电动电缆收放车电缆盘装载卸载系统研究

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作者 孙德宇 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第S2期267-271,276,共6页

针对传统的煤矿井下电缆收放技术存在人工收放缆劳动强度大、作业时间长,影响挖掘效率等问题,提出一种电动电缆收放车电缆盘装载卸载系统,通过连杆机构与液压系统的联动,实现电缆盘装载上车及卸载下车的功能。电动电缆收放车电缆盘装载... 针对传统的煤矿井下电缆收放技术存在人工收放缆劳动强度大、作业时间长,影响挖掘效率等问题,提出一种电动电缆收放车电缆盘装载卸载系统,通过连杆机构与液压系统的联动,实现电缆盘装载上车及卸载下车的功能。电动电缆收放车电缆盘装载卸载系统能满足井下移动用电设备对动力或控制电缆收缆和放缆的需求,电缆收放车在既能满足车辆移动特性的同时,又能满足电缆盘方便装载和脱离车辆。 展开更多

关键词 电缆收放车 机构与液压复合联动 装载和卸载

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电缆沉放深度对地震资料品质的影响 被引量：5

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作者 钟广见 文鹏飞 +2 位作者 罗文造 赵庆献 陆敬安 《海洋地质与第四纪地质》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期131-134,共4页

南海东北部陆坡深水区地质构造、地球物理特性复杂,进行地震资料采集时,如何获得中生界的高品质地震资料至关重要,而选择合适的地震采集参数是关键。7、10和12 m电缆沉放深度试验表明不论从频率分析,还是从子波特征、子波能量各方面均... 南海东北部陆坡深水区地质构造、地球物理特性复杂,进行地震资料采集时,如何获得中生界的高品质地震资料至关重要,而选择合适的地震采集参数是关键。7、10和12 m电缆沉放深度试验表明不论从频率分析,还是从子波特征、子波能量各方面均可发现7 m的沉放深度较优。 展开更多

关键词 地震采集 电缆沉放 南海

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煤矿水仓清理机电缆收放装置开发 被引量：4

3

作者 宋德玉 段楠 王桂梅 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2000年第7期14-15,13,共3页

针对清仓机电缆收放问题 ,开发了一种自动收放电缆装置 ,该装置可实现清仓机作业过程中前进和后退时 ,尾部电缆的自动收放。该设计思想可用于全液压驱动的其它行走机械的尾部电缆的收放。实践证明该装置工作可靠 。

关键词 电缆收放装置 同步性 控制信息 煤矿 清仓机

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露天矿用电缆卷放车智能保护系统设计 被引量：3

4

作者 武国平 闫孝姮 《煤炭工程》 北大核心 2020年第11期167-170,共4页

针对电缆卷放车运行中可能存在的电流型、电压型故障,设计了以STM32F103RCT6单片机控制单元为核心,集采集,判断,保护与查看功能于一体的电缆卷放车智能保护系统,实现了对电缆卷放车的可靠保护。由于传统的过电流保护方法在电缆卷放车出... 针对电缆卷放车运行中可能存在的电流型、电压型故障,设计了以STM32F103RCT6单片机控制单元为核心,集采集,判断,保护与查看功能于一体的电缆卷放车智能保护系统,实现了对电缆卷放车的可靠保护。由于传统的过电流保护方法在电缆卷放车出现电流故障时不能进行全面有效的保护,因此引入对称分量法作为保护的基本理论以检测电缆卷放车运行中的电流故障,通过测量电缆卷放车运行时的电流幅值、电流的零序、负序分量以及电压幅值,对电缆卷放车进行短路故障保护、断相故障保护、三相不平衡故障保护、单相接地故障保护、两相接地故障保护、欠电压故障保护以及过电压故障保护。为了将采集到电压、电流信号转变为单片机可以处理的单极性小信号,设计了信号调理电路,同时设计了保护系统的软件,包括数据采集处理、数据分析计算与检测判断、保护动作执行以及人机交互部分,实现了对电缆卷放车运行状态的判断和故障报警功能。试验结果表明,该保护装置符合保护要求。 展开更多

关键词 电缆卷放车 单片机 电流故障 电压故障 对称分量法

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矿用电缆卷放车电动机交叉耦合控制方法 被引量：3

5

作者 武国平 闫孝姮 《工矿自动化》 北大核心 2020年第9期88-93,共6页

为提高矿用电缆卷放车电动机组的工作精度,针对排线电动机和卷筒电动机运行控制中的负载扰动与转速调节等问题,提出了一种矿用电缆卷放车电动机交叉耦合控制方法。采用果蝇优化算法(FOA)对电动机交叉耦合控制模型的PI参数进行寻优,并以I... 为提高矿用电缆卷放车电动机组的工作精度,针对排线电动机和卷筒电动机运行控制中的负载扰动与转速调节等问题,提出了一种矿用电缆卷放车电动机交叉耦合控制方法。采用果蝇优化算法(FOA)对电动机交叉耦合控制模型的PI参数进行寻优,并以ITAE函数作为评价指标衡量参数优化性能。仿真分析结果表明:与遗传算法(GA)相比,采用FOA进行PI参数寻优收敛速度更快,误差更低;用FOA进行PI参数优化后,交叉耦合控制模型可在20 ms内完成电动机转速调节,调节速度快,收敛精度高,且具有良好的稳定性;施加干扰后,电动机能够快速跟随响应,验证了电缆卷放车电动机交叉耦合控制方法具有较好的抗干扰性及跟随性。 展开更多

关键词 电缆卷放车 永磁同步电动机 交叉耦合控制 果蝇优化算法 PI参数优化

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DCY-30电动铲运机的电缆收放系统

6

作者 俞良中 《金属矿山》 CAS 北大核心 1998年第4期28-29,45,共3页

ＣＹ３０电动铲运机的电缆收放系统采用电磁滑差离合器作为传动装置，该系统经工业试验考核，实现了电缆的收放与行车同步控制，满足了ＤＣＹ３０电动铲运机的运行要求。

关键词 离合器 电缆收放 同步控制 铲运机 电动铲运机

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一种电缆收放机构设计与实现 被引量：3

7

作者 谢明 武利生 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第A02期11-13,共3页

针对吊箱式水文缆道在吊箱升降过程中,高空输电索与吊箱之间的供电电缆无法规则收放而在空中随意扭曲缠绕的难题,研究设计了一种以旋转及导向机构为核心电缆收放机构。该机构以电缆拉力、悬吊索拉力、自身重力的合力为动力源,将旋转机... 针对吊箱式水文缆道在吊箱升降过程中,高空输电索与吊箱之间的供电电缆无法规则收放而在空中随意扭曲缠绕的难题,研究设计了一种以旋转及导向机构为核心电缆收放机构。该机构以电缆拉力、悬吊索拉力、自身重力的合力为动力源,将旋转机构沿导轨的直线运动转换为电缆卷筒的旋转运动,从而实现电缆跟随吊箱升降同步收放。通过对电缆收放机构设计原理详细分析给出了机构总体设计方案,并阐述了旋转机构和导向机构的设计方案以及详细工作过程,最后给出一些重要参数的确定过程。 展开更多

关键词 电缆收放 扭曲缠绕 动力源 卷筒 同步

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基于改进粒子滤波的电缆收放车电池RUL预测 被引量：2

8

作者 于在川 王允涛 +1 位作者 杨鹏 赵瞳 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期289-296,共8页

为了改善我国矿井下的作业环境,发展新能源矿下运输装备将成为未来发展的必然趋势。而锂离子电池作为目前新能源电动汽车的主要供能来源,随着锂离子电池循环使用次数的增加,锂离子电池容量会呈现逐渐衰退态势。因此为了提高锂离子电池... 为了改善我国矿井下的作业环境,发展新能源矿下运输装备将成为未来发展的必然趋势。而锂离子电池作为目前新能源电动汽车的主要供能来源,随着锂离子电池循环使用次数的增加,锂离子电池容量会呈现逐渐衰退态势。因此为了提高锂离子电池在循环使用过程中的安全性与可靠性,对其剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)的预测必不可少。基于电缆收放车的应用背景,选择了与电池老化相匹配的双指数模型来模拟电池使用过程中的容量衰退情况,同时选取了电池容量作为评价电池指标。粒子滤波(Particle Filter,PF)算法作为解决非线性系统参数估计和状态滤波的主流方法,在目标跟踪与预测领域有着广泛的应用。从保证粒子多样性的角度出发,引入蝴蝶优化算法对粒子滤波算法优化,在每一次粒子滤波计算完毕后产生新粒子集。通过对粒子集中的粒子重新赋权,以保证粒子的多样性,从而克服粒子滤波算法中的粒子退化问题,有助于用户根据预测结果做出维修决策。 展开更多

关键词 锂离子电池 剩余使用寿命预测 电缆收放车 粒子滤波 粒子退化

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结合小波变换与数学形态学的电缆局放信号识别与降噪方法 被引量：3

9

作者 杨翠茹 彭向阳 余欣 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第6期619-624,共6页

针对大部分电缆局放(PD)信号识别方法在噪声影响下的识别准确率低、波形失真等问题,提出了一种基于小波变换与数学形态学的电缆PD信号识别及降噪方法。该方法利用最大重叠离散小波变换提取PD信号的高频和低频特征,结合重构和数学形态法... 针对大部分电缆局放(PD)信号识别方法在噪声影响下的识别准确率低、波形失真等问题,提出了一种基于小波变换与数学形态学的电缆PD信号识别及降噪方法。该方法利用最大重叠离散小波变换提取PD信号的高频和低频特征,结合重构和数学形态法滤除噪声。利用自适应神经网络学习小波变换后的特征,最终完成PD信号的识别分类。基于某变电站实测PD信号波形对所提方法进行实验分析结果表明,信号降噪处理后的信噪比与均方误差分别为5.439 dB、0.251,且整体的识别准确率超过了88%,均优于其他对比方法,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 电缆局放信号 信号识别 信号降噪 最大重叠离散小波变换 数学形态学 自适应神经网络 白噪声 脉冲噪声

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露天矿用高台阶电缆安全收放装置的偏差耦合控制研究

10

作者 刘利杰 周永利 田丰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期65-70,共6页

为了优化露天矿用高台阶电缆安全收放装置在受干扰环境下内部电机组的协同性和工作精度,提出一种矿用高台阶电缆安全收放装置的三电机偏差耦合控制方式。首先,构建基于人群搜索算法(SOA)的PI控制器参数整定模型,以时间乘绝对误差积分(IT... 为了优化露天矿用高台阶电缆安全收放装置在受干扰环境下内部电机组的协同性和工作精度,提出一种矿用高台阶电缆安全收放装置的三电机偏差耦合控制方式。首先,构建基于人群搜索算法(SOA)的PI控制器参数整定模型,以时间乘绝对误差积分(ITAE)作为目标函数,然后,通过Schaffer等3个测试函数与多种算法对比,最后,利用Matlab/Simulink搭建3台永磁同步电机仿真模型,并通过算法对参数进行优化。结果表明:SOA算法优化的三电机偏差耦合方法控制的电机组转速可以快速达到设定值,且具有良好的稳定性,而且施加干扰后,电动机组也仍具有良好的跟随性和抗干扰能力。此外,文中方法还具有收敛速度快、误差更低的优点,可为露天矿用高台阶电缆安全收放装置的设计和优化提供有力支持。 展开更多

关键词 高台阶电缆收放装置 偏差耦合控制 人群搜索算法 PI参数整定 时间乘绝对误差积分(ITAE)

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基于路面辨识和改进PID控制的电缆收放车防滑处理技术

11

作者 迟双宝 张仁生 赵香 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期320-326,共7页

为研究电缆收放车在复杂路面环境的防滑性能,基于路面附着系数与滑转率的关系,提出了基于模糊C均值聚类算法的路面辨识方法,通过聚类中心样本最佳滑转率与隶属度的加权得到实时路面的最佳滑转率,并且对实时运行数据进行存储和迭代聚类,... 为研究电缆收放车在复杂路面环境的防滑性能,基于路面附着系数与滑转率的关系,提出了基于模糊C均值聚类算法的路面辨识方法,通过聚类中心样本最佳滑转率与隶属度的加权得到实时路面的最佳滑转率,并且对实时运行数据进行存储和迭代聚类,形成历史经验知识库;然后,基于广泛应用的传统PID控制转矩方法,将实时滑转率与最佳滑转率的偏差作为控制变量,提出变速积分和前馈补偿结合的PID控制方法对电机输出转矩进行控制,提高控制系统的速度和跟踪性能。最后,基于电缆收放车防滑试验,验证本文方法的有效性和优势,结果表明,聚类算法的迭代存储形成的经验知识库对于路面辨识的工程实践更加适用,而改进的PID控制系统相较传统PID控制速度更快,跟踪性能更好。 展开更多

关键词 电缆收放车 轮边驱动 驱动转矩 防滑处理

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防爆柴油机电缆收放车液压控制系统关键技术

12

作者 杨常兴 何宏伟 高雅男 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期338-344,共7页

矿用电缆收放车作为矿山井下电缆移动、吊装的专用设备,是实现煤矿井下辅助运输的一种装置。电缆收放车通过柴油机将动力输出给液压泵,再通过比例控制多路阀操控,液压泵驱动电缆滚筒上的液压马达,实现液压无极变速驱动,操作平稳可靠。... 矿用电缆收放车作为矿山井下电缆移动、吊装的专用设备,是实现煤矿井下辅助运输的一种装置。电缆收放车通过柴油机将动力输出给液压泵,再通过比例控制多路阀操控,液压泵驱动电缆滚筒上的液压马达,实现液压无极变速驱动,操作平稳可靠。本研究设计了一种电缆自动收放液压控制系统,可以适应不同直径电缆的收放需求,并对自动收缆的关键技术进行了研究,建立了参数匹配计算模型,最后以WC500DF为例,对计算模型的可效性进行了验证,并对其进行了优化改进。 展开更多

关键词 煤矿 电缆收放车 液压控制系统 自动收缆 计算模型

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农用电缆线损坏的原因及预防

13

作者 宋军 《山东农机化》 1997年第1期17-17,共1页

一、由于使用不当引起的损坏 在田间收、放电缆线或转移农机具时,往往是拉住电缆线的一头用力拖,很容易将电缆线拉断或将内部某一根或几根导线拉断。在拖电缆线时,遇到石头。

关键词 电缆线 原因及预防 拉断 放电缆 农机具 使用不当 绝缘橡胶 损坏绝缘 石头 坚硬物

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抓具供电装置的设计 被引量：1

14

作者 王喜亮 李树森 +2 位作者 尚其纯 刘伟 金奎刚 《林业科技》 北大核心 1994年第3期57-57,共1页

目前,某些林业局贮木场和各种仓库、装卸场地都应用了起重机进行装卸物料,而取物装置都是采用吊钧装置。随着国民经济的发展,要求采用抓具(或抓斗)完成自动抓取物料的用户越来越多。现有的吊钩起重机改成抓具起重机,只能应用马达抓具(... 目前,某些林业局贮木场和各种仓库、装卸场地都应用了起重机进行装卸物料,而取物装置都是采用吊钧装置。随着国民经济的发展,要求采用抓具(或抓斗)完成自动抓取物料的用户越来越多。现有的吊钩起重机改成抓具起重机,只能应用马达抓具(或抓斗),这就要采用电缆向马达抓具(或抓斗)供电,而抓具的升降就需要电缆的升降,所以。 展开更多

关键词 电缆收放装置 林业机械

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基于UWB技术的矿山电铲定位算法研究 被引量：7

15

作者 郭安斌 苏红俊 闫孝姮 《工矿自动化》 北大核心 2020年第12期95-100,共6页

矿山工作环境恶劣,传统的电缆卷放方法无法保证电铲长时间供电,且供电过程中存在安全隐患。跟随电铲移动的新型电缆卷放车可解决上述问题。为了实现电缆卷放车对电铲的自主跟随,保证矿山环境下电铲的长时间供电,提出了一种基于超宽带(U... 矿山工作环境恶劣,传统的电缆卷放方法无法保证电铲长时间供电,且供电过程中存在安全隐患。跟随电铲移动的新型电缆卷放车可解决上述问题。为了实现电缆卷放车对电铲的自主跟随,保证矿山环境下电铲的长时间供电,提出了一种基于超宽带(UWB)技术的矿山电铲定位算法,并选用到达时间差(TDOA)算法构建矿山电铲定位模型。根据TDOA测距算法,测量各基站到目标电铲位置的距离并计算差值;对获取的距离差信息进行滑动平均滤波,以抑制测距过程中产生的噪声,平稳数据;根据滤波修正后的距离差计算出标签位置;用强跟踪扩展卡尔曼滤波(STFEKF)算法跟踪目标电铲位置,进一步消除噪声,提高运动过程中目标电铲的定位精度。仿真结果表明,在不同观测噪声的影响下,滑动平均滤波+STFEKF的定位方案误差小于传统EKF算法,有效解决了距离增加或电铲运动状态突变时定位误差增大的问题;定位均方差较传统EKF算法降低70%以上,定位轨迹更接近于目标的真实移动轨迹,具有良好的定位跟踪及噪声抑制能力。 展开更多

关键词 电缆卷放车 电铲定位 跟踪定位 无线定位 UWB TDOA 强跟踪扩展卡尔曼滤波 滑动平均滤波

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上下源、上下缆地震采集技术在珠江口的应用 被引量：51

16

作者 赵仁永 张振波 轩义华 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期517-521,667+492,共5页

中国南海北部珠江口潮汕拗陷中生界地层以陆相湖盆沉积为主，但拗陷内岩浆活动普遍发育。该区水深变化较大（50-3000m）、断裂复杂、地层倾角较陡，以往采用常规地震采集方法所获资料存在中深层反射弱、同相轴不连续、信噪比低及成像质... 中国南海北部珠江口潮汕拗陷中生界地层以陆相湖盆沉积为主，但拗陷内岩浆活动普遍发育。该区水深变化较大（50-3000m）、断裂复杂、地层倾角较陡，以往采用常规地震采集方法所获资料存在中深层反射弱、同相轴不连续、信噪比低及成像质量差等问题，难以进行区域地层对比和综合解释。为此在该区进行了针对中生界目的层的以上下源、上下缆方式为主的地震采集方法试验，所获地震资料的品质令人满意，取得了较好的应用效果。 展开更多

关键词 海上地震数据采集 上下源激发 上下缆接收 信噪比 震源沉放深度 电缆沉放深度

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轮架一体式独立油气悬架的设计研究

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作者 白仕军 王宝录 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期277-283,共7页

井下巷道作业空间有限,防爆柴油电缆收放车是机、电、液一体化产品,针对井下电缆敷设中应用,主要用于井下电缆的收放和运输,为适应电缆支架的安装空间、支撑刚度及减震要求,防爆柴油电缆收放车的后悬挂采用减震性能好油气悬挂。因高度... 井下巷道作业空间有限,防爆柴油电缆收放车是机、电、液一体化产品,针对井下电缆敷设中应用,主要用于井下电缆的收放和运输,为适应电缆支架的安装空间、支撑刚度及减震要求,防爆柴油电缆收放车的后悬挂采用减震性能好油气悬挂。因高度及侧向空间的限制,将轮罩与悬架进行一体化设计,油气悬挂采用倾斜式安装方式,同时油气悬挂采用油气分离的结构。在防爆柴油电缆收放车悬架设计中,针对此油气悬架结构及特性进行研究,分析了悬架点位及参数,并对悬架点位和参数进行优化设计。 展开更多

关键词 防爆柴油电缆收放车 斜置 油气分离式 油气悬挂

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