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卫星姿态控制系统执行器故障检测与分离被引量：6: 1; 作者王振华张淼沈毅《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期72-76,共5页; 针对卫星姿态控制系统,提出一种基于未知输入观测器的执行器故障检测与分离方法.通过将指定的故障视为未知输入,设计未知输入观测器使得残差向量对指定的故障不敏感,同时保持对其他故障的敏感性,从而实现执行器故障的检测与分离.本文将... 展开更多; 关键词姿态控制系统故障检测与分离线性矩阵不等式未知输入观测器卫星; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法被引量：2: 2; 作者李福明段广仁《控制工程》 CSCD 2005年第4期374-378,共5页; 针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法。利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当选择满足... 展开更多; 关键词鲁棒故障检测与分离参数化方法残差产生器干扰解耦 Luenberger观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

压风机监控系统传感器故障检测与分离方法被引量：3: 3; 作者梁冠东郭栋彭红星《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第6期82-85,共4页; 为了解决煤矿压风机监控系统关键传感器的故障检测与分离问题,提出了一种基于主元分析模型的传感器故障诊断方法。该方法可辨识系统中相关性较高的若干传感器,并为之建立主元分析模型。根据所建立的模型,利用平方预报误差(SPE)判断系统... 展开更多; 关键词压风机监控系统主元分析法传感器故障检测与分离; 在线阅读下载PDF 职称材料

奇异时滞系统的鲁棒故障检测和分离观测器: 4; 作者李振波朱淑倩程兆林《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2466-2470,共5页; 讨论了一类不确定奇异时滞系统的鲁棒故障检测和分离观测器(RDO)设计问题,设计所有的观测器使得它们的冗余信号对非故障因素具有鲁棒性,并设计每个观测器使其冗余信号对一组特定的故障不敏感而对其余故障敏感。给出了RDO存在的充分条件... 展开更多; 关键词故障检测与分离观测器奇异时滞系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于代数方法的全维故障检测观测器设计被引量：2: 5; 作者王辉韩冬 +1 位作者李娟魏玲《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2020年第1期81-86,共6页; 针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,将全维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测器.首先,采用代数建模技术将匹配未知干扰从未知干扰中分离出来,剩余的干扰部分即为不匹配未知干扰;然后... 展开更多; 关键词不匹配未知干扰故障检测与分离代数建模全维观测器增广系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断被引量：12: 6; 作者李利亮牛睿 +1 位作者邵志杰沈毅《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1501-1508,共8页; 本文针对卫星姿态确定系统,提出了一种基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断方法.利用卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,用于生成作为故障征兆信号的残差.结合专用观测器思想和卡尔曼滤波器,提出了利用卡尔曼滤波器组的... 展开更多; 关键词姿态确定系统陀螺故障检测与分离卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卫星姿态控制系统执行器故障检测与分离被引量：6: 1; 作者王振华张淼沈毅; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期72-76,共5页; 基金国家自然科学基金委创新研究群体科学基金资助项目(61021002) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HIT.KLOF.2011071); 文摘针对卫星姿态控制系统,提出一种基于未知输入观测器的执行器故障检测与分离方法.通过将指定的故障视为未知输入,设计未知输入观测器使得残差向量对指定的故障不敏感,同时保持对其他故障的敏感性,从而实现执行器故障的检测与分离.本文将未知输入观测器设计问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI),可以通过LMI工具箱方便地求解.最后,将所提出的方法用于卫星姿态控制系统,仿真结果表明了该方法能快速准确地诊断执行器故障.; 关键词姿态控制系统故障检测与分离线性矩阵不等式未知输入观测器卫星; Keywords attitude control system fault detection and isolation linear matrix inequality unknown input observer satellite; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法被引量：2: 2; 作者李福明段广仁; 机构哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心; 出处《控制工程》 CSCD 2005年第4期374-378,共5页; 基金国家杰出青年基金资助项目(69925308); 文摘针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法。利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当选择满足一些约束的自由参数,仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计。该方法提供了所有设计自由度。一个数值例子证明了该方法的有效性。; 关键词鲁棒故障检测与分离参数化方法残差产生器干扰解耦 Luenberger观测器; Keywords robust fault detection and isolation parametric approach residual generator disturbance decoupling Luenberger-type unknown input observers; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压风机监控系统传感器故障检测与分离方法被引量：3: 3; 作者梁冠东郭栋彭红星; 机构东莞市隆泰实业有限公司焦作万方铝业股份有限公司河南理工大学计算机科学与技术学院; 出处《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第6期82-85,共4页; 基金河南理工大学博士基金资助项目(B2010-48); 文摘为了解决煤矿压风机监控系统关键传感器的故障检测与分离问题,提出了一种基于主元分析模型的传感器故障诊断方法。该方法可辨识系统中相关性较高的若干传感器,并为之建立主元分析模型。根据所建立的模型,利用平方预报误差(SPE)判断系统中是否有传感器发生故障;利用SPE贡献图定位故障传感器。系统经阶跃偏差故障试验和漂移故障试验,结果表明,将主元分析法应用于煤矿压风机监控系统传感器的故障检测与分离,可为压风机系统的正常运行提供有力保障。; 关键词压风机监控系统主元分析法传感器故障检测与分离; Keywords monitoring and control system of pressurized fan main element analysis method sensor fault detection and separation; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TD637 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名奇异时滞系统的鲁棒故障检测和分离观测器: 4; 作者李振波朱淑倩程兆林; 机构山东经济学院统计与数学学院山东大学数学与系统科学学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2466-2470,共5页; 基金中国博士后科学基金(20070410361) 山东省博士后科研项目专项经费(200602006)资助课题; 文摘讨论了一类不确定奇异时滞系统的鲁棒故障检测和分离观测器(RDO)设计问题,设计所有的观测器使得它们的冗余信号对非故障因素具有鲁棒性,并设计每个观测器使其冗余信号对一组特定的故障不敏感而对其余故障敏感。给出了RDO存在的充分条件及有效的设计算法,并讨论了故障集合不同划分的RDO设计之间的关系,最后给出一具体算例来说明该方法的有效性。; 关键词故障检测与分离观测器奇异时滞系统; Keywords fault detection and isolation observer singular time-delay system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于代数方法的全维故障检测观测器设计被引量：2: 5; 作者王辉韩冬李娟魏玲; 机构北京信息科技大学自动化学院韩山师范学院物理与电子工程学院清华大学电机工程与应用电子技术系; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2020年第1期81-86,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51477010) 北京市教委科研计划项目(KM201711232007) +1 种基金北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(5221823306); 文摘针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,将全维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测器.首先,采用代数建模技术将匹配未知干扰从未知干扰中分离出来,剩余的干扰部分即为不匹配未知干扰;然后,依据先验知识对不匹配未知干扰代数建模,构建出一个满足秩条件的增广系统;最后,针对增广系统,设计全维故障检测观测器,并构造对未知干扰鲁棒且对故障敏感的残差.将所提方法应用于一类垂直起降直升机系统,并对系统模型进行仿真.仿真结果表明所提出的全维故障检测观测器是有效的.; 关键词不匹配未知干扰故障检测与分离代数建模全维观测器增广系统; Keywords mismatched unknown disturbance fault detection and isolation algebraic modelling full-order observer augmented system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断被引量：12: 6; 作者李利亮牛睿邵志杰沈毅; 机构哈尔滨工业大学航天学院上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1501-1508,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61773145) 上海市青年科技英才扬帆计划项目(17YF1408300)资助~~; 文摘本文针对卫星姿态确定系统,提出了一种基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断方法.利用卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,用于生成作为故障征兆信号的残差.结合专用观测器思想和卡尔曼滤波器,提出了利用卡尔曼滤波器组的故障检测与分离律.另外,给出了一种基于3-σ的阈值计算方法,用于设计故障诊断中所用的检测阈值.仿真结果验证了所提出方法的有效性.; 关键词姿态确定系统陀螺故障检测与分离卡尔曼滤波器; Keywords attitude determination system gyroscope fault detection Kalman filter; 分类号 TN7 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	卫星姿态控制系统执行器故障检测与分离	王振华张淼沈毅	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法	李福明段广仁	《控制工程》 CSCD	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	压风机监控系统传感器故障检测与分离方法	梁冠东郭栋彭红星	《煤炭科学技术》 CAS 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	奇异时滞系统的鲁棒故障检测和分离观测器	李振波朱淑倩程兆林	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于代数方法的全维故障检测观测器设计	王辉韩冬李娟魏玲	《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断	李利亮牛睿邵志杰沈毅	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料