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基于故障模式影响及危害性分析的引信可靠性分析方法
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作者 娄文忠 李诗怡 +3 位作者 吕斯宁 范晨阳 冯恒振 朱豪坤 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期49-56,79,共9页
针对引信元件在故障模式下可能会出现作用失效的问题,利用理论与实际数据相结合的方法,完成故障模式影响及危害性分析(FMECA)。首先对引信元件进行故障模式及影响分析(FMEA),然后采用基于层次分析法(AHP)赋权的模糊综合评价模型完成危... 针对引信元件在故障模式下可能会出现作用失效的问题,利用理论与实际数据相结合的方法,完成故障模式影响及危害性分析(FMECA)。首先对引信元件进行故障模式及影响分析(FMEA),然后采用基于层次分析法(AHP)赋权的模糊综合评价模型完成危害度分析(CA)。分析结果表明,在FMEA定性分析中,延期药柱缺陷引起的引信瞎火是发生频率最高的故障,雷管缺陷对引信可靠发火的影响最大。在CA定量分析中,电池、雷管、自毁弹簧故障的危害度等级较高。因此,在引信的设计过程中,应重点关注电池、雷管、自毁弹簧相关设计指标是否达到设计标准,确保引信可以可靠工作。 展开更多
关键词 引信作用失效 故障模式影响及危害分析 层次分析 模糊综合评价
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基于直觉模糊AHP和模糊MAIRCA的故障模式与影响分析 被引量:2
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作者 彭书勤 吕琛 +2 位作者 黄大荣 程玉杰 赵玲 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期127-137,共11页
故障模式与影响分析(FMEA)是一种主动的风险评估技术,其主要目的是根据其风险水平对故障模式进行排序,并执行后续行动以消除或减轻其后果.为克服传统FMEA技术通过风险优先级数(RPN)来确定关键故障模式带来的缺陷.本文提出了一种新的集... 故障模式与影响分析(FMEA)是一种主动的风险评估技术,其主要目的是根据其风险水平对故障模式进行排序,并执行后续行动以消除或减轻其后果.为克服传统FMEA技术通过风险优先级数(RPN)来确定关键故障模式带来的缺陷.本文提出了一种新的集成多准则决策(MCDM)方法,即将直觉模糊层次分析过程(IFAHP)与改进的模糊多属性理想现实比较分析(FMAIRCA)相结合.首先,本文通过IFAHP方法来计算风险因素权值;然后,使用本文提出的改进FMAIRCA模型推导出故障模式的排序;此外,在整个过程中还考虑了专家的客观权重;最后,考虑FMEA领域中的一个案例来验证所提出的方法,结果表明,本文提出的方法为FMEA的风险评估提供一种实用而有效的方法. 展开更多
关键词 故障模式影响分析 直觉模糊层次分析 模糊MAIRCA
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基于数据挖掘的故障模式、影响及危害性分析改进方法 被引量:9
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作者 王越 陈国兵 李军 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第24期10536-10542,共7页
针对故障模式、影响及危害性分析(failure mode,effects and criticality analysis,FMECA)在复杂系统风险分析中存在主观性、局限性和单一性的缺点,提出一种基于数据挖掘的FMECA改进方法。通过数据挖掘FMECA风险清单,并利用Python和数... 针对故障模式、影响及危害性分析(failure mode,effects and criticality analysis,FMECA)在复杂系统风险分析中存在主观性、局限性和单一性的缺点,提出一种基于数据挖掘的FMECA改进方法。通过数据挖掘FMECA风险清单,并利用Python和数据库优化了相应的算法。结合实例案例分析,给出了风险等级评估带状图、故障层次关系图以及改进的风险矩阵图等。结果表明:改进的FMECA能够充分利用相关数据,使得分析结果更加快速、准确和全面,有助于进一步发现设备潜在故障之间的关系,为设备的智能健康管理提供了支持。 展开更多
关键词 故障模式影响及危害分析(fmeca) 数据挖掘 PYTHON 可靠分析
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故障模式影响及危害性分析法在广州地铁2号线车门检修周期优化中的运用 被引量:1
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作者 姚哲夫 梁旭彤 文志远 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第7期167-171,共5页
基于地铁检修人车比压缩以及人力成本管控的目的,以广州地铁2号线为工程背景,统计了近3年内车门系统修故障数据和正线车门故障数据。通过故障模式影响及危害性分析(FMECA)法,对车门检修周期进行了优化探讨,以达到减少作业人员、提升作... 基于地铁检修人车比压缩以及人力成本管控的目的,以广州地铁2号线为工程背景,统计了近3年内车门系统修故障数据和正线车门故障数据。通过故障模式影响及危害性分析(FMECA)法,对车门检修周期进行了优化探讨,以达到减少作业人员、提升作业效率的效果。 展开更多
关键词 地铁 车门 系统修 故障模式影响及危害分析 检修周期
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基于故障模式、影响与危害性分析的宁都黄鸡养殖环节质量安全关键控制点识别 被引量:3
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作者 廖且根 何清华 +1 位作者 张大文 罗林广 《中国家禽》 北大核心 2019年第10期60-63,共4页
运用故障模式、影响与危害性分析(FMECA)识别宁都黄鸡养殖过程中风险因子关键控制点,找到引起产品安全危害可能原因。在合理划分宁都黄鸡养殖环节基础上,分析了每个环节的危害模式、危害原因、危害影响、危害的检测方法、可选择的预防... 运用故障模式、影响与危害性分析(FMECA)识别宁都黄鸡养殖过程中风险因子关键控制点,找到引起产品安全危害可能原因。在合理划分宁都黄鸡养殖环节基础上,分析了每个环节的危害模式、危害原因、危害影响、危害的检测方法、可选择的预防措施、危害处理等因素,建立基于风险优先数值为指标关键控制点识别模型。利用FMECA方法,通过数据计算准确识别宁都黄鸡养殖环节的关键控制点,有效地避免识别的盲目性,从而科学指导宁都黄鸡安全养殖,实现宁都黄鸡绿色、无公害生产。 展开更多
关键词 宁都黄鸡 养殖过程 故障模式影响与危害分析(fmeca) 关键控制点
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基于故障模式与影响分析法和故障树的全光纤电流互感器故障诊断专家系统 被引量:17
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作者 陈浩敏 王军龙 +2 位作者 李俊一 于文鹏 蒋愈勇 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期1-8,共8页
全光纤电流互感器FOCT(fiber optical current transducer)被广泛应用于电力系统,对其进行故障诊断和分析,能够提高其运行可靠性。基于全光纤电流互感器故障数据构建故障模式与影响分析FMEA(fault mode and effect analysis)表格,建立... 全光纤电流互感器FOCT(fiber optical current transducer)被广泛应用于电力系统,对其进行故障诊断和分析,能够提高其运行可靠性。基于全光纤电流互感器故障数据构建故障模式与影响分析FMEA(fault mode and effect analysis)表格,建立故障树,构造故障特征空间。利用FMEA表格、故障树和故障特征空间聚类中心构造故障诊断专家系统,从而实现对故障类型、模式和部件的准确诊断。利用某区域电网中全光纤电流互感器故障数据和故障案例对所提方法进行验证,结果表明:基于故障诊断专家系统对故障全光纤电流互感器进行诊断的结果与现场实际结果一致,验证了本方法准确性和可靠性。 展开更多
关键词 全光纤电流互感器 故障模式影响分析 故障 专家系统 故障诊断
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一种基于变权AHP的故障模式与影响半定量分析方法 被引量:4
7
作者 董良遇 王庆锋 +3 位作者 张赟新 马增辉 么子云 张进杰 《流体机械》 CSCD 北大核心 2016年第5期51-55,82,共6页
针对传统故障模式与影响分析方法在实际应用方面存在的不足,提出了一种基于变权层次分析法的往复机械故障模式与影响半定量分析方法。采用变权层次分析法,从安全、环境、生产与维修四个方面对往复压缩机典型故障的影响进行半定量分析,... 针对传统故障模式与影响分析方法在实际应用方面存在的不足,提出了一种基于变权层次分析法的往复机械故障模式与影响半定量分析方法。采用变权层次分析法,从安全、环境、生产与维修四个方面对往复压缩机典型故障的影响进行半定量分析,将归一化后的故障影响指数引入改进的故障模式危害度计算模型,完成故障模式危害度分析。基于实际往复压缩机检维修数据完成验证计算。该方法相对传统故障模式与影响分析方法,在危害度分析精度方面有较好的效果,与机组实际检维修情况一致性较高。 展开更多
关键词 故障模式影响分析 层次分析 往复压缩机 危害度分析
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基于改进乘性一致HFLPRs-TOPSIS的FMEA风险分析
8
作者 刘子辉 方艳红 锁斌 《振动与冲击》 北大核心 2025年第11期178-187,共10页
在可靠性评估的故障模式与影响分析(FMEA)中,专家评分的不确定性和群决策的冲突性显著影响了风险分析结果的准确性。提出了一种基于改进的乘性一致犹豫模糊语言偏好关系集(HFLPRs)与逼近理想解(TOPSIS)的风险分析方法。首先,引入HFLPRs... 在可靠性评估的故障模式与影响分析(FMEA)中,专家评分的不确定性和群决策的冲突性显著影响了风险分析结果的准确性。提出了一种基于改进的乘性一致犹豫模糊语言偏好关系集(HFLPRs)与逼近理想解(TOPSIS)的风险分析方法。首先,引入HFLPRs,系统捕捉指标偏好度;其次,通过改进乘性一致公式并构建HFLPRs的去模糊最优化模型,结合IOWA算子修正专家权重,完成群决策信息的有效提取与聚合;最后,采用改进的TOPSIS对各故障模式进行风险排序。以列车裙板的风险分析作为实例,完成所提方法的敏感性分析与对比性分析。结果表明,所提方式能够更有效地保存专家原始信息,降低来自群体不确定性与冲突性对结果的影响,获得更为准确、客观、稳定的风险分析结果。 展开更多
关键词 故障模式影响分析(FMEA) 一致 群决策 犹豫模糊语言偏好关系集(HFLPR) 逼近理想解(TOPSIS)
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基于FMECA信息的测试性验证试验样本分配方法 被引量:14
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作者 陈然 连光耀 +3 位作者 黄考利 闫鹏程 耿梦雪 王凯 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期627-635,共9页
针对目前国内外测试性验证试验中普遍采用的基于故障率的分层抽样方法考虑因素单一,可能导致样本分配不尽合理,而现有考虑多因素的样本分配方法代表性不足,难以实现工程上的应用的问题,对影响样本分配的因素与故障模式影响及危害性分析(... 针对目前国内外测试性验证试验中普遍采用的基于故障率的分层抽样方法考虑因素单一,可能导致样本分配不尽合理,而现有考虑多因素的样本分配方法代表性不足,难以实现工程上的应用的问题,对影响样本分配的因素与故障模式影响及危害性分析(FMECA)信息的关系进行了详细分析,提出了基于FMECA信息的样本分配方法。首先定义了单元影响系数和影响因子向量,提出了向量各元素赋值规则,解决了影响因素选取的问题;其次通过基于逼近理想解排序法(TOPSIS)优化的层次分析法确定了权值矩阵,实现了样本分配。最后通过实例验证表明该方法考虑因素全面,运用灵活,更具代表性和工程应用价值。 展开更多
关键词 测试验证试验 故障模式影响及危害分析(fmeca) 样本分配 影响因素 逼近理想解排序(TOPSIS) 层次分析
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基于FMECA与FTA的数控磨床数控系统可靠性分析 被引量:11
10
作者 范晋伟 张理想 +1 位作者 刘会普 潘日 《机床与液压》 北大核心 2022年第10期188-191,共4页
数控系统是数控磨床的关键子系统之一,其可靠性水平决定数控磨床整体质量。采集某系列数控磨床的故障数据,对数控系统进行可靠性分析。采用故障模式和影响性分析法,求出数控系统对整机的危害度;利用故障树分析法进行分析,求出最小割集,... 数控系统是数控磨床的关键子系统之一,其可靠性水平决定数控磨床整体质量。采集某系列数控磨床的故障数据,对数控系统进行可靠性分析。采用故障模式和影响性分析法,求出数控系统对整机的危害度;利用故障树分析法进行分析,求出最小割集,确定造成数控系统故障的直接原因。针对故障原因,提出改善措施,以提高数控磨床整体可靠性。研究结果能够为数控磨床的设计和制造提供参考。 展开更多
关键词 磨床数控系统 可靠分析 故障模式和影响分析(fmeca) 故障分析(FTA)
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模糊DEMATEL算法在安全性分析中的应用 被引量:7
11
作者 史永胜 王梦璐 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第4期77-81,共5页
考虑到在传统安全性分析方法中存在难以用准确数据描述系统的失效状态、确定失效模式优先级的问题,提出了将决策试验与评估实验室法(DEMATEL)和模糊集理论相结合的模糊DEMATEL算法,并将其应用到故障模式和影响分析法(FMEA)中。由专家对... 考虑到在传统安全性分析方法中存在难以用准确数据描述系统的失效状态、确定失效模式优先级的问题,提出了将决策试验与评估实验室法(DEMATEL)和模糊集理论相结合的模糊DEMATEL算法,并将其应用到故障模式和影响分析法(FMEA)中。由专家对故障模式进行评价,借以模糊数的形式表示出来,计算得到各故障原因的原因度,确定影响因素。以民机货舱的动力驱动单元(PDU)为例进行了应用,通过改进的FMEA对故障树分析法(FTA)的分析结论进行验证,结果表明该方法有效地提高了安全性分析的可靠性和经济性,同时具有一定的通用性,为各工程领域的安全性分析提供了有力参考。 展开更多
关键词 安全分析 决策试验与评估实验室 模糊集理论 故障模式影响分析 故障分析
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基于FMECA的自动绘制故障树方法 被引量:8
12
作者 胡杰鑫 谢里阳 +2 位作者 邢宇 白鑫 白恩军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1162-1166,1178,共6页
故障模式、影响与危害度分析(FMECA)和故障树分析(FTA)都是表达故障因果关系并检索故障信息的方法。由于FMECA不适于多因素分析、FTA手动建树过程复杂等原因,限制了这两种方法的应用。本文探索FMECA与FTA之间信息的关联性,将两种分析方... 故障模式、影响与危害度分析(FMECA)和故障树分析(FTA)都是表达故障因果关系并检索故障信息的方法。由于FMECA不适于多因素分析、FTA手动建树过程复杂等原因,限制了这两种方法的应用。本文探索FMECA与FTA之间信息的关联性,将两种分析方法结合起来,建立了一套基于FMECA自动绘制故障树的方法。利用C#语言和SQL数据库开发了计算机辅助软件,并以航空涡扇发动机为案例进行了分析,验证了基于FMECA自动绘制故障树方法的正确性和计算机辅助软件的实用性。 展开更多
关键词 故障模式影响与危害度分析 故障分析 关联 自动绘制 航空发动机
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融合贝叶斯网络与变权AHP的气量调控系统安全风险动态分析方法 被引量:1
13
作者 董良遇 张哲宇 +1 位作者 张进杰 王瑶 《流体机械》 CSCD 北大核心 2024年第7期49-55,62,共8页
针对往复压缩机组无级气量调控系统故障率较高、对机组安全运行影响大,而现有系统运行风险评价方法难以完成实时、定量分析的问题,提出一种融合贝叶斯网络与变权AHP的气量调控系统安全风险动态分析方法。建立了包含故障类型、故障模式... 针对往复压缩机组无级气量调控系统故障率较高、对机组安全运行影响大,而现有系统运行风险评价方法难以完成实时、定量分析的问题,提出一种融合贝叶斯网络与变权AHP的气量调控系统安全风险动态分析方法。建立了包含故障类型、故障模式与监测信号的贝叶斯网络模型,得到故障实时发生概率;基于变权层次分析法建立了故障危害性半定量分析模型,计算故障模式影响量化指标;进一步,修正了FMEA方法故障模式风险计算公式,引入故障发生概率,提出了历史故障与实时运行风险计算方法。以实际故障案例数据进行测试验证,结果表明,提出的新方法可量化计算机组实时与历史运行风险,设置归一化的实时运行风险阈值为0.5,以判定检修必要性。研究成果可为往复压缩机及气量调控系统检维修计划的制定提供量化指标。 展开更多
关键词 无级气量调控系统 贝叶斯网络 故障模式影响分析 层次分析 风险动态分析
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考虑专家共识和多风险因素的模糊FMEA法
14
作者 万谛 邱浩波 +2 位作者 李明宇 许丹阳 高亮 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第7期2618-2632,共15页
针对传统故障模式与影响分析(FMEA)存在评估信息具有不确定性、极端性及风险因素之间具有单一性等问题,提出一种基于模糊集和决策与试验评价实验室(DEMATEL)的风险评估方法,为故障的预防与维护提供了重要依据。针对专家评估信息的不确... 针对传统故障模式与影响分析(FMEA)存在评估信息具有不确定性、极端性及风险因素之间具有单一性等问题,提出一种基于模糊集和决策与试验评价实验室(DEMATEL)的风险评估方法,为故障的预防与维护提供了重要依据。针对专家评估信息的不确定性与模糊性,该方法采用梯形模糊数处理专家的评估信息;考虑到专家之间存在共识,运用相似性聚合法(SAM)计算专家评估结果的相对一致度,并结合专家个人背景动态计算专家权重;考虑到某种故障模式可能由多个潜在的风险因素导致,且风险因素之间存在交互关系,应用DEMATEL方法分析故障模式与风险因素的优先级顺序。以某船用柴油发动机曲轴箱爆炸故障的风险评估为例,验证了所提方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 故障模式影响分析 梯形模糊数 相似聚合 决策与试验评价实验室
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基于混合概率模型的飞机操纵系统故障风险评估
15
作者 时统宇 高艺 王岩韬 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第2期10-20,共11页
针对飞机操纵系统故障引发的飞行安全风险问题,提出一种基于改进风险优先数(IRPN)的故障风险评估复合框架。该框架综合考虑故障概率、严重程度、检测度和风险阻尼4个关键风险因素。首先,利用失效模式影响与分析(FMECA)和故障树分析(FTA... 针对飞机操纵系统故障引发的飞行安全风险问题,提出一种基于改进风险优先数(IRPN)的故障风险评估复合框架。该框架综合考虑故障概率、严重程度、检测度和风险阻尼4个关键风险因素。首先,利用失效模式影响与分析(FMECA)和故障树分析(FTA)方法双向推导系统的故障模式;其次考虑人和环境因素,使用贝叶斯网络(BN)法构建混合概率模型以计算故障概率;再次将故障严重程度划分为3个评价特征参数,并通过层次分析法(AHP)与模糊综合评价法对故障严重程度进行综合评估,然后借助飞行员快速参考手册、飞机机型设计手册等,通过准则-推理法制定可检测度的评分准则,较为科学地评估故障模式的所属可检测等级;最后引入功能共振分析法(FRAM)设置风险阻尼系数来表征故障风险演化时的风险传播情况,并以飞机襟缝翼作动系统卡阻故障模式案例进行计算验证。研究结果表明:该故障模式的IRPN评估结果为158,与实际运行情况完全吻合。通过故障模式的范例模拟和不安全事件真实验证,证实了IRPN复合风险评估框架计算得到的故障综合风险指数的有效性和准确性。 展开更多
关键词 飞机操纵系统 故障风险评估 混合概率模型 改进风险优先数(IRPN) 失效模式影响分析(fmeca)-故障分析(FTA) 功能共振分析(FRAM)
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基于FMECA模式分析籽鹅养殖环节质量安全关键控制点 被引量:1
16
作者 赵琳 张瑞英 +2 位作者 兰静 孙向东 王冰 《黑龙江动物繁殖》 2021年第2期38-43,共6页
故障模式、影响与危害性分析(FMECA)是分析引起产品所有可能的故障模式及其可能产生的影响,并按每个故障模式产生影响的严重程度及发生概率予以分类的一种归纳分析方法。文章论述了如何采用该方法合理划分籽鹅养殖环节,分析每个环节的... 故障模式、影响与危害性分析(FMECA)是分析引起产品所有可能的故障模式及其可能产生的影响,并按每个故障模式产生影响的严重程度及发生概率予以分类的一种归纳分析方法。文章论述了如何采用该方法合理划分籽鹅养殖环节,分析每个环节的危害模式、危害原因、危害影响、危害的检测方法、计算风险优先数值识别关键控制点。并通过养殖场验证,对关键控制点建立管控预防措施,以有效保障籽鹅的健康安全养殖。 展开更多
关键词 籽鹅 养殖过程 故障模式影响与危害分析(fmeca) 关键控制点
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基于蒙特卡罗法的立式送料剪切机送料系统可靠性评估 被引量:9
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作者 谢宇鹏 邹树梁 +1 位作者 唐德文 刘永霞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第1期70-75,共6页
立式送料剪切机是乏燃料后处理的首端设备,送料系统是其最重要的运动子系统之一。在对送料系统进行功能分析的基础上,运用基于故障模式影响分析(FMEA)方法对送料系统进行可靠性研究,确定影响送料系统可靠性关键零部件,然后结合故障树分... 立式送料剪切机是乏燃料后处理的首端设备,送料系统是其最重要的运动子系统之一。在对送料系统进行功能分析的基础上,运用基于故障模式影响分析(FMEA)方法对送料系统进行可靠性研究,确定影响送料系统可靠性关键零部件,然后结合故障树分析法(FTA)建立送料系统的故障树模型。最后运用蒙特卡罗(Monte Carlo)方法对送料系统进行可靠性仿真分析,求出系统可靠性指标。送料系统的可靠性分析为其薄弱环节的设计与改进提供了可靠的理论依据。 展开更多
关键词 送料系统 故障模式影响分析(FMEA) 故障分析(FTA) 蒙特卡罗(Monte Carlo) 可靠仿真
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基于模糊综合层次评判法的精密齿轮制造工艺优化优先度分析 被引量:12
18
作者 李强 谢里阳 +2 位作者 李海洋 张芳敏 宋佳昕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期750-757,共8页
传统故障模式影响及危害度分析(FMECA)多应用于产品故障模式风险分析,而未涉及产品制造流程工艺参数优化优先度分析,且其风险优先数(RPN)分析无法对严酷度、发生概率和检测难易程度进行权重分配。因而参照传统FMECA中的RPN分析方法,以... 传统故障模式影响及危害度分析(FMECA)多应用于产品故障模式风险分析,而未涉及产品制造流程工艺参数优化优先度分析,且其风险优先数(RPN)分析无法对严酷度、发生概率和检测难易程度进行权重分配。因而参照传统FMECA中的RPN分析方法,以精密齿轮制造工艺流程为研究对象,并考虑齿轮制造当前工艺水平和工艺改进成本等因素,提出优化优先数分析法从而代替RPN分析法,并结合层次分析法-模糊综合评判的方法对齿轮制造流程的各个工艺参数进行优化优先等级评判并排序。最终根据评判结果,提出对重要工艺参数改进的方案,从而提升精密齿轮产品的可靠性和保障性水平。 展开更多
关键词 机械制造工艺与设备 故障模式影响及危害度分析 风险优先数 工艺参数 齿轮制造流程 层次分析-模糊综合评判
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移动脚手架升降作业的FMECA分析 被引量:4
19
作者 王凯全 徐显维 +1 位作者 缪志国 徐庆松 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2008年第3期138-142,共5页
利用FMECA(故障模式,影响及危险度分析)方法回顾了升降作业的典型事故,阐述了架体结构和升降作业流程,对移动脚手架升降作业进行了故障类型、影响及危险度分析,认为保障移动脚手架升降施工作业安全的重点是:保证防坠装置的有效可靠性、... 利用FMECA(故障模式,影响及危险度分析)方法回顾了升降作业的典型事故,阐述了架体结构和升降作业流程,对移动脚手架升降作业进行了故障类型、影响及危险度分析,认为保障移动脚手架升降施工作业安全的重点是:保证防坠装置的有效可靠性、维护防护装置的功能完整性、确保提升机构和架体结构的整体稳定性。 展开更多
关键词 附着升降脚手架 移动期 危险源 施工安全 故障模式 影响及危险度分析(fmeca)
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可缠绕式混合驱动柔索并联机器人可靠性分析 被引量:9
20
作者 韩雪 訾斌 孙辉辉 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第4期155-158,162,共5页
根据可缠绕式混合驱动柔索并联机器人的机构组成及工作原理,将失效模式与影响分析法(FMEA)和引入模糊集理论的故障树分析法(FTA)应用到该机器人系统的可靠性研究中,分析了机器人各子系统中零部件所有可能的故障模式、故障原因以及故障... 根据可缠绕式混合驱动柔索并联机器人的机构组成及工作原理,将失效模式与影响分析法(FMEA)和引入模糊集理论的故障树分析法(FTA)应用到该机器人系统的可靠性研究中,分析了机器人各子系统中零部件所有可能的故障模式、故障原因以及故障模式对系统的影响,找出了系统中潜在的薄弱环节和关键的零部件,通过理论计算可以得到机器人系统的故障隶属函数表及总体失效概率,结果显示机器人控制子系统对系统可靠性影响要大于机器人本体子系统和机器人动力子系统。研究结果对提高可缠绕式混合驱动柔索并联机器人系统可靠性有一定的指导意义。 展开更多
关键词 混合驱动柔索并联机器人 失效模式影响分析 故障分析 模糊集理论 可靠
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