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基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究
被引量:
10
1
作者
吴训忠
周军
邱恺
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期57-60,共4页
针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少...
针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度,从而减少了故障信息的影响程度和持续时间,提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果表明该算法是有效的。
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关键词
联邦滤波
鲁棒性
滑动残差X^2检验法
故障因子函数
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职称材料
题名
基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究
被引量:
10
1
作者
吴训忠
周军
邱恺
机构
西北工业大学航天工程学院
空军工程大学工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期57-60,共4页
文摘
针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度,从而减少了故障信息的影响程度和持续时间,提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果表明该算法是有效的。
关键词
联邦滤波
鲁棒性
滑动残差X^2检验法
故障因子函数
Keywords
Federated filter: Robustness
Moving residual chi-square test
Fault factor function
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究
吴训忠
周军
邱恺
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
10
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