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基于滑模变结构的精密涂布机放卷系统张力控制策略研究被引量：1: 1; 作者黄磊徐莉萍 +1 位作者李健何鹏博《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第3期267-273,共7页; 张力稳定是涂布工艺的一个基础条件,如何提高放卷系统的张力控制精度是精密涂布机张力控制面临的难点问题。本研究针对精密涂布机放卷系统张力稳定性控制需求,提出了一种基于滑模变结构控制策略的放卷系统张力控制方法。首先,根据精密... 展开更多; 关键词精密涂布机放卷系统滑模变结构张力控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自抗扰控制的放卷系统张力控制器设计被引量：11: 2; 作者徐晶李健 +1 位作者丁颂张霖《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第15期150-155,共6页; 目的在印刷机放卷系统中,利用自抗扰控制(ADRC)技术,提出一种张力控制的新方法。方法根据放卷系统的工作机理,首先建立放卷张力系统的非线性数学模型,推导了系统阶数和输入系数。然后针对所建立的放卷张力系统数学模型,利用ADRC技术设... 展开更多; 关键词放卷系统张力控制自抗扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

放卷张力系统H_∞鲁棒控制器的设计被引量：19: 3; 作者李健梅雪松 +1 位作者陶涛刘志会《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期86-90,102,共6页; 针对印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对放卷张力系统H∞鲁棒控制进行了分析研究和仿真验证.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性数学模型,通过对系统不确定时变参数的分析,进一步对... 展开更多; 关键词张力控制放卷系统鲁棒控制线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

放卷张力系统解耦控制器的设计被引量：11: 4; 作者刘善慧梅雪松 +1 位作者杜喆申建广《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期55-59,90,共6页; 针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(ADRC)技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型,用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型,得到了系统... 展开更多; 关键词放卷系统张力控制解耦模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

逆系统理论在放卷张力系统控制中的应用被引量：1: 5; 作者李健汤胜勇 +1 位作者刘善慧李阁强《机床与液压》北大核心 2017年第15期97-100,共4页; 放卷系统是印刷机产生印刷张力的最主要部件,呈现出典型的多输入、多输出、非线性、强耦合的特性,保持放卷系统的张力稳定是保证印刷质量的关键所在。根据逆系统理论进行了放卷张力系统的解耦和线性化控制研究,根据放卷系统的特点,通过... 展开更多; 关键词放卷系统张力控制逆系统理论 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

电缆智能卷放装置电缆卷放系统支架轻量化研究: 6; 作者李占龙赵仕勋 +3 位作者郭北军张正任志曌车文清《中国工程机械学报》北大核心 2023年第5期383-388,共6页; 以电缆智能卷放装置前后电缆卷放系统支架为研究对象,分析静强度,在建立原始前后电缆卷放系统支架三维模型基础上,对原始几何模型进行拓扑优化重构设计;对重构模型进行强度校核分析,再以质量最小化为优化目标,对重构模型进行拓扑优化分... 展开更多; 关键词电缆卷放系统支架智能卷放装置拓扑优化轻量化设计有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于人群搜索自抗扰控制的放卷张力控制系统被引量：5: 7; 作者丁孟赵世海《毛纺科技》 CAS 北大核心 2020年第1期85-91,共7页; 针对轧染机放卷运行中张力波动的问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与人群搜索算法(SOA)相结合进行张力控制的方法。通过分析放卷张力系统,建立放卷张力系统数学模型,采用自抗扰控制方法推导得到解耦模型,利用人群搜索算法对自抗扰控制器中... 展开更多; 关键词放卷张力系统张力控制人群搜索自抗扰解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

凹版印刷机放卷张力模糊自抗扰控制方法被引量：6: 8; 作者李坤全文睿《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第3期119-123,共5页; 目的提高凹版印刷机放卷系统张力控制的稳定性。方法结合模糊控制和自抗扰控制提出一种放卷张力控制方法。根据放卷系统的工作原理,分别建立料带张力、摆辊动力学、辊筒动力学的数学模型,进而得到放卷系统的非线性数学模型。为了提高控... 展开更多; 关键词凹版印刷机放卷系统张力控制模糊自抗扰控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊自抗扰控制在凹印机放卷张力中的应用被引量：8: 9; 作者张永芳畅亚利 +2 位作者高阳阳张海燕侯和平《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第2期144-149,共6页; 针对凹印机放卷张力系统多变量、非线性、强耦合、时变的特性,基于系统基本组成元件工作原理的耦合建模方法,建立了张力控制系统的动态数学模型。为了提高张力控制系统的控制性能,在自抗扰技术的基础上,引入模糊控制,提出了张力控制模... 展开更多; 关键词凹印机放卷张力系统模糊自抗扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模变结构的精密涂布机放卷系统张力控制策略研究被引量：1: 1; 作者黄磊徐莉萍李健何鹏博; 机构河南科技大学机电工程学院; 出处《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第3期267-273,共7页; 基金河南省科技攻关项目(No.212102210356)。; 文摘张力稳定是涂布工艺的一个基础条件,如何提高放卷系统的张力控制精度是精密涂布机张力控制面临的难点问题。本研究针对精密涂布机放卷系统张力稳定性控制需求,提出了一种基于滑模变结构控制策略的放卷系统张力控制方法。首先,根据精密涂布机放卷系统的工作原理,建立了放卷系统的参数时变、非线性动力学模型,分析了张力波动的主要原因;然后,在放卷系统张力模型的基础上,设计了一个放卷张力系统滑模变结构控制器,并利用李雅普诺夫(Lyapunov)定理进行了系统稳定性分析;最后,通过仿真试验对所设计的滑模变结构控制器进行了性能验证。仿真结果表明,相比于传统PID控制,本研究所设计的滑模变结构控制器对放卷张力系统具有更好的控制鲁棒性。; 关键词精密涂布机放卷系统滑模变结构张力控制; Keywords Precision coater Unwinding system Sliding mode variable structure Tension control; 分类号 TS835 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自抗扰控制的放卷系统张力控制器设计被引量：11: 2; 作者徐晶李健丁颂张霖; 机构长春师范大学河南科技大学; 出处《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第15期150-155,共6页; 文摘目的在印刷机放卷系统中,利用自抗扰控制(ADRC)技术,提出一种张力控制的新方法。方法根据放卷系统的工作机理,首先建立放卷张力系统的非线性数学模型,推导了系统阶数和输入系数。然后针对所建立的放卷张力系统数学模型,利用ADRC技术设计放卷系统的张力观测器和张力控制器。最后通过仿真和实验验证所设计的张力控制器的内部鲁棒性和抗干扰性能。结果在ADRC控制下,张力T2不受辊筒1半径R1和辊筒2角速度ω2变化的影响,能够快速无超调地达到稳定值60 N;随着R1的减小和ω2的增大,ADRC控制下产生的误差无论从数值上还是持续时间上都比PID控制下产生的误差小得多。结论仿真和实验的结果表明,所设计的ADRC控制器较传统PID控制器具有更好的鲁棒性和抗干扰性。; 关键词放卷系统张力控制自抗扰控制; Keywords unwinding system tension control active disturbance rejection control; 分类号 TS803 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名放卷张力系统H_∞鲁棒控制器的设计被引量：19: 3; 作者李健梅雪松陶涛刘志会; 机构西安交通大学机械工程学院河南科技大学机电学院西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期86-90,102,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51075321) 国家高档数控机床重大专项资助项目(2010ZX04001-021); 文摘针对印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对放卷张力系统H∞鲁棒控制进行了分析研究和仿真验证.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性数学模型,通过对系统不确定时变参数的分析,进一步对系统进行了线性化改造.在建立的放卷张力系统模型基础上,利用LMI方法进行了H∞鲁棒控制器的设计,并对控制器的抗干扰性能进行了仿真验证.仿真结果表明,利用LMI方法可以较容易地实现放卷张力系统的鲁棒控制.由于LMI控制器的设计具有不需要权函数和自动优化控制器参数,以及通过极点配置能够满足性能要求等特点,因此在参数时变和外部扰动情况下,可以保证放卷张力系统的渐进稳定性,并且可使系统性能得到优化.; 关键词张力控制放卷系统鲁棒控制线性矩阵不等式; Keywords tension control unwinding system robust control linear matrix inequality; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名放卷张力系统解耦控制器的设计被引量：11: 4; 作者刘善慧梅雪松杜喆申建广; 机构西安交通大学机械工程学院西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期55-59,90,共6页; 基金国家重点基础研究发展规划资助项目(2011CB706805); 文摘针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(ADRC)技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型,用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型,得到了系统阶数和静态解耦模型.在放卷张力系统模型的基础上,利用ADRC技术对放卷系统的张力解耦控制器进行了设计.控制器内部鲁棒性和抗干扰性能的对比仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器可以较好地实现系统的解耦,并具有比传统比例积分微分控制器更好的内部鲁棒性和抗干扰性.; 关键词放卷系统张力控制解耦模型; Keywords unwinding system tension control decoupling model; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名逆系统理论在放卷张力系统控制中的应用被引量：1: 5; 作者李健汤胜勇刘善慧李阁强; 机构河南科技大学机电工程学院新疆天业(集团)有限公司西安理工大学; 出处《机床与液压》北大核心 2017年第15期97-100,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51505376) 河南科技大学博士启动资金资助; 文摘放卷系统是印刷机产生印刷张力的最主要部件,呈现出典型的多输入、多输出、非线性、强耦合的特性,保持放卷系统的张力稳定是保证印刷质量的关键所在。根据逆系统理论进行了放卷张力系统的解耦和线性化控制研究,根据放卷系统的特点,通过一系列控制量变换将耦合的非线性放卷张力系统变换为两个二阶伪线性系统,实现了放卷张力系统的解耦和线性化。通过引入主动阻尼来增强伪线性系统的抗扰动性能,并通过对伪线性系统设计附加的PID控制器来提高张力控制的性能。仿真结果表明,提出的逆系统解耦控制策略能够消除放卷张力系统变量之间的耦合作用,实现放卷张力系统的解耦控制。引入主动阻尼后设计的PID控制器,使张力控制达到了理想的效果。; 关键词放卷系统张力控制逆系统理论 PID控制; Keywords Unwinding system Tension control Inverse system theory PID control; 分类号 TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电缆智能卷放装置电缆卷放系统支架轻量化研究: 6; 作者李占龙赵仕勋郭北军张正任志曌车文清; 机构太原科技大学车辆与交通工程学院山西佳诚液压有限公司技术中心; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2023年第5期383-388,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(52272401) 忻州市科技计划项目-重点研发计划(20220107)。; 文摘以电缆智能卷放装置前后电缆卷放系统支架为研究对象,分析静强度,在建立原始前后电缆卷放系统支架三维模型基础上,对原始几何模型进行拓扑优化重构设计;对重构模型进行强度校核分析,再以质量最小化为优化目标,对重构模型进行拓扑优化分析,根据拓扑优化结果进行二次重构设计。结果表明:在保障强度前提下,前后电缆卷放系统支架优化设计方案均有较好的轻量化效果,与原始模型相比,前电缆卷放系统支架减重76%,后电缆卷放系统支架减重65%,实现支架轻量化的目标,进一步提高了电缆智能卷放装置的质量系数。; 关键词电缆卷放系统支架智能卷放装置拓扑优化轻量化设计有限元分析; Keywords cable roll system frame topology optimization lightweight design finite element analysis; 分类号 TD57 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人群搜索自抗扰控制的放卷张力控制系统被引量：5: 7; 作者丁孟赵世海; 机构天津工业大学机械工程学院天津市现代机电装备技术重点实验室; 出处《毛纺科技》 CAS 北大核心 2020年第1期85-91,共7页; 基金天津市科技支撑重点计划项目(15ZCDGX00840); 文摘针对轧染机放卷运行中张力波动的问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与人群搜索算法(SOA)相结合进行张力控制的方法。通过分析放卷张力系统,建立放卷张力系统数学模型,采用自抗扰控制方法推导得到解耦模型,利用人群搜索算法对自抗扰控制器中的主要参数进行在线调整,并建立人群搜索自抗扰控制器。通过与PID控制器仿真实验对比表明,所建立的控制器能够使放卷张力系统实现解耦控制,保证放卷张力系统的恒张力稳定运行,并且提升了放卷张力系统的抗干扰性能。; 关键词放卷张力系统张力控制人群搜索自抗扰解耦; Keywords unwinding tension system tension control SOA-ADRC decoupling; 分类号 TS103.81 [轻工技术与工程—纺织工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名凹版印刷机放卷张力模糊自抗扰控制方法被引量：6: 8; 作者李坤全文睿; 机构河南工程学院; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第3期119-123,共5页; 基金河南省教育厅科学技术重点研究项目(14B460012); 文摘目的提高凹版印刷机放卷系统张力控制的稳定性。方法结合模糊控制和自抗扰控制提出一种放卷张力控制方法。根据放卷系统的工作原理,分别建立料带张力、摆辊动力学、辊筒动力学的数学模型,进而得到放卷系统的非线性数学模型。为了提高控制系统的解耦性能、抗干扰性和内部鲁棒性,基于自抗扰控制的同时引入模糊控制,设计一种模糊自抗扰控制器,并进行相关仿真研究和分析。结果与PID控制器相比,该模糊自抗扰控制器较好地实现了系统解耦,而且具有更好的抗干扰性和内部鲁棒性。结论文中方法可以实现凹版印刷机放卷系统的恒张力控制。; 关键词凹版印刷机放卷系统张力控制模糊自抗扰控制器; Keywords gravure printing machine unwinding system tension control fuzzy-ADRC; 分类号 TS835 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊自抗扰控制在凹印机放卷张力中的应用被引量：8: 9; 作者张永芳畅亚利高阳阳张海燕侯和平; 机构西安理工大学印刷包装与数字媒体学院; 出处《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第2期144-149,共6页; 基金国家科技支撑计划基金资助项目(2013BAF04B00) 陕西省科技统筹创新工程资助项目(2013KTB01-01-03); 文摘针对凹印机放卷张力系统多变量、非线性、强耦合、时变的特性,基于系统基本组成元件工作原理的耦合建模方法,建立了张力控制系统的动态数学模型。为了提高张力控制系统的控制性能,在自抗扰技术的基础上,引入模糊控制,提出了张力控制模糊自抗扰控制策略,并对控制系统的解耦性能和抗扰性能进行了仿真研究。结果表明:模糊自抗扰控制策略能够有效抑制外界扰动和系统参数变化的影响,实现恒张力控制;模糊自抗扰控制器实现了张力系统的解耦控制,解决了系统参数整定难的问题。; 关键词凹印机放卷张力系统模糊自抗扰控制; Keywords gravure printing press unwinding tension system fuzzy auto-disturbance rejection control; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于滑模变结构的精密涂布机放卷系统张力控制策略研究	黄磊徐莉萍李健何鹏博	《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自抗扰控制的放卷系统张力控制器设计	徐晶李健丁颂张霖	《包装工程》 CAS CSCD 北大核心	2016	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	放卷张力系统H_∞鲁棒控制器的设计	李健梅雪松陶涛刘志会	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	19	在线阅读下载PDF 职称材料
4	放卷张力系统解耦控制器的设计	刘善慧梅雪松杜喆申建广	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	逆系统理论在放卷张力系统控制中的应用	李健汤胜勇刘善慧李阁强	《机床与液压》北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	电缆智能卷放装置电缆卷放系统支架轻量化研究	李占龙赵仕勋郭北军张正任志曌车文清	《中国工程机械学报》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于人群搜索自抗扰控制的放卷张力控制系统	丁孟赵世海	《毛纺科技》 CAS 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	凹版印刷机放卷张力模糊自抗扰控制方法	李坤全文睿	《包装工程》 CAS 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
9	模糊自抗扰控制在凹印机放卷张力中的应用	张永芳畅亚利高阳阳张海燕侯和平	《西安理工大学学报》 CAS 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料