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农业机器人导航系统故障检测模块的设计
1
作者
郝昕玉
姬长英
《安徽农业科学》
CAS
2015年第34期334-336,共3页
介绍了一种基于时间序列理论建立的故障检测模块。该检测模块可用于自主移动农业机器人导航系统的故障诊断。检测模块的设计思想就是通过对导航系统中定位传感器GPS正常和故障情况下输出的随机漂移信号进行分析,得到一种判断GPS性能故...
介绍了一种基于时间序列理论建立的故障检测模块。该检测模块可用于自主移动农业机器人导航系统的故障诊断。检测模块的设计思想就是通过对导航系统中定位传感器GPS正常和故障情况下输出的随机漂移信号进行分析,得到一种判断GPS性能故障的规律,即建立AR模型进行时间序列分析。利用K-L信息测度函数作为判别函数来检测系统故障。
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关键词
导航系统
故障检测模块
时间序列
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职称材料
模块化多电平换流器子模块短路故障分析、检测与定位方法
被引量：
11
2
作者
姜斌
龚雁峰
李岩
《南方电网技术》
CSCD
北大核心
2019年第3期73-78,88,共7页
模块化多电平换流器(modularmultilevel converter,MMC)由大量的子模块串联而成,MCC子模块的运行状态直接影响整个换流站的运行,所以研究MMC子模块的故障特性及故障快速检测与定位方法具有重要意义。本文首先分析了MMC子模块发生短路故...
模块化多电平换流器(modularmultilevel converter,MMC)由大量的子模块串联而成,MCC子模块的运行状态直接影响整个换流站的运行,所以研究MMC子模块的故障特性及故障快速检测与定位方法具有重要意义。本文首先分析了MMC子模块发生短路故障的特性,推导出故障分量的计算公式;然后提出了一种基于MMC子模块电容电压的新型微分欠压检测方法,实现了对MMC故障子模块的检测;最后利用小波变换进行故障IGBT的定位。PSCAD/EMTDC仿真实验表明,本文提出的方法能够准确计算发生MMC短路故障后的IGBT电容电压,并且在不引入额外测量装置的情况下,能快速检测故障子模块并定位故障IGBT,仿真结果验证了本文提出方法的有效性和可靠性。
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关键词
模块
化多电平换流器(MMC)
子
模块
短路
故障
子
模块
检测
新型微分欠压
故障
IGBT定位
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职称材料
SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究
被引量：
2
3
作者
刘承香
孙枫
曹洁
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第6期11-16,共6页
结合SINS/GPS/DVL组合导航系统各子系统的特点,提出了一种新的容错设计方案。此方案采用并列运行的滤波器族结构,该结构可以提供不受污染的最优解,且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点。仿真结果表明,此方案既可有效地监测和隔离...
结合SINS/GPS/DVL组合导航系统各子系统的特点,提出了一种新的容错设计方案。此方案采用并列运行的滤波器族结构,该结构可以提供不受污染的最优解,且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点。仿真结果表明,此方案既可有效地监测和隔离系统故障,同时保证了系统的精度。
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关键词
组合导航系统
故障
检测
系统重构SINS/GPS/DVL
容错设计
卡尔曼滤波
滤波器族
故障检测模块
隔离
模块
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职称材料
题名
农业机器人导航系统故障检测模块的设计
1
作者
郝昕玉
姬长英
机构
盐城工学院机械优集学院
南京农业大学工学院
出处
《安徽农业科学》
CAS
2015年第34期334-336,共3页
文摘
介绍了一种基于时间序列理论建立的故障检测模块。该检测模块可用于自主移动农业机器人导航系统的故障诊断。检测模块的设计思想就是通过对导航系统中定位传感器GPS正常和故障情况下输出的随机漂移信号进行分析,得到一种判断GPS性能故障的规律,即建立AR模型进行时间序列分析。利用K-L信息测度函数作为判别函数来检测系统故障。
关键词
导航系统
故障检测模块
时间序列
Keywords
Navigation system
Fault detection module
Time series
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
模块化多电平换流器子模块短路故障分析、检测与定位方法
被引量：
11
2
作者
姜斌
龚雁峰
李岩
机构
华北电力大学电气与电子工程学院
出处
《南方电网技术》
CSCD
北大核心
2019年第3期73-78,88,共7页
文摘
模块化多电平换流器(modularmultilevel converter,MMC)由大量的子模块串联而成,MCC子模块的运行状态直接影响整个换流站的运行,所以研究MMC子模块的故障特性及故障快速检测与定位方法具有重要意义。本文首先分析了MMC子模块发生短路故障的特性,推导出故障分量的计算公式;然后提出了一种基于MMC子模块电容电压的新型微分欠压检测方法,实现了对MMC故障子模块的检测;最后利用小波变换进行故障IGBT的定位。PSCAD/EMTDC仿真实验表明,本文提出的方法能够准确计算发生MMC短路故障后的IGBT电容电压,并且在不引入额外测量装置的情况下,能快速检测故障子模块并定位故障IGBT,仿真结果验证了本文提出方法的有效性和可靠性。
关键词
模块
化多电平换流器(MMC)
子
模块
短路
故障
子
模块
检测
新型微分欠压
故障
IGBT定位
Keywords
modular multilevel converter (MMC)
sub-modules short-circuit
faulty sub-modules detection
novel differential under-voltage
faulty IGBT location
分类号
TM721 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究
被引量：
2
3
作者
刘承香
孙枫
曹洁
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第6期11-16,共6页
文摘
结合SINS/GPS/DVL组合导航系统各子系统的特点,提出了一种新的容错设计方案。此方案采用并列运行的滤波器族结构,该结构可以提供不受污染的最优解,且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点。仿真结果表明,此方案既可有效地监测和隔离系统故障,同时保证了系统的精度。
关键词
组合导航系统
故障
检测
系统重构SINS/GPS/DVL
容错设计
卡尔曼滤波
滤波器族
故障检测模块
隔离
模块
Keywords
fault tolerant
integrated navigation
fault detection
reconfiguration
SINS/GPS/DVL
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农业机器人导航系统故障检测模块的设计
郝昕玉
姬长英
《安徽农业科学》
CAS
2015
0
在线阅读
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职称材料
2
模块化多电平换流器子模块短路故障分析、检测与定位方法
姜斌
龚雁峰
李岩
《南方电网技术》
CSCD
北大核心
2019
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究
刘承香
孙枫
曹洁
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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