期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
卫星在轨自维护系统的动力学建模与仿真
1
作者 卢继平 阎艳 周勇 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1061-1064,共4页
建立了卫星在轨自维护系统的结构模型.基于动量守恒定律,建立了自维护系统末端操作器速度与卫星本体速度及机械臂各关节速度之间的关系.以操作太阳帆为例,对机械臂的运动与卫星本体姿态变化之间的关系进行了仿真分析.仿真结果表明,机械... 建立了卫星在轨自维护系统的结构模型.基于动量守恒定律,建立了自维护系统末端操作器速度与卫星本体速度及机械臂各关节速度之间的关系.以操作太阳帆为例,对机械臂的运动与卫星本体姿态变化之间的关系进行了仿真分析.仿真结果表明,机械臂运动速度对卫星姿态不产生影响,而机械臂转动角度决定了卫星姿态. 展开更多
关键词 在轨自维护 动力学建模 故障排除仿真
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部