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推力矢量飞机鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制系统设计
被引量：
3
1
作者
李炳乾
钱坤
+1 位作者
严浩
王发威
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期529-539,共11页
针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI–CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制,通过引入...
针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI–CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制,通过引入自适应律和观测器来补偿参数摄动和外界干扰的影响,实现对舵面故障和执行器故障的准确检测与辨识,同时准确估计故障程度;然后在RFDI的基础上,设计了CFFTC容错控制律,实现包容舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰的TVA容错控制,同时改善了传统反步法中的“微分爆炸”问题;最后对RFDI–CFFTC系统的稳定性进行了证明.MATLAB/Simulink仿真验证了本文方法的有效性.
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关键词
推力矢量飞机
鲁棒
故障检测与辨识
和指令滤波容错控制
舵面
故障
执行器
故障
参数摄动
外界干扰
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职称材料
无人机编队保持反步容错控制
被引量：
15
2
作者
李炳乾
董文瀚
马小山
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期2172-2184,共13页
针对领导-跟随无人机编队中的执行器故障、不确定气动参数和外界扰动等问题,设计了无人机编队保持反步容错控制。建立了编队纵向、编队横向和编队高度三维误差模型,并将无人机本体方程分为快慢两个回路,建立包含外界扰动、不确定气动参...
针对领导-跟随无人机编队中的执行器故障、不确定气动参数和外界扰动等问题,设计了无人机编队保持反步容错控制。建立了编队纵向、编队横向和编队高度三维误差模型,并将无人机本体方程分为快慢两个回路,建立包含外界扰动、不确定气动参数及执行器故障的无人机运动模型;设计内环容错控制系统,对编队外环控制器产生的指令信号进行跟踪。内环容错控制系统主要由3个部分组成:一是基于滑模观测器的故障检测和辨识,实现对故障执行器的定位和故障参数的辨识;二是将故障参数及干扰观测器与反步容错控制相结合,实现包容外界扰动、不确定气动参数和执行器故障的容错控制;三是内环容错控制系统稳定性分析。仿真结果表明,所提容错控制方法能够有效地实现无人机编队的飞行容错控制。
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关键词
无人机编队
编队保持
领导-跟随编队
执行器
故障
故障检测与辨识
反步容错控制
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职称材料
题名
推力矢量飞机鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制系统设计
被引量：
3
1
作者
李炳乾
钱坤
严浩
王发威
机构
空军工程大学航空机务士官学校
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期529-539,共11页
基金
航空科学基金项目(20141396012)资助.
文摘
针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI–CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制,通过引入自适应律和观测器来补偿参数摄动和外界干扰的影响,实现对舵面故障和执行器故障的准确检测与辨识,同时准确估计故障程度;然后在RFDI的基础上,设计了CFFTC容错控制律,实现包容舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰的TVA容错控制,同时改善了传统反步法中的“微分爆炸”问题;最后对RFDI–CFFTC系统的稳定性进行了证明.MATLAB/Simulink仿真验证了本文方法的有效性.
关键词
推力矢量飞机
鲁棒
故障检测与辨识
和指令滤波容错控制
舵面
故障
执行器
故障
参数摄动
外界干扰
Keywords
thrust-vectoring aircraft(TVA)
robust fault detection and identification and command filtering fault-tolerant control(RFDI–CFFTC)
control surface fault
actuator fault
parameter perturbation
disturbance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无人机编队保持反步容错控制
被引量：
15
2
作者
李炳乾
董文瀚
马小山
机构
空军工程大学研究生院
空军工程大学航空工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期2172-2184,共13页
文摘
针对领导-跟随无人机编队中的执行器故障、不确定气动参数和外界扰动等问题,设计了无人机编队保持反步容错控制。建立了编队纵向、编队横向和编队高度三维误差模型,并将无人机本体方程分为快慢两个回路,建立包含外界扰动、不确定气动参数及执行器故障的无人机运动模型;设计内环容错控制系统,对编队外环控制器产生的指令信号进行跟踪。内环容错控制系统主要由3个部分组成:一是基于滑模观测器的故障检测和辨识,实现对故障执行器的定位和故障参数的辨识;二是将故障参数及干扰观测器与反步容错控制相结合,实现包容外界扰动、不确定气动参数和执行器故障的容错控制;三是内环容错控制系统稳定性分析。仿真结果表明,所提容错控制方法能够有效地实现无人机编队的飞行容错控制。
关键词
无人机编队
编队保持
领导-跟随编队
执行器
故障
故障检测与辨识
反步容错控制
Keywords
unmanned aerial vehicle formation
formation keeping
leader-follower formation
actuatorfault
fault detection and identification
back-stepping-fault-tolerant control
分类号
V249.122.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
推力矢量飞机鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制系统设计
李炳乾
钱坤
严浩
王发威
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
无人机编队保持反步容错控制
李炳乾
董文瀚
马小山
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
15
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职称材料
已选择
0
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