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多无人机协同打击制导控制技术研究进展
被引量：
4
1
作者
王玉杰
唐钟南
+2 位作者
陈清阳
高显忠
邓小龙
《航空工程进展》
CSCD
2023年第2期1-11,共11页
自杀式无人机具备长时巡航侦察和高速突防打击的特点,为充分发挥其集群进攻优势,突破复杂环境下的协同打击制导控制技术具有重要意义。由单机控制到集群动态协同、由单一约束到时空综合控制是探索时空约束下多机协同控制的基本思路。本...
自杀式无人机具备长时巡航侦察和高速突防打击的特点,为充分发挥其集群进攻优势,突破复杂环境下的协同打击制导控制技术具有重要意义。由单机控制到集群动态协同、由单一约束到时空综合控制是探索时空约束下多机协同控制的基本思路。本文介绍了无人机集群进攻的应用背景,分析了多机协同打击系统发展现状;探究了攻击时间可控制导律、攻击角度可控制导律、时空约束下集群协同制导控制等关键技术;总结了当前无人机协同运用中的不足之处,并对下一步的研究方向进行了展望。本文研究的内容对于集群攻击作战运用及多机协同控制器的设计具有一定的参考意义。
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关键词
自杀式无人机
协同打击
攻击
时间
可控
攻击角度可控
协同制导
控
制
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职称材料
题名
多无人机协同打击制导控制技术研究进展
被引量：
4
1
作者
王玉杰
唐钟南
陈清阳
高显忠
邓小龙
机构
国防科技大学空天科学学院
出处
《航空工程进展》
CSCD
2023年第2期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金(61801495,61903369)。
文摘
自杀式无人机具备长时巡航侦察和高速突防打击的特点,为充分发挥其集群进攻优势,突破复杂环境下的协同打击制导控制技术具有重要意义。由单机控制到集群动态协同、由单一约束到时空综合控制是探索时空约束下多机协同控制的基本思路。本文介绍了无人机集群进攻的应用背景,分析了多机协同打击系统发展现状;探究了攻击时间可控制导律、攻击角度可控制导律、时空约束下集群协同制导控制等关键技术;总结了当前无人机协同运用中的不足之处,并对下一步的研究方向进行了展望。本文研究的内容对于集群攻击作战运用及多机协同控制器的设计具有一定的参考意义。
关键词
自杀式无人机
协同打击
攻击
时间
可控
攻击角度可控
协同制导
控
制
Keywords
suicide UAV
cooperative attack
impact time control
impact angle control
cooperative guidance and control
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
多无人机协同打击制导控制技术研究进展
王玉杰
唐钟南
陈清阳
高显忠
邓小龙
《航空工程进展》
CSCD
2023
4
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