考虑路径点约束的攻击时间与攻击角度控制制导方法

1

作者 雷刚 王和 +1 位作者 李少朋 罗炜 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期172-178,共7页

为提升导弹武器在进行协同打击时的效能,对仅满足攻击时间与攻击角度控制的制导方法进行扩展,设计了一种带有路径点约束的多项式飞行轨迹,推导建立了指令加速度与飞行时间的关系。通过在飞行轨迹上设置路径点约束,改变了战术导弹的飞行... 为提升导弹武器在进行协同打击时的效能,对仅满足攻击时间与攻击角度控制的制导方法进行扩展,设计了一种带有路径点约束的多项式飞行轨迹,推导建立了指令加速度与飞行时间的关系。通过在飞行轨迹上设置路径点约束,改变了战术导弹的飞行轨迹,提高了导弹的机动突防能力。通过仿真对设计的制导方法进行验证,实验条件下所提方法的导弹攻击时间与攻击角度误差为0,脱靶量小于0.18 m,路径点偏差小于0.12 m。仿真结果表明所提出的制导方法能够有效实现攻击时间和攻击角度的控制且满足路径点约束。 展开更多

关键词 路径点约束 攻击时间与攻击角度控制 多项式

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一种变速度条件下控制攻击角度和时间的制导律 被引量：1

2

作者 程志强 闫星辉 +1 位作者 张帆 朱纪洪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期364-372,共9页

对攻击角度和时间进行控制,可以使得多枚导弹按照特定的角度和时间对目标进行打击,在军事上有广泛的应用前景.目前已有控制攻击角度和时间的制导律极少考虑速度变化的情况,在实际运用中具有较大的局限性.本文基于贝塞尔曲线加直线的二... 对攻击角度和时间进行控制,可以使得多枚导弹按照特定的角度和时间对目标进行打击,在军事上有广泛的应用前景.目前已有控制攻击角度和时间的制导律极少考虑速度变化的情况,在实际运用中具有较大的局限性.本文基于贝塞尔曲线加直线的二段式轨迹,首先分析并证明了该轨迹长度和最大曲率的变化规律,在此基础上,通过二分法确定初始轨迹,针对飞行过程中的诱导阻力和其它扰动,设计了Bezier-PI控制算法,通过动态调整轨迹长度来实现攻击时间的高精度控制.该制导算法计算量小,鲁棒性强,适用于弹载计算机实时计算.通过仿真实验,验证了该算法可以高精度的控制攻击时间以及攻击角度. 展开更多

关键词 攻击角度 攻击时间 变速度 轨迹设计 贝塞尔曲线

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带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模制导律 被引量：46

3

作者 熊少锋 王卫红 王森 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期269-278,共10页

本文利用先进的终端滑模控制和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种非奇异、本质上连续和有限时间收敛的带攻击角度约束的制导律,它可用于打击固定、匀速运动和机动目标.为了在有限时间内高精度地获得给定的攻击角度并不出现奇异问题,非奇... 本文利用先进的终端滑模控制和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种非奇异、本质上连续和有限时间收敛的带攻击角度约束的制导律,它可用于打击固定、匀速运动和机动目标.为了在有限时间内高精度地获得给定的攻击角度并不出现奇异问题,非奇异快速终端滑模函数被用于设计滑模面.快速终端滑模函数被用于设计趋近律,在整个到达阶段系统轨迹可以从任意初始状态快速地收敛到滑模面并形成本质上连续的制导律.由于非奇异、本质上连续和全局快速收敛的特性,和传统的终端滑模制导律相比,本文方法可以在更短时间内以更高精度的攻击角度对目标实施打击.大量的仿真算例表明了本文制导律的有效性. 展开更多

关键词 非线性制导律 攻击角度约束 有限时间收敛 终端滑模控制 非奇异

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带终端攻击角度约束的变结构制导律 被引量：34

4

作者 吴鹏 杨明 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期116-120,共5页

针对某些导弹要求限制终端攻击角度的作战要求,基于滑模变结构控制理论,推导出一种对脱靶量和终端攻击角度约束的变结构制导律,在此基础上对弹-目相对距离变化率进行了估计,并对所提出制导律的性能进行了分析。所得制导律形式简单、实用... 针对某些导弹要求限制终端攻击角度的作战要求,基于滑模变结构控制理论,推导出一种对脱靶量和终端攻击角度约束的变结构制导律,在此基础上对弹-目相对距离变化率进行了估计,并对所提出制导律的性能进行了分析。所得制导律形式简单、实用,且克服了被动寻的导弹不能测弹-目距离变化率的约束。仿真结果证明,对于某些作变加速机动的目标,该制导律都能够以期望的终端攻击角度命中目标,对于目标的机动具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 终端攻击角度 制导律 变结构控制

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带攻击角度约束的机动目标SUAV三维末制导律研究 被引量：3

5

作者 王铀 赵辉 +2 位作者 翁兴伟 王树义 台启龙 《电光与控制》 北大核心 2012年第9期8-12,共5页

针对带攻击角度约束的自杀式无人机(Suicide Unmanned Aerial Vehicle,SUAV)对地攻击机动目标问题设计了一种三维末制导律。首先,考虑了SUAV的气动力、发动机推力及阵风的影响,建立了SUAV的三自由度质点模型,在此基础上建立了三维追逃... 针对带攻击角度约束的自杀式无人机(Suicide Unmanned Aerial Vehicle,SUAV)对地攻击机动目标问题设计了一种三维末制导律。首先,考虑了SUAV的气动力、发动机推力及阵风的影响,建立了SUAV的三自由度质点模型,在此基础上建立了三维追逃数学模型;其次,基于Lyapunov稳定性定理推导了带有攻击角度约束的三维滑模变结构末制导律;最后,对所设计的导引律进行了仿真。仿真结果表明:带攻击角度约束的三维滑模变结构末制导律能满足攻击角度约束的要求,具有精度高、脱靶量小和抗干扰性强的优点,对自杀式无人机对地攻击末制导律问题的工程应用具有一定意义。 展开更多

关键词 无人机 机动目标 攻击角度约束 滑模制导 变结构 三维制导

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带攻击角度约束的自适应终端滑模导引律 被引量：12

6

作者 杨锁昌 张宽桥 陈鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1566-1574,共9页

针对某些导弹在对目标进行打击时需要满足零脱靶量和攻击角度约束的要求,首先基于终端滑模控制和有限时间控制理论,改进了一种快速收敛的非奇异终端滑模函数,用于设计滑模面,结合自适应指数趋近律,提出了一种自适应非奇异终端滑模控制方... 针对某些导弹在对目标进行打击时需要满足零脱靶量和攻击角度约束的要求,首先基于终端滑模控制和有限时间控制理论,改进了一种快速收敛的非奇异终端滑模函数,用于设计滑模面,结合自适应指数趋近律,提出了一种自适应非奇异终端滑模控制方法,解决了传统终端滑模控制中存在的奇异问题,并使状态变量在有限时间内快速收敛到平衡点。然后将所提方法用于导引律的设计,提出了一种带攻击角度约束的自适应非奇异和有限时间收敛导引律,实现了导弹对脱靶量和攻击角度约束的要求;采用有限时间控制理论对该导引律的收敛特性进行了分析,证明了制导系统状态的全局有限时间快速收敛特性。与传统的非奇异终端滑模导引律相比,本文所提导引律能够在更短的时间内以更小的脱靶量和更高精度的攻击角度对目标实施打击。最后进行了大量的对比仿真实验,仿真结果验证了所提导引律的有效性。 展开更多

关键词 导引律 攻击角度约束 非奇异终端滑模控制 指数趋近律 有限时间收敛

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三维攻击角度约束部分制导控制一体化设计 被引量：15

7

作者 赖超 王卫红 +2 位作者 周本春 周星合 林大鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期937-947,共11页

针对侧滑转弯(STT)导弹带有攻击角度约束的机动目标拦截问题,提出一种基于自适应终端滑模动态面控制的三维部分制导控制一体化(PIGC)设计方法。首先,建立了针对机动目标拦截的侧滑转弯导弹三维部分制导控制一体化设计模型,且不需要导弹... 针对侧滑转弯(STT)导弹带有攻击角度约束的机动目标拦截问题,提出一种基于自适应终端滑模动态面控制的三维部分制导控制一体化(PIGC)设计方法。首先,建立了针对机动目标拦截的侧滑转弯导弹三维部分制导控制一体化设计模型,且不需要导弹速度微分体轴系分量信息。然后,使用终端滑模控制理论构建误差向量与虚拟控制量,达成精确拦截与攻击角度约束的控制目的;引入有限时间非线性收敛扩张状态观测器(ESO)来在线估计系统不确定性;设计自适应算子与自适应更新律对观测器的估计误差进行补偿,以提高方法的鲁棒性。最后,三维空间拦截仿真校验了方法在提高拦截精度与增强角度约束收敛性能的有效性。 展开更多

关键词 部分制导控制一体化(PIGC) 攻击角度约束 动态面控制(DSC) 滑模控制(SMC) 扩张状态观测器(ESO) 自适应控制

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带末端攻击角度约束的三维一体化制导控制律 被引量：5

8

作者 吴鹏 宋文龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期92-97,105,共7页

针对某些导弹要求限制末端攻击角度的作战要求,基于滑模控制控制方法,提出一种带末端攻击角度约束的三维一体化制导控制律。建立导弹在俯仰平面和偏航平面内控制一体化模型,然后对所建立的数学模型进行非线性坐标变换,变换成适于应用非... 针对某些导弹要求限制末端攻击角度的作战要求,基于滑模控制控制方法,提出一种带末端攻击角度约束的三维一体化制导控制律。建立导弹在俯仰平面和偏航平面内控制一体化模型,然后对所建立的数学模型进行非线性坐标变换,变换成适于应用非线性控制方法设计的标准型。通过滑模控制方法,设计了能使导弹能以期望攻击角度命中目标的三维一体化制导控制律。为验证所提出一体化设计方案的有效性,进行仿真实验。仿真结果证明所提出的一体化制导控制律能导引导弹以期望攻击角度命中目标的同时,使得导弹自身的状态保持稳定。 展开更多

关键词 一体化制导控制律 末端攻击角度 滑模控制 非线性坐标变换

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考虑动态延迟特性的含攻击角度约束的制导律 被引量：3

9

作者 王健 郭倩 +2 位作者 刘涛 赵迪 史震 《兵工自动化》 2016年第1期63-67,共5页

针对打击固定或者缓慢移动目标时带攻击角度约束的制导问题,设计一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的制导律。基于平面内导弹-目标的运动模型,采用滑模变结构和非线性反步控制的方法,将导弹自动驾驶仪的动态延迟特性近似描述为一阶惯性环... 针对打击固定或者缓慢移动目标时带攻击角度约束的制导问题,设计一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的制导律。基于平面内导弹-目标的运动模型,采用滑模变结构和非线性反步控制的方法,将导弹自动驾驶仪的动态延迟特性近似描述为一阶惯性环节,通过高增益的饱和函数,结合改进的开关项系数来消弱滑模抖振的影响,最终使视线角速率和导弹的弹道倾角分别趋于零和期望值。仿真的结果表明:该制导律下导弹能以期望的攻击角度命中目标,有效地克服控制系统的动态延迟对导引精度的影响,对参数的变化和外界的干扰有很好的适应性和鲁棒性,具有工程应用的参考价值。 展开更多

关键词 攻击角度约束 自动驾驶仪的动态延迟 滑模变结构 反步 制导律

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基于NHDO的机动目标拦截攻击角度约束导引律 被引量：1

10

作者 王斌 雷虎民 +2 位作者 李炯 邵雷 叶继坤 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期517-524,共8页

为了精确控制导弹在有限时间内以期望攻击角度拦截机动目标,采用将导弹自动驾驶仪简化为惯性环节的方法,结合终端滑模控制理论设计了一种带攻击角度约束的有限时间收敛制导律。为了滤除视线角速率噪声,提出一种非线性跟踪微分滤波器对... 为了精确控制导弹在有限时间内以期望攻击角度拦截机动目标,采用将导弹自动驾驶仪简化为惯性环节的方法,结合终端滑模控制理论设计了一种带攻击角度约束的有限时间收敛制导律。为了滤除视线角速率噪声,提出一种非线性跟踪微分滤波器对噪声进行滤波,建立了考虑滤波的制导系统状态方程,基于此方程设计非齐次干扰观测器,用于目标机动不确定项的估计补偿。仿真结果表明,所设计的制导律能达到对视线角速率有效滤波,对目标机动状态精确估计的目的,克服系统动态延迟对制导精度的不利影响,满足攻击角度和制导精度的双重要求。 展开更多

关键词 攻击角度约束 有限时间收敛 跟踪微分滤波器 非齐次干扰观测器 制导律

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一种带攻击角度约束的快速收敛无抖振制导律设计

11

作者 吕梅柏 高环 任子薇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期97-100,104,共5页

针对小型战术导弹以一定角度攻击目标的问题,文中提出了一种基于观测器的有限时间收敛制导律。利用非齐次干扰观测器对系统未知扰动进行估计,避免了制导律可能带来的抖振问题,采用幂次自适应趋近律,使得视线角及视线角速度在该制导律下... 针对小型战术导弹以一定角度攻击目标的问题,文中提出了一种基于观测器的有限时间收敛制导律。利用非齐次干扰观测器对系统未知扰动进行估计,避免了制导律可能带来的抖振问题,采用幂次自适应趋近律,使得视线角及视线角速度在该制导律下能够快速的收敛至期望值,同时满足脱靶量和攻击角度约束要求,相比于传统制导律,具有一定的优越性。数值仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 攻击角度约束 滑模制导 有限时间收敛 观测器

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带攻击角度约束的深度强化元学习制导律 被引量：18

12

作者 梁晨 王卫红 赖超 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期611-620,共10页

针对执行机构部分失效的速度时变导弹机动目标拦截问题,本文提出一种基于深度强化元学习和剩余飞行时间感知逻辑函数的攻击角度约束三维制导律。首先,采用基于模型的深度强化元学习方法,建立深度神经网络动力学模型;引入模型预测路径积... 针对执行机构部分失效的速度时变导弹机动目标拦截问题,本文提出一种基于深度强化元学习和剩余飞行时间感知逻辑函数的攻击角度约束三维制导律。首先,采用基于模型的深度强化元学习方法,建立深度神经网络动力学模型;引入模型预测路径积分控制,该深度神经网络动力学模型作为预测模型;采用元学习方法,在线学习执行机构部分失效及目标机动等环境变化。其次,提出基于偏态分布的采样方法,提升模型预测路径积分控制的采样效率。再次,在制导律的指标函数设计中提出一种逻辑函数,降低了制导初始阶段的加速度,提升了末速度。最后,多种情况下的仿真结果及蒙特卡洛仿真校验了方法在提升采样效率与降低初始阶段加速度的有效性。 展开更多

关键词 导弹 攻击角度约束 深度强化元学习 容错控制 制导

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攻击角度约束下的分布式强化学习制导方法 被引量：11

13

作者 李博皓 安旭曼 +2 位作者 杨晓飞 吴云洁 李国飞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1061-1069,共9页

为提高导弹在攻击角度约束下对目标的打击效能,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的分布式强化学习制导策略。为了最大限度地减小攻击角度误差,设计了一种新的奖励函数,使导弹在满足视场角约束的同时,视线角向期望值收敛。此外,为... 为提高导弹在攻击角度约束下对目标的打击效能,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的分布式强化学习制导策略。为了最大限度地减小攻击角度误差,设计了一种新的奖励函数,使导弹在满足视场角约束的同时,视线角向期望值收敛。此外,为了增强强化学习模型的泛化能力,提出了一种分布式探索策略,提高了模型训练过程中对环境的探索效率。仿真结果验证了所提出的分布式强化学习制导方法能够在固定攻击角度约束下实现对目标的精准打击。与传统制导律相比,所提制导方法的攻击角度误差更小,收敛速度更快。 展开更多

关键词 导弹制导 强化学习 攻击角度 梯度算法

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带攻击角度约束的浸入与不变制导律 被引量：2

14

作者 刘柏均 侯明善 余英 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1085-1090,共6页

对含攻击角度约束的机动目标拦截问题,基于非线性系统控制的浸入与不变(immersion and invariance,I&I)理论设计了一种新的自适应制导律。将目标机动综合作用作为系统干扰建立拦截问题的数学模型。制导律设计分两步完成:第一步设计I... 对含攻击角度约束的机动目标拦截问题,基于非线性系统控制的浸入与不变(immersion and invariance,I&I)理论设计了一种新的自适应制导律。将目标机动综合作用作为系统干扰建立拦截问题的数学模型。制导律设计分两步完成:第一步设计I&I干扰估计器估计系统干扰,第二步设计考虑估计器跟踪误差下的I&I制导律。然后基于输入-状态稳定理论证明闭环制导系统稳定性。由于不涉及切换函数的问题,制导指令光滑连续。在该制导律作用下,视线角速率收敛速度快,导弹抗目标机动的鲁棒性强,并能够保证攻击角度要求,仿真证实了制导律的有效性。 展开更多

关键词 制导律 攻击角度约束 浸入与不变 输入状态稳定

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攻击时间和攻击角度控制的非奇异终端滑模制导律 被引量：7

15

作者 吴放 常思江 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期94-103,共10页

为提高导弹的突防能力并增强毁伤效果,对导弹攻击时间和攻击角度控制问题进行了研究,以导弹和目标相对运动模型为基础,提出了一种非奇异滑模导引律.利用成型理论设计了以时间多项式描述的、同时满足攻击时间和攻击角度约束的导弹视线角... 为提高导弹的突防能力并增强毁伤效果,对导弹攻击时间和攻击角度控制问题进行了研究,以导弹和目标相对运动模型为基础,提出了一种非奇异滑模导引律.利用成型理论设计了以时间多项式描述的、同时满足攻击时间和攻击角度约束的导弹视线角表达式.采用优化方法确定表达式系数.由于非奇异终端滑模理论具有使滑模面能够在有限时间内快速收敛的特点,故利用该理论构造关于视线角误差的滑模面,设计了一种无奇点的攻击时间和攻击角度控制制导律.该制导律可使导弹的实际视线角按照设计的理想视线角变化,使导弹满足攻击时间和攻击角度的双重约束.通过理论分析,证明了该制导律满足Lyapunov稳定性条件,能够实现攻击时间和攻击角度控制且不存在奇点.在多种情形下对所设计制导律进行了数值仿真.仿真结果表明,采用该制导律可在不同条件下有效实现导弹的攻击时间与攻击角度控制,与现有文献相比具有一定优势,当存在一定程度的外界干扰时仍能完成攻击时间和攻击角度控制. 展开更多

关键词 导弹 制导律 攻击时间控制 攻击角度控制 非奇异终端滑模

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基于数据驱动的攻击时间和攻击角度控制导引律 被引量：5

16

作者 黄嘉 常思江 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期3213-3220,共8页

为了提高导弹突防能力并有效打击目标,对同时实现攻击时间和攻击角度控制的导引律进行了研究。基于一种以数据驱动为核心的方法,将导引过程分为第一阶段攻击时间控制和第二阶段攻击角度控制。根据攻击角度控制导引律生成驱动数据,采用... 为了提高导弹突防能力并有效打击目标,对同时实现攻击时间和攻击角度控制的导引律进行了研究。基于一种以数据驱动为核心的方法,将导引过程分为第一阶段攻击时间控制和第二阶段攻击角度控制。根据攻击角度控制导引律生成驱动数据,采用人工神经网络技术建立了剩余飞行时间映射网络,据此求得攻击时间控制阶段的攻击时间误差。基于比例导引法,利用攻击时间误差设计出攻击时间控制导引律,从而使导弹同时实现攻击时间和攻击角度控制。仿真结果表明,所提出的导引律在不同条件下均能有效实现攻击时间和攻击角度控制,与现有文献相比,最大过载减少约43%,需用控制总能量减少约46%。 展开更多

关键词 攻击时间 攻击角度 数据驱动 剩余飞行时间 映射网络

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视场角受限的三维攻击角度控制导引律 被引量：3

17

作者 陈亚东 王琭珉 +2 位作者 郭大庆 刘俊辉 王佳楠 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1487-1498,共12页

考虑末制导阶段捷联导引头视场角限制及攻击角度约束,提出一种基于三维比例导引攻击角度控制的导引律。首先,利用三维矢量制导模型和四元数理论实现三维比例导引的攻击角度预测,进而基于空间几何原理设计一种能够满足视场角约束的三维... 考虑末制导阶段捷联导引头视场角限制及攻击角度约束,提出一种基于三维比例导引攻击角度控制的导引律。首先,利用三维矢量制导模型和四元数理论实现三维比例导引的攻击角度预测,进而基于空间几何原理设计一种能够满足视场角约束的三维比例导引攻击角度控制方法。对闭环制导动力学进行分析,并采用李雅普诺夫原理证明视场角受限情况下的制导误差收敛性。分析该制导方法在导弹速度大小变化情况下的轨迹不变性,进而保证制导方法在速度大小变化情况下的有效性。理论分析和仿真校验结果说明了该方法的正确性和有效性。提出的方法可为视场角受限下的攻击角度控制导引律设计提供参考。 展开更多

关键词 视场角约束 三维制导 攻击角度控制 导弹

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一种同时满足攻击角度和时间的航迹规划方法 被引量：1

18

作者 姚冬冬 王晓芳 田震 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第3期111-114,共4页

为了进行多导弹从指定方向同时攻击目标的协同航迹规划。文中基于稀疏A*算法,根据导弹飞行约束和轨迹圆滑方式扩展节点;通过增加控制点并调整代价函数实现攻击角度约束;假设多导弹速度相同,通过选取期望长度重新规划其他航迹;对航迹节... 为了进行多导弹从指定方向同时攻击目标的协同航迹规划。文中基于稀疏A*算法,根据导弹飞行约束和轨迹圆滑方式扩展节点;通过增加控制点并调整代价函数实现攻击角度约束;假设多导弹速度相同,通过选取期望长度重新规划其他航迹;对航迹节点进行时空安全检测与重置,避免了弹间的碰撞;最后进行轨迹平滑,得到满足飞行和攻击约束的可飞航迹。仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 多导弹 协同航迹规划 攻击角度 攻击时间 稀疏A*

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攻击角度约束的直升机载空空弹滑模中制导律

19

作者 杨杨 梁晓庚 +1 位作者 吴震 张金鹏 《四川兵工学报》 CAS 2015年第6期41-44,共4页

基于虚拟目标的概念,设计了一种直升机载空空导弹滑模中制导律;首先,针对直升机载空空导弹在中末制导交接过程中,导弹低空飞行存在地物背景干扰及坠地等问题,提出了一种基于虚拟目标概念的弹道规划方案并给出了虚拟目标的计算公式;其次... 基于虚拟目标的概念,设计了一种直升机载空空导弹滑模中制导律;首先,针对直升机载空空导弹在中末制导交接过程中,导弹低空飞行存在地物背景干扰及坠地等问题,提出了一种基于虚拟目标概念的弹道规划方案并给出了虚拟目标的计算公式;其次,基于变结构理论,选择导弹与虚拟目标的脱靶量及终端角度约束作为滑模面设计了制导律;最后,在MATLAB环境下进行仿真分析,并与最优制导律做比较,结果表明:提出的制导律具有更快的收敛速度,具有一定的工程实际意义,且该制导律易于理解,便于工程应用。 展开更多

关键词 直升机载空空弹 中制导律 攻击角度 滑模变结构控制 虚拟目标

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带攻击角度约束的三维领弹-从弹时间协同制导律 被引量：3

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作者 尤浩 常新龙 +2 位作者 赵久奋 张有宏 王顺宏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3369-3381,共13页

针对多导弹在三维空间以期望角度协同攻击机动目标的问题,提出一种三维领弹-从弹时间协同制导律。根据弹目相对运动关系建立领弹-从弹三维非线性协同制导模型,无需小角度假设;在视线法向和侧向上,基于2阶滑模控制理论和设计的有限时间... 针对多导弹在三维空间以期望角度协同攻击机动目标的问题,提出一种三维领弹-从弹时间协同制导律。根据弹目相对运动关系建立领弹-从弹三维非线性协同制导模型,无需小角度假设;在视线法向和侧向上,基于2阶滑模控制理论和设计的有限时间收敛滑模面,分别设计领弹-从弹三维角度控制制导律,在提高系统收敛速度的同时抑制了抖振现象;在从弹视线方向上提出时间协同制导律,创新性地将领弹-从弹协同制导问题转化为2阶多智能体一致性跟踪控制问题,充分利用导弹间的信息交互,在实现从弹和领弹时间协同的同时避免传统的剩余时间估计造成的误差问题;同时对新算法分别进行严格的Lyapunov稳定性证明。仿真结果表明:新的三维领弹-从弹时间协同制导律可以有效控制领弹和从弹在三维空间以期望角度高精度协同攻击机动目标。 展开更多

关键词 三维领弹-从弹 攻击角度约束 时间协同 2阶滑模 机动目标 一致性跟踪

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