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导航传感器故障检测策略
被引量:
8
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作者
徐力平
赵忠华
张炎华
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期966-969,共4页
为了提高故障检测灵敏度 ,分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响 .根据船舶组合导航系统故障检测的特点 ,提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈...
为了提高故障检测灵敏度 ,分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响 .根据船舶组合导航系统故障检测的特点 ,提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈值的故障检测策略 ,并用实船航行数据仿真 .该策略对未知输入等干扰不敏感而对故障敏感 ,且可根据故障的大小自动调节检测时间的长短 .对不易检测的小故障 ,自动延长检测时间以利用更多的信息从而提高检测的正确率 ;对于较大的故障 ,自动缩短检测时间从而减少检测延时和累积误差 。
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关键词
模糊逻辑
指数加权平均
船舶组合导航系统
虚警概率
漏检概率
导航传感器
故障检测策略
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职称材料
题名
导航传感器故障检测策略
被引量:
8
1
作者
徐力平
赵忠华
张炎华
机构
上海交通大学信息检测技术及仪器系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期966-969,共4页
文摘
为了提高故障检测灵敏度 ,分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响 .根据船舶组合导航系统故障检测的特点 ,提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈值的故障检测策略 ,并用实船航行数据仿真 .该策略对未知输入等干扰不敏感而对故障敏感 ,且可根据故障的大小自动调节检测时间的长短 .对不易检测的小故障 ,自动延长检测时间以利用更多的信息从而提高检测的正确率 ;对于较大的故障 ,自动缩短检测时间从而减少检测延时和累积误差 。
关键词
模糊逻辑
指数加权平均
船舶组合导航系统
虚警概率
漏检概率
导航传感器
故障检测策略
Keywords
failure detection
fuzzy logic
exponent-weighted average
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
导航传感器故障检测策略
徐力平
赵忠华
张炎华
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
8
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