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题名一种可越障的抛投机器人设计
被引量：4
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作者
邵欣
王峰
张建新
汤晓华
张兴会
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机构
天津中德应用技术大学电气与能源学院
天津中德应用技术大学航空航天与汽车学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017年第6期47-50,54,共5页
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基金
国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04)
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文摘
为践行"以赛促学"的教学理念,学校组织竞赛小组参加了2016年FIRST Robotics Competition(FRC)机器人竞赛。根据竞赛"攻战城堡"要求,设计了一种新型的可越障的抛投机器人,机器人系统包括驱动装置、发射机构、电气系统和气动系统四部分。系统基于Lab VIEW模块程序进行编程,在无线网络中利用3D摇杆和手柄向机器人发送动作命令进行控制,实现行走、跨越设定障碍、捡球以及向对方堡垒的抛球等动作。测试表明,控制抛投机器人与城堡的距离在3 m以内,并且抛射架的倾斜角大于52°,抛投成功率高。本参赛机器人获得了2016年FIRST机器人上海公开赛"最佳设计奖"。
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关键词
机器人竞赛
攻占堡垒
越障
抛投
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Keywords
robot competition
storming the castle
crossing obstacle
casting
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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