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基于改进Yolov5模型的纱筒余纱量检测方法
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作者 史伟民 李洲 +2 位作者 陆伟健 屠佳佳 徐寅哲 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期196-203,共8页
为实现针织圆纬机纱架上纱筒余纱量的实时检测,提出一种深度学习与传统图像处理相结合的检测方法。通过优化Yolov5的主干网络并加入Shuffle-Attention注意力机制,利用改进后模型在图像中检测并框出纱筒位置;然后利用透视变换、均值偏移... 为实现针织圆纬机纱架上纱筒余纱量的实时检测,提出一种深度学习与传统图像处理相结合的检测方法。通过优化Yolov5的主干网络并加入Shuffle-Attention注意力机制,利用改进后模型在图像中检测并框出纱筒位置;然后利用透视变换、均值偏移、canny轮廓检测、闭操作等处理获取纱筒内外圆轮廓,设计基于梯度下降的圆拟合算法,拟合纱筒内外圆的轮廓,得到纱筒的内外圆半径;最后结合小孔成像的原理完成纱筒余纱量的测量。结果表明:改进后的Yolov5模型在纱筒检测精度上达到99.5%,检测速度可达20帧/s,同时模型参数减少至3.255×106可检测的最小纱筒余纱量为3 mm,当纱筒余纱量小于3 mm后,将其视为空筒,进行延时更换。本文算法拟合圆所花费时间是传统霍夫圆检测算法的1/4左右,因此可满足针织车间的实际应用需求。 展开更多
关键词 改进yolov5模型 透视变换 均值偏移 梯度下降法 纱筒余纱量 针织圆纬机
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基于改进YOLOv5模型的智能变电站目标违规行为检测方法研究 被引量:2
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作者 金鑫 程凌森 +2 位作者 赵亮 卢铭翔 赵惠超 《电测与仪表》 北大核心 2024年第8期179-185,共7页
针对目前智能变电站安全智能巡视方法巡视效率低和所耗时间长等问题,在视频监测系统的基础上,提出了一种改进的YOLOv5模型用于智能变电站目标违规行为检测。引入K-means++算法解决小目标不敏感问题,引入注意力机制(convolutional block ... 针对目前智能变电站安全智能巡视方法巡视效率低和所耗时间长等问题,在视频监测系统的基础上,提出了一种改进的YOLOv5模型用于智能变电站目标违规行为检测。引入K-means++算法解决小目标不敏感问题,引入注意力机制(convolutional block attention module,CBAM)提高小目标特征占比,引入alpha-IoU损失函数增强对小数据集的鲁棒性。为了验证所提模型的适应性和优越性,对其进行试验分析。结果表明,所提方法与常规方法相比,在多种目标行为检测中具有较高的检测性能,检测准确率为93.80%,检测速度为32.6 FPS,满足智能变电站对目标违规行为检测要求。可为智能变电站无人值守提供一定的参考。 展开更多
关键词 智能变电站 智能巡检 yolov5模型 违规行为 注意力机制CBAM
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基于改进YOLOv5模型的船舶焊缝缺陷检测方法 被引量:5
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作者 高翔 李楷 +2 位作者 衣正尧 周玉松 陆丛红 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期385-392,共8页
当前船舶焊缝缺陷检测主要是通过人工目视的手段检查焊缝的射线探伤图像进行的,存在耗时长、工作量大、效率低的问题,为此提出了一种基于改进YOLOv5模型的船舶焊缝缺陷检测方法.首先对1 152张船舶焊缝射线图像进行标注,建立船舶焊缝射... 当前船舶焊缝缺陷检测主要是通过人工目视的手段检查焊缝的射线探伤图像进行的,存在耗时长、工作量大、效率低的问题,为此提出了一种基于改进YOLOv5模型的船舶焊缝缺陷检测方法.首先对1 152张船舶焊缝射线图像进行标注,建立船舶焊缝射线图像数据集;然后根据船舶焊缝缺陷几何尺寸小、特征不明显的特点,对YOLOv5模型进行改进.通过对图像进行正弦灰度变换,提高缺陷处的对比度.加入卷积注意力模块(CBAM),增大感兴趣区域的权重.增加检测尺度,提高对微小目标的检测精度.计算对比检测结果表明,使用改进的YOLOv5模型对船舶焊缝缺陷进行识别,使精确度从95.3%提高到98.4%,召回率从77.5%提高到77.9%,交并比为0.5时的平均精确度从81.5%提高到84.2%,证明该方法可以有效地改进船舶焊缝缺陷检测的效果. 展开更多
关键词 目标检测 船舶焊缝缺陷 yolov5模型 灰度变换 卷积注意力模块
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基于改进YOLOv5模型的织物疵点检测 被引量:15
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作者 高敏 邹阳林 曹新旺 《现代纺织技术》 北大核心 2023年第4期155-163,共9页
针对传统机器学习方法检测织物疵点精度低,小目标检测较困难的问题,提出一种基于改进YOLOv5的织物疵点的目标检测算法。在YOLOv5模型的Backbone模块中分别引入SE注意力机制和CBAM注意力机制,使模型聚焦于图像中的关键信息,改进传统YOLOv... 针对传统机器学习方法检测织物疵点精度低,小目标检测较困难的问题,提出一种基于改进YOLOv5的织物疵点的目标检测算法。在YOLOv5模型的Backbone模块中分别引入SE注意力机制和CBAM注意力机制,使模型聚焦于图像中的关键信息,改进传统YOLOv5网络检测精度不高的问题。结果表明:改进后的模型具有更好的检测性能,其中引入CBAM模块后提升幅度最明显,较原网络mAP值提升了7.7%,基本满足织物疵点检测需求。 展开更多
关键词 织物疵点 yolov5模型 注意力机制 深度学习
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基于YOLOv5改进模型的金属表面缺陷检测实验研究
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作者 赵辉 陈志峰 +2 位作者 章佳伟 李骁凡 魏震杨 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第1期66-74,共9页
金属零部件的表面缺陷检测是汽车等产品生产过程中的重要环节,以往采用人工检视或传统光学筛选方法,该方法难以满足现代工业生产的高效性和准确性要求。该研究源于校企协同育人的创新课题,从企业提出的实际问题出发,选取汽车喷油管表面... 金属零部件的表面缺陷检测是汽车等产品生产过程中的重要环节,以往采用人工检视或传统光学筛选方法,该方法难以满足现代工业生产的高效性和准确性要求。该研究源于校企协同育人的创新课题,从企业提出的实际问题出发,选取汽车喷油管表面缺陷作为研究案例。为了提高对弱小缺陷的检测准确率和速度,提出了一种基于YOLOv5轻量化模型的改进结构:YOLOv5n-STSL。该模型通过改进原模型中的卷积模块C3为C2f模块,在保证轻量化的同时获取了更丰富的梯度信息流;通过往浅层特征图移动检测分支,增加不同层次的特征融合,提高了弱小目标的特征提取和检测能力;同时改进锚框anchors的计算评估策略,确保锚框与真实缺陷的边界框有更高的匹配精度,从而提高定位和分类的准确性。实验表明,缺陷检测精度达到97.8%,相对于原基础模型YOLOv5n,检测精度提高了5%,最后将模型部署到嵌入式设备JestonNano,采用TensorRT推理引擎加速推理实验,帧速可达21帧/s,更好地满足了金属表面缺陷自动检测实时性的应用需求。 展开更多
关键词 缺陷检测 模型改进 yolov5n-STSL ANCHORS 设备部署
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基于改进YOLOv5的机械制造业企业安全风险管理模型
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作者 张浩 艾尔肯·亥木都拉 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第3期52-59,共8页
为提升机械制造业企业安全风险管理的效率与精确性,融合贝叶斯网络与机器视觉技术,基于改进的YOLOv5计算作业现场安全隐患事件交并比(IoU)值,利用审计风险评估结合层次分析法(AHP)得出危险权重确定贝叶斯网络根节点的先验概率,建立贝叶... 为提升机械制造业企业安全风险管理的效率与精确性,融合贝叶斯网络与机器视觉技术,基于改进的YOLOv5计算作业现场安全隐患事件交并比(IoU)值,利用审计风险评估结合层次分析法(AHP)得出危险权重确定贝叶斯网络根节点的先验概率,建立贝叶斯网络模型与设计管理体系,实现闭环控制,构建一种机械制造业企业安全风险管理模型,并经实例验证。结果表明:该模型有着较为准确的识别与评估能力,能够发现一些潜在的安全隐患,据此可对现行的管理流程作适当优化。同时,该模型还能够实现定性与定量分析的有效结合,把专家经验和数据量化成果相互融合、彼此印证,使得风险评估结果在科学性与可靠性方面有一定提升,可为安全风险管理工作提供一个实用的新思路。 展开更多
关键词 机械制造业企业 安全风险管理 贝叶斯网络 机器视觉 改进yolov5 层次分析法(AHP) 先验概率
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基于压缩图像与YOLOv5模型的架空输电线路缺陷检测技术 被引量:1
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作者 刘敏 姜亮 +2 位作者 田杨阳 张璐 陈岑 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期152-159,共8页
【目的】输电线路作为电能传输和使用过程中的重要环节,其安全稳定对电力系统的正常运行起着至关重要的作用,因此输电线路日常巡检具有重要作用。重大事故通常由微小缺陷隐患发展而来,日常巡检通常采用人工、无人机、可视化通道等手段,... 【目的】输电线路作为电能传输和使用过程中的重要环节,其安全稳定对电力系统的正常运行起着至关重要的作用,因此输电线路日常巡检具有重要作用。重大事故通常由微小缺陷隐患发展而来,日常巡检通常采用人工、无人机、可视化通道等手段,无论何种方式都需要处理大量可视化、红外或者紫外照片。但由于输电线路的特殊性,架设条件涉及多种环境,其巡检图像背景通常较为复杂,采用人工复核审查的方式精度较高,但对经验依赖较大且效率极低。如何快速、准确地识别架空线路巡检图片是架空输电线路缺陷识别的关键。传统输电线路巡检图片识别方法在复杂背景的干扰下,容易出现缺陷识别精确度不高的问题。【方法】为提高架空输电线路巡检图像复杂背景下的检测准确率,提出了一种兼顾识别效率和准确性的缺陷检测方法。基于压缩图像技术并结合YOLOv5模型,设计了一种基于稀疏卷积的非对称特征聚合压缩算法,将原始图像通过编码减少图像存储所需空间以便于存储和传输,经过信息通道传输到解密器后,再将压缩图像进行解码复原以提升局部集合特征的学习效率。同时,通过融入通道空间注意力模块从特征图中得到注意力通道权重矩阵和空间权重矩阵,并通过权重矩阵判断特征图区域的重要程度,完成对YOLOv5模型处理效率的提升。【结果】将压缩恢复后的图像输入改进YOLOv5模型中,利用通道注意力模块(CAM)和空间注意力模块(SAM)分别对图像进行通道与空间上的注意力数据处理,通过全局平均池化和最大池化处理增强目标区域的特征,并引入空间注意力模块增强通道注意力对特征位置信息的关注,以检测出存在缺陷的设备,并通过实验验证了方法的有效性。【结论】以某架空线路的巡检图像数据集为基础,对检测方法开展训练与测试,结果表明,巡检图像经所提技术压缩后,尺寸明显减小,恢复后的图像尺寸较原图约降低了3 MB且未出现失真;改进YOLOv5模型具有较高的检测精确度,其检测准确率和时间分别为0.91和0.87 s,算法在降低图像尺寸提升检测速度的同时保证了检测准确率。 展开更多
关键词 架空输电线路 缺陷检测 图像压缩 改进yolov5模型 非对称特征聚合编解码网络 通道空间注意力模块 逐通道稀疏残差卷积 检测准确率
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改进YOLOv5s的带钢表面缺陷检测方法
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作者 彭晏飞 袁晓龙 +1 位作者 陈炎康 赵涛 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第6期1062-1071,共10页
针对目前带钢表面缺陷检测算法在实际应用中检测精度低等问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的带钢表面缺陷检测方法。以YOLOv5s模型为基础,首先在主干网络融合Swin Transformer结构,并与颈部网络进行特征融合,增强带钢表面缺陷的特征提取... 针对目前带钢表面缺陷检测算法在实际应用中检测精度低等问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的带钢表面缺陷检测方法。以YOLOv5s模型为基础,首先在主干网络融合Swin Transformer结构,并与颈部网络进行特征融合,增强带钢表面缺陷的特征提取能力;其次,将全局注意力机制(Global attention mechanism)融合到C3结构中,在减少特征信息弥散的情况下放大全局跨纬度的交互特征,提高检测效率;最后,用解耦头(Decoupled head)替换模型中的检测头,更好的解决分类任务与回归任务之间的矛盾。用改进后的带钢表面缺陷检测方法在数据集上进行实验,结果表明,改进后的方法精确率达到85.0%,均值平均精度达到80.8%,较原YOLOv5s算法提高了9.5%和5.7%,进一步满足了对带钢表面缺陷检测精度的需求。 展开更多
关键词 缺陷检测 SwinTransformer 改进yolov5s 注意力机制 解耦头
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基于改进YOLOv5的红花目标检测算法研究 被引量:2
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作者 陈金荣 许燕 +1 位作者 周建平 王小荣 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期26-32,66,共8页
为实现农业非结构环境下采摘机器人对红花的准确识别,提出了一种基于改进YOLOv5的红花目标检测算法。将CBAM注意力机制嵌入到YOLOv5网络,提高了小尺寸目标物在高层次特征中的表现力;建立一种Alpha-IoU目标位置损失函数对原损失函数GIOU... 为实现农业非结构环境下采摘机器人对红花的准确识别,提出了一种基于改进YOLOv5的红花目标检测算法。将CBAM注意力机制嵌入到YOLOv5网络,提高了小尺寸目标物在高层次特征中的表现力;建立一种Alpha-IoU目标位置损失函数对原损失函数GIOU存在的梯度消失问题进行改进,提高了被遮挡红花的预测率,并通过在目标检测网络中增加分割检测模块,提高宽和高小于最低像素的小目标物检测精度,利用图像扩增数据集对改进后的YOLOv5算法进行训练,再分别与改进前后YOLOv5网络和Faster R-CNN网络在不同红花品种、不同自然光照情况、不同天气条件和不同遮挡情况下进行对比。试验结果表明:改进后的YOLOv5算法P值、R值分别为90.45%和0.90,对非结构环境下盛开期的未采摘红花mAP值达到94.48%,在不同影响因素下都可以准确识别出红花且置信度较高,可为红花采摘机器人自动化作业中的红花识别提供技术支持。 展开更多
关键词 红花 目标检测 改进yolov5 数据增强 非结构环境
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基于改进YOLOv5的复杂场景电动车头盔检测方法 被引量:1
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作者 韩东辰 张方晖 +3 位作者 王诗洋 段克盼 李宁星 王凯 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期123-129,共7页
佩戴电动车头盔是安全骑行的重要保障,对电动车驾乘人员佩戴头盔进行有效检测在保障驾乘人员安全方面具有重要意义。电动车头盔检测中存在目标之间相互遮挡、复杂背景干扰、头盔目标小等问题,现有方法尚不能满足复杂场景下电动车头盔检... 佩戴电动车头盔是安全骑行的重要保障,对电动车驾乘人员佩戴头盔进行有效检测在保障驾乘人员安全方面具有重要意义。电动车头盔检测中存在目标之间相互遮挡、复杂背景干扰、头盔目标小等问题,现有方法尚不能满足复杂场景下电动车头盔检测的要求,因此,提出一种改进YOLOv5的复杂场景电动车头盔识别方法。首先,提出一种新的主干网络结构ML-CSPDarknet53,增强网络的特征提取能力,引入轻量级上采样算子CARAFE,利用特征图语义信息扩大感受野;其次,搭建坐标卷积CoordConv模块,增强网络对空间信息的感知能力,并将WIoU v3作为边界框损失函数,降低低质量样本对模型性能的不利影响;最后,构建了内容丰富的头盔检测数据集对改进算法进行验证。实验结果表明,改进后算法相较于原算法在精确度、召回率、mAP@0.5、mAP@0.5:0.95上分别提升了2.9%、3.0%、3.4%和2.2%,并且性能优于其他主流检测算法,满足复杂道路交通场景下电动车驾乘人员头盔检测的任务要求。 展开更多
关键词 头盔检测 改进yolov5 复杂场景 目标遮挡 特征提取 上采样 坐标卷积 损失函数
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基于改进YOLOv5s的白酒摘酒酒度检测方法
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作者 王泷 纪元霞 +2 位作者 吴红刚 杨润玲 鲁绍坤 《食品与机械》 北大核心 2025年第7期65-71,共7页
[目的]提高白酒的质量和产量,实现摘酒酒度的高效精准检测,建立改进YOLOv5s的白酒摘酒酒度模型。[方法]结合YOLOv5s模型的自动提取特征,利用ShuffleNetV2轻量化模块替换原始模型中的特征提取模块,减少模型层级结构,使模型更加轻量化;在... [目的]提高白酒的质量和产量,实现摘酒酒度的高效精准检测,建立改进YOLOv5s的白酒摘酒酒度模型。[方法]结合YOLOv5s模型的自动提取特征,利用ShuffleNetV2轻量化模块替换原始模型中的特征提取模块,减少模型层级结构,使模型更加轻量化;在特征提取部分添加CBAM双通道注意力机制,提取不同维度的特征信息;使用SIOU损失函数替换原始模型的损失函数;构建一个基于YOLOv5s改进模型的白酒酒度检测方法。[结果]改进后的模型准确率为91.9%,模型大小为6.7 MB,召回率和平均精度均值分别为89.3%和96.3%,较原始YOLOv5s模型分别提升了10.3%和12.3%;与当前主流的YOLOv3、YOLOv5m和YOLOv8等模型相比,平均精度均值分别提升了44.3%,9.3%,13.1%。[结论]试验提出的YOLOv5s改良模型对白酒摘酒酒度检测具有较高的准确率。 展开更多
关键词 摘酒 yolov5s 酒度 CBAM注意力机制 SIOU损失函数 ShuffleNetV2轻量化模型
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改进YOLOv5的输电线路无人机图像缺陷检测研究
12
作者 周霞 揭振华 +1 位作者 朱兆优 揭博程 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期262-266,273,共6页
针对现有无人机航拍输电线路图像缺陷检测方法存在的检测精度差和效率低等问题,提出一种用于输电线路图像缺陷检测的改进YOLOv5模型。通过四个方面的优化(Kmeans+算法、SENet注意力模块、DIoU损失函数、优化空间金字塔化结构)提高YOLOv... 针对现有无人机航拍输电线路图像缺陷检测方法存在的检测精度差和效率低等问题,提出一种用于输电线路图像缺陷检测的改进YOLOv5模型。通过四个方面的优化(Kmeans+算法、SENet注意力模块、DIoU损失函数、优化空间金字塔化结构)提高YOLOv5模型的检测精度和效率。通过实验验证了所提模型在绝缘子缺陷和杆塔鸟巢缺陷检测中的优越性。结果表明,与常规输电线路缺陷检测方法相比,所提方法具有较高的缺陷检测准确率和较快的检测速度,检测准确率大于95.00%,检测速度高于40FPS。该研究可为电力巡检提供一定的帮助。 展开更多
关键词 无人机 输电电路 图像缺陷 yolov5模型 SENet注意力模块
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基于改进YOLOv5s的大豆冠层叶片识别方法研究
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作者 李思进 李金阳 张伟 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期100-105,140,共7页
为开发自走式大豆表型信息采集平台,实现自动化叶片识别与表型参数获取,解决人工干预问题,提出一种基于改进YOLOv5s的大豆冠层叶片识别方法。在骨干网络特征提取层中引入通道空间融合注意力机制(CBAM),提高对小叶片的识别效果。将网络... 为开发自走式大豆表型信息采集平台,实现自动化叶片识别与表型参数获取,解决人工干预问题,提出一种基于改进YOLOv5s的大豆冠层叶片识别方法。在骨干网络特征提取层中引入通道空间融合注意力机制(CBAM),提高对小叶片的识别效果。将网络中的空间金字塔池化结构(SPPF)替换为空洞空间卷积池化金字塔结构(ASPP),加强局部信息检测,引入SIoU损失函数,提高复杂背景下叶片的定位能力。利用检测框的坐标信息对单个叶片进行分割进而获取叶长、叶宽、叶面积。试验结果表明:相比于原模型,改进后模型的平均精度均值mAP、精确率、召回率分别提高5.4%、3.3%、4.6%;叶长、叶宽、叶面积平均绝对误差分别为0.98 cm、0.56 cm、6.20 cm^(2)。 展开更多
关键词 大豆冠层 深度学习 改进yolov5s 叶片识别 目标检测
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基于改进YOLOv5s-Seg的中华绒螯蟹不同部位检测分割方法
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作者 赵煜 方国艾 华顿 《大连海洋大学学报》 北大核心 2025年第2期338-350,共13页
为解决中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)(又称“河蟹”)分部位加工工艺复杂性及加工装备智能化水平较低问题,以提高河蟹加工装备的智能化,优化河蟹加工方法,提出一种基于改进YOLOv5s-Seg的YOLOv5s-FDSV检测分割模型。该模型通过应用Faste... 为解决中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)(又称“河蟹”)分部位加工工艺复杂性及加工装备智能化水平较低问题,以提高河蟹加工装备的智能化,优化河蟹加工方法,提出一种基于改进YOLOv5s-Seg的YOLOv5s-FDSV检测分割模型。该模型通过应用FasterNet主干网络、融合DCNv2卷积、替换DySample上采样和V7DownSample模块,实现了对河蟹各部位的高效检测和精准分割。结果表明:在本文构建的河蟹部位分割数据集上,YOLOv5s-FDSV模型检测mAP@0.5、分割mAP@0.5和FPS分别达96.5%、93.8%和50.8帧/s,与改进前的YOLOv5s-Seg相比,其参数量、计算量和模型大小分别减少24.3%、24.9%和23.4%。研究表明,YOLOv5s-FDSV模型能够确保检测精度的同时兼顾轻量化和检测速度,本研究结果将为河蟹分部位加工提供视觉技术支撑,可为推动河蟹加工产业的智能化和自动化进程提供有益参考。 展开更多
关键词 中华绒螯蟹 深加工 检测和分割 改进yolov5s-Seg 轻量化
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基于轻量化改进YOLOv8模型和边缘计算的玉米病虫害检测系统 被引量:1
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作者 施杰 熊凯祥 +3 位作者 李志 陈立畅 唐秀英 杨琳琳 《江苏农业学报》 北大核心 2025年第2期313-322,共10页
为实现玉米病虫害的原位准确检测与识别,本研究设计了一套基于边缘计算的玉米病虫害智能检测系统。该系统基于YOLOv8模型并进行改进,具体改进方法包括:采用高效视觉网络(EfficientViT)作为主干网络,以降低计算量;在特征融合网络中引入... 为实现玉米病虫害的原位准确检测与识别,本研究设计了一套基于边缘计算的玉米病虫害智能检测系统。该系统基于YOLOv8模型并进行改进,具体改进方法包括:采用高效视觉网络(EfficientViT)作为主干网络,以降低计算量;在特征融合网络中引入幻影卷积(GhostConv),进一步减轻计算负担;在C2f模块中引入空间通道重建卷积(SCConv),以增强特征提取性能;将损失函数替换为具有动态非单调聚焦机制的损失函数(WIoU),以提高模型的识别精度。同时,本研究设计了基于边缘计算的病虫害检测系统上位机、下位机架构,并将该轻量化模型部署到Jetson orin nano边缘计算设备上。系统采用Pyside6开发系统可视化界面,除具备识别与训练功能外,还集成了基于大模型技术的AI专家库,可以实现对病虫害的智能化诊断。通过自建的玉米病虫害数据集对改进模型YOLOv8-EGCW进行检验。结果表明,与原始模型YOLOv8m相比,改进模型YOLOv8-EGCW的精确度、召回率和平均精度均值分别提升了0.4个百分点、1.6个百分点和1.2个百分点,参数量和模型大小大幅减少,单张图像检测时间缩短。建立的玉米病虫害检测系统测试结果显示,准确率达到93.4%,检测速度达1 s 25帧。表明该系统能够满足边缘计算环境下玉米病虫害原位检测的需求。 展开更多
关键词 玉米 病虫害检测系统 yolov8模型 轻量化改进 边缘计算
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基于改进YOLOv5的玉米植株检测与识别研究
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作者 崔岩 庄卫东 +1 位作者 秦韬 王楠 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期136-141,共6页
为解决机械除草伤苗的问题,提出一种改进YOLOv5的玉米植株检测方法。建立复杂田间环境下的玉米植株数据集,在原有模型的基础上在Backbone和Head层增加坐标注意力(CA)机制,通过动态加权的方式提升对于玉米植株位置信息的关注度,强化位置... 为解决机械除草伤苗的问题,提出一种改进YOLOv5的玉米植株检测方法。建立复杂田间环境下的玉米植株数据集,在原有模型的基础上在Backbone和Head层增加坐标注意力(CA)机制,通过动态加权的方式提升对于玉米植株位置信息的关注度,强化位置信息,提升检测准确度,在Neck层采用加权双向特征金字塔网络(BiFPN),加强特征融合,提高检测速度和检测精确度。试验结果表明,与原始模型相比,所改进方法的平均精度均值mAP@0.5、mAP@0.5:0.95分别提升4.31、3.66个百分点,检测速度和模型大小分别为46.77帧/s和15.56 M,与SSD、YOLOv5、Fast R—CNN和YOLOv7相比也有一定的优势。改进模型能有效实现玉米植株的检测,实时性好,内存占用量小,可为智能除草机器人的护苗工作提供借鉴。 展开更多
关键词 玉米植株检测 yolov5模型 加权双向特征金字塔 坐标注意力机制
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基于改进YOLOv5s的水面漂浮小目标检测算法
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作者 岳旭生 李军 +3 位作者 王耀弘 朱鹏浩 王哲兴 许炫皓 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期318-326,共9页
[目的]针对无人船视角下的水面漂浮瓶识别易出现错检、漏检等问题,基于YOLOv5s算法,提出一种改进的YOLOv5s水面漂浮小目标检测算法。[方法]对原始数据集Flow-Img进行数据增强和扩充,从而避免模型出现过拟合的现象;为了提高深度学习模型... [目的]针对无人船视角下的水面漂浮瓶识别易出现错检、漏检等问题,基于YOLOv5s算法,提出一种改进的YOLOv5s水面漂浮小目标检测算法。[方法]对原始数据集Flow-Img进行数据增强和扩充,从而避免模型出现过拟合的现象;为了提高深度学习模型对极小目标的检测精度,在YOLOv5s的3个检测层的基础上,增加1个极小目标检测层,同时去掉用于大目标的检测头,避免数据不均衡带来的先验框分配问题;接着,在骨干网络中增加CBAM注意力模块,以解决模型在水面漂浮瓶检测任务中目标特征信息捕捉能力不足的问题;最后引入归一化Wasserstein距离(NWD)的回归损失函数,将IoU损失函数和NWD损失函数进行加权组合,形成一个综合的回归损失函数,从而进一步提高对水面漂浮瓶识别的准确率和精度。[结果]实验结果表明,所提算法在水面漂浮瓶检测时mAP@0.5值达到95.7%,比原始YOLOv5s算法的mAP@0.5提升了2.6%,mAP@0.95提升了4.5%,同时,模型参数量下降了61.9%。[结论]在实现轻量化的同时使得水面漂浮瓶检测结果更加准确,为水面小型漂浮物的检测提供了重要的技术参考。 展开更多
关键词 水面漂浮小目标 计算机视觉 目标检测 图像处理 改进yolov5s CBAM NWD损失函数
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基于机器视觉和改进YOLOv5s的鲫病害轻量级无损检测模型 被引量:3
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作者 陈科 周勇 +4 位作者 薛明洋 朱松明 赵建 蔡海莺 叶章颖 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1141-1148,共8页
以鲫(Carassius auratus)常见病害为例,从实际生产角度出发,提出了一种基于机器视觉和改进YOLOv5s的鲫病害轻量级无损检测模型,可实现鲫鱼体多种病害的同步无损快速检测。首先,通过利用Shuf-fleNetV2替换YOLOv5s主干网络,对模型进行轻... 以鲫(Carassius auratus)常见病害为例,从实际生产角度出发,提出了一种基于机器视觉和改进YOLOv5s的鲫病害轻量级无损检测模型,可实现鲫鱼体多种病害的同步无损快速检测。首先,通过利用Shuf-fleNetV2替换YOLOv5s主干网络,对模型进行轻量化改进;在此基础上,耦合一种基于卷积块的注意力机制[Convolutional block attention module(CBAM)]提高模型精准度;最后,结合空洞空间卷积池化金字塔[Atrous spatial pyramid pooling(ASPP)]提升模型鲁棒性。通过在自制鲫病害数据集上测试可知,文章所提出模型病害检测精确率可达92.0%,模型体积仅为14400 kb,优于当前相关主流模型(最高精确率为83.6%,最小体积为15750 kb),为水产养殖鱼类病害无损快速检测提供了技术支撑。 展开更多
关键词 水产养殖 鲫病害 无损检测 改进yolov5s 轻量级
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基于改进YOLOv5s的云机器人视觉导航方法
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作者 陈家政 付根平 +3 位作者 黄伟锋 胡宏男 张世昂 朱立学 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第3期98-110,共13页
为解决肉鸽养殖机器人自主导航精度、实时性、算力等要求,本研究将机器人本体算力需求转移至云服务器,提出一种基于改进YOLOv5s的云机器人视觉导航方法。首先,在YOLOv5s基础上采用Ghost-Shuffle Conv(GSConv)代替主干网络与颈部网络的... 为解决肉鸽养殖机器人自主导航精度、实时性、算力等要求,本研究将机器人本体算力需求转移至云服务器,提出一种基于改进YOLOv5s的云机器人视觉导航方法。首先,在YOLOv5s基础上采用Ghost-Shuffle Conv(GSConv)代替主干网络与颈部网络的传统卷积层,并精简了主干网络冗余的网络层。其次,在Spatial Pyramid Pooling-Fast(SPPF)模块中引入高效通道注意力机制(efficient channel attention,ECA),并在颈部网络中采用Ghost Bottleneck与ECA融合来替换C3模块,以减少参数量与计算量,实现网络轻量化,并提升对小目标的检测能力。模型训练结果显示,改进后的模型相较于原YOLOv5s模型,总参数量减少了75.57%,模型大小仅为3.7 MB,准确率P、精度均值mAP和召回率R分别提高了2.60、2.59和2.62个百分点,检测速度为51帧/s,即减少了7.2 ms。将此模型部署到云服务器上,通过压缩图像分辨率与减少模型参数,有效提高了图像传输速度,降低了云机器人自身的算力需求。在肉鸽养殖场不同光照和不同速度条件下进行的视觉导航试验结果表明,改进模型的导航算法最大横向偏差平均值为5.281 cm,绝对横向偏差平均值不超过1.474 cm,最大航向偏差平均值为5.455°,绝对航向偏差平均值不超过1.897°。可见,本研究所提出的改进模型用于肉鸽养殖机器人视觉导航,具有准确率高、速度快的特点,能为养殖场智能化生产提供技术参考。 展开更多
关键词 肉鸽养殖 改进yolov5s 视觉导航 云机器人 室内导航 云计算
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基于YOLOv5s模型的北极气旋目标检测方法
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作者 王钰坤 谢涛 +2 位作者 向儒萱毅 张雪红 白淑英 《极地研究》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
北极气旋是影响北极环境的主要天气系统之一,对其准确识别对北极航海保障具有至关重要的意义。本文基于欧洲中期天气预报中心推出的第五代大气再分析产品(ERA5)平均海平面气压数据,构建北极气旋目标检测的数据集,训练北极气旋识别的深... 北极气旋是影响北极环境的主要天气系统之一,对其准确识别对北极航海保障具有至关重要的意义。本文基于欧洲中期天气预报中心推出的第五代大气再分析产品(ERA5)平均海平面气压数据,构建北极气旋目标检测的数据集,训练北极气旋识别的深度学习目标检测You Only Look Once version5(YOLOv5s)模型,并与其他深度学习目标检测模型Single Shot Multibox Detector(SSD)、Faster R-CNN、YOLOv4进行性能的验证与比较。试验结果表明,YOLOv5s的检测精确率、平均准确率和刷新频率分别为95.26%、98.09%和64.85 s–1,刷新频率较其余4种模型中效果最好的SSD模型提高了15.65 s–1。YOLOv5s模型检测速度快、精度高且具有更好的识别能力,能够有效识别北极气旋目标,对北极气旋的识别具有较好的应用前景。因此,本文选取2021年冬季、夏季的北极气旋进行个例分析。结果显示,冬季3月8日12时产生的北极气旋生命周期为48 h,平均强度为54.62,夏季9月21日6时的气旋生命周期为84 h,平均强度为42.82,符合北极气旋生命周期夏长冬短,气旋强度冬强夏弱的特点。YOLOv5s模型为北极气旋的检测识别提供了新方法和新思路。 展开更多
关键词 北极 北极气旋识别 ERA5 深度学习 yolov5s 模型
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