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针对一类非线性系统的虚假数据注入攻击估计方法 被引量:3
1
作者 俞晓天 朱俊威 冯宇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第11期2407-2412,共6页
针对一类非线性离散网络化控制系统,构造了一种适用于丢包环境的安全估计器,用于同时估计系统的状态和多个虚假数据注入攻击信号.首先将丢包现象用一个伯努利过程来描述,给出具有网络丢包和并发攻击的系统模型.其次,引入一个中间变量,... 针对一类非线性离散网络化控制系统,构造了一种适用于丢包环境的安全估计器,用于同时估计系统的状态和多个虚假数据注入攻击信号.首先将丢包现象用一个伯努利过程来描述,给出具有网络丢包和并发攻击的系统模型.其次,引入一个中间变量,设计增广估计器,将估计问题转化为误差系统的稳定性分析问题.再次,通过构造Lyapunov函数,并利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法得到使估计误差系统稳定的充分条件.在此基础上,进一步给出某些特定参数的调节方法.最后,通过网络化多轴运动系统实验来验证该安全估计器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 丢包 虚假数据注入攻击 攻击估计
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基于攻击削减的分布式安全状态估计
2
作者 李宇轩 朱翠 +1 位作者 王占刚 郑换铭 《控制工程》 北大核心 2025年第1期142-147,共6页
针对虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)下的分布式安全状态估计问题,提出了一种基于攻击削减的分布式安全状态估计算法。首先,在无攻击的假设下对局部滤波器中预测值与估计值间的差值进行统计分析;然后,将FDIA建模为... 针对虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)下的分布式安全状态估计问题,提出了一种基于攻击削减的分布式安全状态估计算法。首先,在无攻击的假设下对局部滤波器中预测值与估计值间的差值进行统计分析;然后,将FDIA建模为导致有效预测值与受损估计值间的差值产生变化的未知输入,并设计带有遗忘因子的递归最小二乘(recursive least squares,RLS)对其进行估计;最后,设计攻击削减机制对因攻击而受损的数据进行恢复,并对处理后的局部估计值进行融合。仿真结果表明,所提方法能够有效实现攻击估计,降低攻击的影响,提高了鲁棒性和估计精度。 展开更多
关键词 信息物理系统 攻击估计 安全估计 卡尔曼滤波 信息融合
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虚假数据注入攻击信号的融合估计 被引量:7
3
作者 翁品迪 陈博 俞立 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2292-2300,共9页
研究了信息物理系统中假数据注入(False data injection,FDI)攻击信号的检测问题.在分布式融合框架下,首先将FDI攻击信号建模为信息物理系统模型中的未知输入,从而使得攻击信号的检测问题转化为对FDI攻击信号的实时估计问题.其次,在每... 研究了信息物理系统中假数据注入(False data injection,FDI)攻击信号的检测问题.在分布式融合框架下,首先将FDI攻击信号建模为信息物理系统模型中的未知输入,从而使得攻击信号的检测问题转化为对FDI攻击信号的实时估计问题.其次,在每个传感器端设计基于自适应卡尔曼滤波的FDI攻击信号的局部估计器;在融合中心端引入补偿因子,设计分布式信息融合准则以导出攻击信号的融合估计器.特别地,当FDI攻击信号是时变情况时,融合过程中补偿因子的引入可以大大提高对攻击信号的估计精度.最后,通过两个仿真算例验证所提算法的有效性. 展开更多
关键词 自适应Kalman滤波 假数据注入攻击 攻击信号估计 信息融合
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带有量化的信息物理系统安全控制 被引量:3
4
作者 朱俊威 吴珺 冯宇 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第11期1113-1121,共9页
本文针对量化环境下的信息物理系统(CPS)提出了一种安全控制方法。考虑执行器和传感器同时受到攻击,并且在信息传输过程中受到量化影响,首先设计了一种中间观测器对系统状态和攻击信号同时进行估计,并基于估计值设计了容侵控制器,通过... 本文针对量化环境下的信息物理系统(CPS)提出了一种安全控制方法。考虑执行器和传感器同时受到攻击,并且在信息传输过程中受到量化影响,首先设计了一种中间观测器对系统状态和攻击信号同时进行估计,并基于估计值设计了容侵控制器,通过李雅普诺夫稳定性分析得到保证闭环系统状态一致最终有界的充分条件。该方法通过直接调节某些特定参数可以抑制量化误差的影响,并且不需要引入任何性能指标。最后通过网络化运动控制系统验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统(CPS) 量化 攻击估计 中间观测器 安全控制
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