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基于未知地标被动观测的飞航导弹SINS俯仰姿态误差估计方法
1
作者
寇昆湖
张友安
柳爱利
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期801-807,共7页
针对飞航导弹单独使用时SINS存在姿态估计精度随时间降低的问题,提出了基于未知地标被动观测的SINS俯仰姿态误差估计方法。首先,根据飞航导弹中制导段飞行的特点,把SINS俯仰姿态误差估计问题转化为攻角估计问题。然后,在不改变导弹巡航...
针对飞航导弹单独使用时SINS存在姿态估计精度随时间降低的问题,提出了基于未知地标被动观测的SINS俯仰姿态误差估计方法。首先,根据飞航导弹中制导段飞行的特点,把SINS俯仰姿态误差估计问题转化为攻角估计问题。然后,在不改变导弹巡航路径的前提下,利用弹上成像导引头对视场内任意未知地标连续被动观测,分别提出了弹体坐标系和速度坐标系下的攻角估计方法,并分析了观测噪声对量测方程系数的影响。最后,利用平均去噪的思想对估计结果进行处理,提高了SINS俯仰姿态误差的估计精度。仿真结果表明:两种方法都能有效估计出飞航导弹SINS俯仰姿态量测误差。
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关键词
飞航导弹
视觉辅助导航
攻角估计
被动观测
未知地标
总体最小二乘
平均去噪
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职称材料
被动寻的式侵彻炸弹的制导律设计
被引量：
1
2
作者
刘永善
刘藻珍
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第2期16-19,共4页
针对被动寻的式侵彻炸弹的特点,设计了具有末端落角约束的变结构制导律,并采用将制导指令经过一阶低通滤波器的方法,实现对弹体攻角的估计。将该制导律用于电视制导侵彻炸弹的数学仿真,通过仿真讨论了制导律参数对制导效果的影响。仿真...
针对被动寻的式侵彻炸弹的特点,设计了具有末端落角约束的变结构制导律,并采用将制导指令经过一阶低通滤波器的方法,实现对弹体攻角的估计。将该制导律用于电视制导侵彻炸弹的数学仿真,通过仿真讨论了制导律参数对制导效果的影响。仿真结果表明,该攻角估计方法是可行的,该制导律能够同时满足脱靶量和末端落角的要求,达到侵彻炸弹控制弹着角的目的。
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关键词
被动寻的
侵彻炸弹
制导律
末端落
角
约束
变结构
攻角估计
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职称材料
题名
基于未知地标被动观测的飞航导弹SINS俯仰姿态误差估计方法
1
作者
寇昆湖
张友安
柳爱利
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期801-807,共7页
基金
国家自然科学基金(61273058)
文摘
针对飞航导弹单独使用时SINS存在姿态估计精度随时间降低的问题,提出了基于未知地标被动观测的SINS俯仰姿态误差估计方法。首先,根据飞航导弹中制导段飞行的特点,把SINS俯仰姿态误差估计问题转化为攻角估计问题。然后,在不改变导弹巡航路径的前提下,利用弹上成像导引头对视场内任意未知地标连续被动观测,分别提出了弹体坐标系和速度坐标系下的攻角估计方法,并分析了观测噪声对量测方程系数的影响。最后,利用平均去噪的思想对估计结果进行处理,提高了SINS俯仰姿态误差的估计精度。仿真结果表明:两种方法都能有效估计出飞航导弹SINS俯仰姿态量测误差。
关键词
飞航导弹
视觉辅助导航
攻角估计
被动观测
未知地标
总体最小二乘
平均去噪
Keywords
Cruise missile
Vision aided navigation
Attack angle estimation
Passive observation
Unknown feature target
Total least squares algorithm
Mean denoising approach
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
被动寻的式侵彻炸弹的制导律设计
被引量：
1
2
作者
刘永善
刘藻珍
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第2期16-19,共4页
文摘
针对被动寻的式侵彻炸弹的特点,设计了具有末端落角约束的变结构制导律,并采用将制导指令经过一阶低通滤波器的方法,实现对弹体攻角的估计。将该制导律用于电视制导侵彻炸弹的数学仿真,通过仿真讨论了制导律参数对制导效果的影响。仿真结果表明,该攻角估计方法是可行的,该制导律能够同时满足脱靶量和末端落角的要求,达到侵彻炸弹控制弹着角的目的。
关键词
被动寻的
侵彻炸弹
制导律
末端落
角
约束
变结构
攻角估计
Keywords
passive homing
penetrating bomb
guidance law
terminal angular constraint
variable-structure
angle-of-attack estimation
分类号
TJ414.1 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于未知地标被动观测的飞航导弹SINS俯仰姿态误差估计方法
寇昆湖
张友安
柳爱利
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
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职称材料
2
被动寻的式侵彻炸弹的制导律设计
刘永善
刘藻珍
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006
1
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职称材料
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