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基于自适应滑模控制的高超声速巡航飞行器攻角控制律设计 被引量:3
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作者 熊柯 夏智勋 郭振云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期35-38,共4页
针对临近空间高超声速巡航飞行器动力系数变化大、攻角要求精确控制的特点,设计了一种自适应滑模变结构攻角控制律。该控制律采用内外环结构,内环通过俯仰角速率反馈提高系统的阻尼、改善动态过程品质,外环控制飞行攻角,用自适应算法调... 针对临近空间高超声速巡航飞行器动力系数变化大、攻角要求精确控制的特点,设计了一种自适应滑模变结构攻角控制律。该控制律采用内外环结构,内环通过俯仰角速率反馈提高系统的阻尼、改善动态过程品质,外环控制飞行攻角,用自适应算法调节滑模控制器的控制参数来逼近时变系统参数的上界同时消除外界干扰。仿真研究表明,所设计的攻角控制律响应快、稳态误差小,具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。 展开更多
关键词 高超声速 攻角控制 自适应滑模控制 鲁棒性
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采用比例导引的侵彻型制导航弹末段攻角控制分析 被引量:3
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作者 杨桂清 夏群力 左媞媞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S9期141-143,共3页
制导航弹为实现侵彻必须对末段姿态进行控制。在采用过重补比例导引制导律来增大落角的同时,也使末段攻角比较大。而大攻角对侵彻是不利的,因此需要对末段攻角进行控制,文中对侵彻型制导航弹末段攻角控制的理论和实现方法进行了探讨。
关键词 比例导引 末段姿态控制 末段攻角控制
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无人帆船最大航速控制的风帆攻角研究 被引量:1
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作者 黄朝明 刘如磊 +2 位作者 章志浩 林叶锦 王菲 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第11期64-69,113,共7页
风帆侧推力影响帆船阻力和航向稳定性,从而影响航速乃至使帆船失去航向。为使无人帆船在稳定航行中保持最大航速,对侧推力影响下帆船航速的风帆攻角作用规律进行研究。采用CFD技术对风帆空气动力特性进行数值模拟,获得风帆作用力系数曲... 风帆侧推力影响帆船阻力和航向稳定性,从而影响航速乃至使帆船失去航向。为使无人帆船在稳定航行中保持最大航速,对侧推力影响下帆船航速的风帆攻角作用规律进行研究。采用CFD技术对风帆空气动力特性进行数值模拟,获得风帆作用力系数曲线;基于响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立目标帆船运动仿真模型,生成侧推力影响下不同风况和攻角对应的帆船航速簇曲线,分析获得无人帆船最大航速控制的风帆攻角策略。研究结果为无人帆船风帆攻角控制器的设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 风帆攻角控制 最大航速 帆船运动模型 风帆侧推力 风帆助推力
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带有攻角约束的高超声速飞行器航迹倾角跟踪控制方法 被引量:3
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作者 王易南 陈康 +1 位作者 符文星 闫杰 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期125-130,共6页
针对高超声速飞行器高速飞行过程中受攻角的限制的控制问题,研究了一种基于障碍Lyapunov函数的状态约束航迹倾角跟踪控制方法。首先对飞行器航迹倾角模型进行部分线性化,得到符合严反馈的条件的参数化方程。采用BLF反步法,设计了对攻角... 针对高超声速飞行器高速飞行过程中受攻角的限制的控制问题,研究了一种基于障碍Lyapunov函数的状态约束航迹倾角跟踪控制方法。首先对飞行器航迹倾角模型进行部分线性化,得到符合严反馈的条件的参数化方程。采用BLF反步法,设计了对攻角具有约束的航迹倾角跟踪控制器,证明了控制器的稳定性并给出攻角响应范围和控制器参数的关系。仿真中使用反步法和BLF方法进行对比。结果表明,采用BLF方法设计的控制能在满足高超声速飞行器攻角约束条件下,实现对飞行器航迹倾角的无差跟踪。 展开更多
关键词 约束控制 跟踪 障碍李雅普洛夫函数 反步法
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