基于离差最大化的对地攻击型无人机作战效能评估 被引量：4

1

作者 王超 董彦非 +1 位作者 徐冠华 屈高敏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第11期62-65,共4页

针对传统作战效能评估方法在确定权重系数时的主观随意性较大等问题,提出采用离差最大化方法来评估无人机作战效能。首先建立了攻击型无人机空地作战效能指标的层次结构,然后建立了基于离差最大化的攻击型无人机空地作战效能评估的数学... 针对传统作战效能评估方法在确定权重系数时的主观随意性较大等问题,提出采用离差最大化方法来评估无人机作战效能。首先建立了攻击型无人机空地作战效能指标的层次结构,然后建立了基于离差最大化的攻击型无人机空地作战效能评估的数学模型,并给出了各分项能力的计算模型,最后以6种无人机空地作战效能评估为例,计算并验证了模型的有效性和合理性。 展开更多

关键词 对地攻击型无人机 效能评估 离差 权重

在线阅读 下载PDF 职称材料

攻击型无人机协同作战控制方法研究 被引量：5

2

作者 沈延航 周洲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1277-1280,共4页

探讨了攻击型无人机目标搜索、识别、攻击作战的协同控制问题。通过分析典型作战情况,在搜索理论基础上,运用概率方法,根据搜索域上的动态"回报率"状态图,建立了多机协同搜索规划模型。通过目标的协同识别,提高目标的识别概... 探讨了攻击型无人机目标搜索、识别、攻击作战的协同控制问题。通过分析典型作战情况,在搜索理论基础上,运用概率方法,根据搜索域上的动态"回报率"状态图,建立了多机协同搜索规划模型。通过目标的协同识别,提高目标的识别概率。建立了目标识别矩阵以考虑错误目标识别的情况。最后针对协同和非协同情况,分别就不同取值的识别概率和目标杀伤概率,进行仿真,评估其效能。结果表明,协同控制策略显著降低虚假目标攻击次数,达到90%,但对目标击毁数,协同和非协同情况没有太大差别。协同控制策略为组成战斗组的多机联合作战提供了近优控制方法,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义。 展开更多

关键词 系统工程方法论 攻击型无人机 协同控制 搜索 识别 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

攻击型无人机巡弋搜索航路优化设计与仿真 被引量：6

3

作者 沈延航 周洲 《电光与控制》 北大核心 2005年第5期7-9,15,共4页

为改进攻击型无人机待机段的飞行搜索性能,应用以最大值原理为基础的最优搜索理论对无人机待机搜索路线进行研究,得出光栅式、螺旋式和扫雪式3种搜索路线,并通过计算机仿真与传统的8字式搜索方式进行了比较。仿真结果表明,优化设计结果... 为改进攻击型无人机待机段的飞行搜索性能,应用以最大值原理为基础的最优搜索理论对无人机待机搜索路线进行研究,得出光栅式、螺旋式和扫雪式3种搜索路线,并通过计算机仿真与传统的8字式搜索方式进行了比较。仿真结果表明,优化设计结果是合理的,证实了其有效性和可行性。 展开更多

关键词 攻击型无人机 待机搜索 优化 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

发展中的现代攻击型无人机 被引量：2

4

作者 秦明 武文军 辛欣 《兵工自动化》 2007年第2期I0002-I0002,共1页

攻击型无人机包括:反雷达型攻击型、拦截型攻击型、反坦克型攻击型和反潜型攻击型,具有巡航作战和实时攻击、纵深攻击和拦截及饱和攻击等作战能力。攻击性无人飞行器,可用激光武器、精确制导导弹和智能炸弹摧毁目标,也可使地面机器人作... 攻击型无人机包括:反雷达型攻击型、拦截型攻击型、反坦克型攻击型和反潜型攻击型,具有巡航作战和实时攻击、纵深攻击和拦截及饱和攻击等作战能力。攻击性无人飞行器,可用激光武器、精确制导导弹和智能炸弹摧毁目标,也可使地面机器人作战有可能由幻想变为现实。攻击型无人机可作为制式装备配属陆军,也可作为舰载攻击型无人机。 展开更多

关键词 攻击型无人机 作战能力 精确制导导弹 无人飞行器 地面机器人 饱和攻击 纵深攻击 激光武器

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律研究 被引量：4

5

作者 耿峰 祝小平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期922-927,共6页

高速攻击型无人机是一种自杀式的精确制导武器,具有许多巡航导弹不具备的优点,是当前世界各军事强国研究的热点。为了使高速攻击型无人机能精确攻击各类具有较高机动性的目标,提出了一种非线性混合H2/H∞鲁棒制导律。由于混合H2/H∞控... 高速攻击型无人机是一种自杀式的精确制导武器,具有许多巡航导弹不具备的优点,是当前世界各军事强国研究的热点。为了使高速攻击型无人机能精确攻击各类具有较高机动性的目标,提出了一种非线性混合H2/H∞鲁棒制导律。由于混合H2/H∞控制具有H2控制的优良品质和H∞控制的鲁棒性,这种制导律对目标机动及其它不确定性干扰不敏感。耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组是否有解直接关系到非线性混合H2/H∞鲁棒制导律的实现。现对耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组进行了适当的等价转化并求解,得到了一组解析解。通过仿真研究,该制导律被证明具有较好的制导精度并对目标机动等不确定性干扰具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 高速攻击型无人机 非线性鲁棒制导律 混合H2/H∞控制 汉密尔顿-雅可比偏微分不等式(HJPDI)

在线阅读 下载PDF 职称材料

电视制导攻击型无人机导引头搜索规律研究 被引量：3

6

作者 杨俊鹏 祝小平 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期827-830,共4页

综合考虑电视制导攻击型无人机在搜索地面目标过程中导引头的地面视场、搜索盲区和目标图像移动等关键因素对目标截获的影响,建立了无人机飞行高度、飞行速度与导引头目标搜索之间的数学模型,推导出了一种电视导引头搜索规律,可以从3个... 综合考虑电视制导攻击型无人机在搜索地面目标过程中导引头的地面视场、搜索盲区和目标图像移动等关键因素对目标截获的影响,建立了无人机飞行高度、飞行速度与导引头目标搜索之间的数学模型,推导出了一种电视导引头搜索规律,可以从3个方面提高目标截获概率:1可以补偿因无人机向前飞行而引起的目标图像纵向移动,使显示在地面站监视器中的目标画面在导引头搜索过程中只作水平方向的移动,利于"人在回路"使用方式下地面站射手对图像的分析、判断;2通过导引头光轴俯仰搜索角度和无人机飞行高度匹配设计,可以保证地面视场最大;3通过导引头搜索周期和无人机飞行速度协调设计,可以实现对目标区无漏扫。该搜索规律通过在某电视制导攻击型无人机中应用进行了可行性验证。 展开更多

关键词 攻击型无人机 电视导引头 搜索规律

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于定量反馈理论的攻击型无人机鲁棒飞行控制系统设计 被引量：2

7

作者 朱学平 杨军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期56-61,共6页

针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)与预定增益控制理论相结合的飞行控制系统设计新方法,并基于该方法设计了攻击型无人机俯仰通道鲁... 针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)与预定增益控制理论相结合的飞行控制系统设计新方法,并基于该方法设计了攻击型无人机俯仰通道鲁棒飞行控制系统。仿真结果表明,所设计的飞行控制系统对于无人机全飞行包线内参数变化及参数有界摄动具有强鲁棒性。 展开更多

关键词 攻击型无人机 飞行控制系统 定量反馈理论 预定增益

在线阅读 下载PDF 职称材料

攻击型无人机巡弋搜索航路优化设计与仿真 被引量：1

8

作者 沈延航 周洲 王雪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第7期43-45,共3页

为改进攻击型无人机待机段的飞行搜索性能,应用以最大值原理为基础的最优搜索理论对无人机待机搜索路线进行研究,得出光栅式、螺旋式和扫雪式三种搜索路线,并通过计算机仿真与传统的8字式搜索方式进行了比较。仿真结果表明,优化设计结... 为改进攻击型无人机待机段的飞行搜索性能,应用以最大值原理为基础的最优搜索理论对无人机待机搜索路线进行研究,得出光栅式、螺旋式和扫雪式三种搜索路线,并通过计算机仿真与传统的8字式搜索方式进行了比较。仿真结果表明,优化设计结果是合理的,证实了其有效性和可行性。 展开更多

关键词 攻击型无人机 待机搜索 优化设计 系统仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

攻击型无人机协同侦察/压制路径规划方法 被引量：1

9

作者 沈延航 周洲 祝小平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第9期64-67,共4页

探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题。通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型。首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求... 探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题。通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型。首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求,分别给出了其他问题的解答。结果表明,该算法能有效求解多无人机组、多航路点协同巡弋飞行问题,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义。 展开更多

关键词 攻击型无人机 协同侦察/压制 任务/路径规划 哈密尔顿

在线阅读 下载PDF 职称材料

攻击型无人机射频半实物仿真中的相似性研究 被引量：1

10

作者 杨俊鹏 祝小平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S7期422-424,共3页

介绍了某攻击型无人机射频半实物仿真系统,指出了实验室目标阵面视角范围的限制和转台模拟无人机姿态运动存在的问题对仿真的影响,通过引入动参考坐标系以及转台坐标系来描述无人机-目标相对运动,在现有的仿真实验条件下可以复现真实的... 介绍了某攻击型无人机射频半实物仿真系统,指出了实验室目标阵面视角范围的限制和转台模拟无人机姿态运动存在的问题对仿真的影响,通过引入动参考坐标系以及转台坐标系来描述无人机-目标相对运动,在现有的仿真实验条件下可以复现真实的无人机与目标运动状态。仿真试验结果与飞行试验对比证明,该方法是有效的。 展开更多

关键词 攻击型无人机 坐标系 半实物仿真 仿真相似性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进Hopfield神经网络的对地攻击型无人机自主能力评价 被引量：12

11

作者 丰雨轩 刘树光 +1 位作者 解武杰 茹乐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期835-843,共9页

对地攻击型无人机是当前最先进的无人装备之一,无人机必须具备很高的自主能力,自主能力成为无人机的典型作战能力。针对对地攻击型无人机的自主能力量化评价问题,从感知能力、决策能力、行为能力和安全能力4个方面,并侧重机载装备参数分... 对地攻击型无人机是当前最先进的无人装备之一,无人机必须具备很高的自主能力,自主能力成为无人机的典型作战能力。针对对地攻击型无人机的自主能力量化评价问题,从感知能力、决策能力、行为能力和安全能力4个方面,并侧重机载装备参数分析,提出了一套完整的自主能力评价指标体系。结合模型因素库,运用奇异值分解设计Hopfield神经网络权值矩阵,利用基于稀疏度的权值删减算法改进网络结构。构建自主能力评价标准,对对地攻击型无人机系统自主能力进行量化分级。仿真结果表明:相对于传统Hopfield神经网络,改进算法能够在一定范围内删除非关键的连接权值,降低网络复杂度,工程上更容易实现对地攻击型无人机系统自主能力的量化评价。 展开更多

关键词 对地攻击型无人机 自主能力 指标体系 改进Hopfield神经网络 综合评价

在线阅读 下载PDF 职称材料

对地攻击型无人机作战效能评估 被引量：27

12

作者 屈高敏 董彦非 岳源 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第4期145-149,共5页

由于对地攻击型无人机与有人机在性能参数和作战方式等方面存在诸多不同,为了评估其作战效能,首先建立了对地攻击型无人机作战效能评估的指标体系,然后在此基础上建立了对地攻击型无人机的综合指标模型,同时对效能模型中各分项能力的评... 由于对地攻击型无人机与有人机在性能参数和作战方式等方面存在诸多不同,为了评估其作战效能,首先建立了对地攻击型无人机作战效能评估的指标体系,然后在此基础上建立了对地攻击型无人机的综合指标模型,同时对效能模型中各分项能力的评估模型进行了完善。最后以6种无人机综合作战效能评估为例计算并检验了模型的可用性。 展开更多

关键词 对地攻击型无人机 效能评估 综合指数模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于灰色关联分析的对地攻击型无人机自主能力评价 被引量：11

13

作者 丰雨轩 刘树光 解武杰 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期16-19,共4页

对地攻击型无人机已成为当今军事作战中不可或缺的一部分,其自主程度决定无人机的作战上限。在前期已建立的评价指标体系基础上,针对部分评价指标数据量相对较少的问题,运用灰色关联分析法计算比较序列与参考序列的灰色关联度,并结合层... 对地攻击型无人机已成为当今军事作战中不可或缺的一部分,其自主程度决定无人机的作战上限。在前期已建立的评价指标体系基础上,针对部分评价指标数据量相对较少的问题,运用灰色关联分析法计算比较序列与参考序列的灰色关联度,并结合层次分析法的判断矩阵求加权关联度,评价对地攻击型无人机的自主能力。通过美国MQ-1“捕食者”、MQ-1C“灰鹰”、MQ-9B“守卫者”3种具有对地攻击能力的无人机,对自主能力评价体系进行仿真验证。结果表明,该方法可以明显地区分不同类型对地攻击型无人机的自主能力等级,对自主能力量化评价模型运用到大中型无人机具有指导意义。 展开更多

关键词 对地攻击型无人机 自主能力 综合评价 层次分析法 灰色关联分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

小型攻击型四旋翼无人机系统设计分析 被引量：6

14

作者 刘明明 《浙江水利水电学院学报》 2019年第4期74-78,共5页

在科学技术以及社会经济不断进步和发展的过程中,一些小型的且具有攻击性的四旋翼无人机被发明出来,其在信息化的条件下,使小型攻击型四旋翼无人机系统更加科学、先进,具有十分重要的作用,但是目前小型的攻击型四旋无人机出现了响应的... 在科学技术以及社会经济不断进步和发展的过程中,一些小型的且具有攻击性的四旋翼无人机被发明出来,其在信息化的条件下,使小型攻击型四旋翼无人机系统更加科学、先进,具有十分重要的作用,但是目前小型的攻击型四旋无人机出现了响应的速度慢以及难以支援战术分队等问题,其发展受到了一定的阻碍。并据此分析了小型攻击型四旋翼无人机系统设计,通过总体方案设计、硬件设计、无线传输系统设计、地面控制站设计等方面的优化与改进,希望能够提供一定的参考价值,帮助操作人员了解现场比较复杂的环境,使其在现代化社会各领域有更为广泛的用途,让陆军战术分队的作战手段更加丰富。 展开更多

关键词 攻击型四旋翼无人机 系统设计 单兵作战

在线阅读 下载PDF 职称材料

无人机目标搜索/识别/攻击作战效能评估方法研究 被引量：6

15

作者 沈延航 周洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期608-613,共6页

探讨了攻击型无人机目标搜索、识别、攻击作战效能评估方法问题。通过分析典型作战情况,在搜索理论基础上,运用概率方法,针对非任务协同的单机/单目标、单机/多目标、多机/单目标、多机/多目标情况及多机/多目标的任务协同情况,分别建... 探讨了攻击型无人机目标搜索、识别、攻击作战效能评估方法问题。通过分析典型作战情况,在搜索理论基础上,运用概率方法,针对非任务协同的单机/单目标、单机/多目标、多机/单目标、多机/多目标情况及多机/多目标的任务协同情况,分别建立了数学模型,并给出单目标、多目标搜索生成树和目标识别矩阵。分析表明,虚假目标攻击率FTAR对任务成功概率PMS的影响,随着FTAR值大于0.01而变得更加敏感,且降低较多。任务协同对所有作战情况并不一定都能提高PMS,这对实际作战安排给出了指导性原则,对提高无人机机群的作战效能具有实际意义。 展开更多

关键词 攻击型无人机 搜索 识别 攻击 作战效能

在线阅读 下载PDF 职称材料

反辐射无人机发展与展望 被引量：1

16

作者 祝小平 祝宁华 +1 位作者 张阳 耿峰 《航空工程进展》 CSCD 2024年第6期39-50,共12页

雷达和通信是战场上的“千里眼”和“顺风耳”,在现代信息化战争中具有十分重要的作用,反辐射无人机就是对雷达和通信目标实施长时间压制和反辐射摧毁的武器系统,是战争中不可或缺的电子战“硬杀伤”武器装备。本文综述了反辐射无人机... 雷达和通信是战场上的“千里眼”和“顺风耳”,在现代信息化战争中具有十分重要的作用,反辐射无人机就是对雷达和通信目标实施长时间压制和反辐射摧毁的武器系统,是战争中不可或缺的电子战“硬杀伤”武器装备。本文综述了反辐射无人机的发展概况、关键技术及发展展望,首先给出反辐射无人机的定义、特点及其与反辐射导弹的区别,然后介绍了反辐射无人机的发展历程及其研制发展情况,总结了反辐射无人机装备研制的关键技术,最后展望了反辐射无人机的未来发展趋势。 展开更多

关键词 反辐射无人机 攻击型无人机 自杀式无人机 精确制导武器 自主技术 智能技术

在线阅读 下载PDF 职称材料