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题名农业机器人导航系统故障检测模块的设计
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作者
郝昕玉
姬长英
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机构
盐城工学院机械优集学院
南京农业大学工学院
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出处
《安徽农业科学》
CAS
2015年第34期334-336,共3页
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文摘
介绍了一种基于时间序列理论建立的故障检测模块。该检测模块可用于自主移动农业机器人导航系统的故障诊断。检测模块的设计思想就是通过对导航系统中定位传感器GPS正常和故障情况下输出的随机漂移信号进行分析,得到一种判断GPS性能故障的规律,即建立AR模型进行时间序列分析。利用K-L信息测度函数作为判别函数来检测系统故障。
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关键词
导航系统
故障检测模块
时间序列
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Keywords
Navigation system
Fault detection module
Time series
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分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
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题名电子工程故障检测模块组合式方案分析
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作者
胡传芳
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机构
江西渝州科技职业学院
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出处
《消费电子》
2013年第20期42-42,共1页
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文摘
近年来，随着科技的发展和进步，电子工程中的电子设备愈加复杂，而采用故障检测技术有助于确保电子设备运行方面的稳定性。在现代检测技术中，日趋成熟的智能故障技术已部分取代早期电子设备故障检测技术。然而在使用过程中，传统检测技术具有较强的实践基础，因此将智能故障检测技术与传统检测技术实践理论有效结合。可提高故障检测技术的有效性。
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关键词
电子工程
故障检测模块
组合式方案
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分类号
TN06
[电子电信—物理电子学]
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题名电子工程故障检测模块组合式方案的探讨
被引量：4
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作者
杜中云
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机构
广州筑正工程建设管理有限公司惠州分公司
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出处
《科技创新与应用》
2012年第24期111-111,共1页
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文摘
近年来,随着科学技术的不断发展和进步,电子设备的复杂程度日益提高,为了进一步确保电子设备的运行稳定性,故障检测技术随之应运而生。早期的电子设备故障检测技术现已逐步被日趋完善的智能故障检测技术所取代。但是由于传统故障检测技术有着扎实的理论基础,加之智能故障检测技术所需要的仪器设备非常昂贵,基于这一情况,使得传统故障检测技术不会在短时间内被智能故障检测技术完全取代。为了有效地提高电子工程故障检测质量,本文提出一种故障检测模块组合式方案,即将两种检测技术的优势有机地结合到一起。借此,本文就电子工程故障检测模块组合式方案展开探讨。
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关键词
电子工程
故障检测模块
组合式方案
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分类号
TN02
[电子电信—物理电子学]
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题名SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究
被引量：2
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作者
刘承香
孙枫
曹洁
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第6期11-16,共6页
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文摘
结合SINS/GPS/DVL组合导航系统各子系统的特点,提出了一种新的容错设计方案。此方案采用并列运行的滤波器族结构,该结构可以提供不受污染的最优解,且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点。仿真结果表明,此方案既可有效地监测和隔离系统故障,同时保证了系统的精度。
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关键词
组合导航系统
故障检测
系统重构SINS/GPS/DVL
容错设计
卡尔曼滤波
滤波器族
故障检测模块
隔离模块
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Keywords
fault tolerant
integrated navigation
fault detection
reconfiguration
SINS/GPS/DVL
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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