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基于改进YOLOv7模型的田间麦穗识别与计数
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作者 滕桂法 闫明月 +1 位作者 姚竟发 李嘉明 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期77-85,F0002,共10页
在小麦育种中,穗数是评价小麦产量的重要指标,及时、准确地获取小麦穗数对产量预测具有重要的现实意义。因此,提出一种新的网络模型YOLOv7—ASFF—ECA,将自适应特征融合(ASFF)和通道注意力机制(ECA)与YOLOv7相结合。试验采用本地采集的... 在小麦育种中,穗数是评价小麦产量的重要指标,及时、准确地获取小麦穗数对产量预测具有重要的现实意义。因此,提出一种新的网络模型YOLOv7—ASFF—ECA,将自适应特征融合(ASFF)和通道注意力机制(ECA)与YOLOv7相结合。试验采用本地采集的麦穗图像数据集,共包括3373张麦穗图像。结果显示,该模型的精确率达到97.8%,召回率为97%,平均精度均值(mAP)为98.3%,F1值为97.4%,平均每幅图像的处理时间为28.1 ms,计数方面也几乎无漏检。为验证此模型在田间的准确度,将数据集按照光照强度大小分为光亮和阴影两种状态,按照平滑程度分为光滑和加噪状态,分别用此模型和其他模型进行对比试验。在阴影状态下,该模型的精确率为95.6%,召回率为97.5%,F1值为96.4%,mAP为97.3%。而在加噪态下,精确率为95.8%,召回率为97.0%,F1值为96.3%,mAP为97.8%。综合对比来看,YOLOv7—ASFF—ECA网络模型不仅保证高准确性,而且具备较快的检测速度和校准的计数。此外,该模型在处理田间小麦密度密集和严重遮挡等情况时具有出色的鲁棒性,为小麦麦穗的识别和产量预估提供新的技术支持。 展开更多
关键词 小麦 麦穗识别 自适应特征融合 注意力机制 改进yolov7
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基于改进YOLOv7的航空发动机叶片表面缺陷检测
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作者 武仁康 程志江 +2 位作者 吴动波 王辉 梁嘉伟 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期135-143,共9页
对于航空发动机叶片在生产加工过程中产生的各种缺陷,通常以人工目检的方式来进行检测。为避免因人为经验导致检测结果缺乏一致性,以及检测效率低的问题。文中提出一种基于改进YOLOv7的叶片检测方法,旨在精准高效地检测叶片表面的缺陷... 对于航空发动机叶片在生产加工过程中产生的各种缺陷,通常以人工目检的方式来进行检测。为避免因人为经验导致检测结果缺乏一致性,以及检测效率低的问题。文中提出一种基于改进YOLOv7的叶片检测方法,旨在精准高效地检测叶片表面的缺陷。针对生产加工过程中四类常见的典型缺陷,构建了航空发动机叶片表面缺陷数据集。在YOLOv7特征融合网络的ELAN-W中加入SKNet,使模型获得自适应感受野以增强网络特征提取的能力;在头部网络引入Dyhead提升模型的类别识别能力和检测性能;采用MPDIoU损失函数替代原始的CIoU损失函数以实现更加精确的边界框回归。所提方法在保证召回率的基础上提升了模型的检测性能,其中精度、召回率和mAP@0.5分别提升了5.3%、2.2%和3.7%,检测单张叶片的时间为4.93 s。为叶片的自动化检测提供了一种新方法。 展开更多
关键词 计算机视觉 缺陷检测 航空发动机叶片 改进yolov7 深度学习 MPDIoU损失函数
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基于改进YOLOv7的丘陵地区茶树叶部病虫害识别方法
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作者 彭炜峰 罗江华 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期45-52,共8页
为解决丘陵地区茶树叶部病虫害检测识别中存在的图像目标较小、漏检和误检严重、耗费人力、识别不准、效率不高等问题,提出了一种基于改进YOLOv7的丘陵地区茶树叶部病虫害识别方法。首先,引入AC-E-ELAN模块,促进模型获取丰富图像特征信... 为解决丘陵地区茶树叶部病虫害检测识别中存在的图像目标较小、漏检和误检严重、耗费人力、识别不准、效率不高等问题,提出了一种基于改进YOLOv7的丘陵地区茶树叶部病虫害识别方法。首先,引入AC-E-ELAN模块,促进模型获取丰富图像特征信息,提升模型的学习与推理能力;然后,添加DCNv2、CBAM模块,提升模型对微小特征的提取能力和抗干扰能力;最后,采用CARAFE上采样算子和WIoU损失函数,提高模型识别效率和效果。将改进YOLOv7模型与胶囊网络、残差密集网络、YOLOv7、YOLOv8等模型对茶树叶部常见4种病虫害的识别进行对比试验,结果表明:改进YOLOv7模型的各项评价指标均优于其他模型,具有较高的识别精度和能力。研究为提高茶树生产质量和产量提供了新思路和新方法,对推进农作物病虫害监测预警、统防统治和智慧农业发展具有借鉴和参考意义。 展开更多
关键词 茶树叶部 病虫害识别 改进yolov7 深度学习 丘陵地区
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基于改进YOLOv7的羊毛织物表面缺陷识别
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作者 李彦肖 吕伟伟 《毛纺科技》 北大核心 2025年第10期150-156,共7页
针对现有方法存在模型结构适应性不足、特征提取能力有限,导致对羊毛织物的表面缺陷识别准确性较差的问题,设计基于改进YOLOv7的羊毛织物表面缺陷识别方法。基于傅里叶频谱的频率特性获取羊毛织物表面图像的纹理频谱能量,并将其作为后... 针对现有方法存在模型结构适应性不足、特征提取能力有限,导致对羊毛织物的表面缺陷识别准确性较差的问题,设计基于改进YOLOv7的羊毛织物表面缺陷识别方法。基于傅里叶频谱的频率特性获取羊毛织物表面图像的纹理频谱能量,并将其作为后续识别模型的输入。设计了一种改进的特征增强YOLOv7模型,该模型结合中心差分卷积、Swin Transformer与自适应模块,以增强羊毛织物表面缺陷的特征提取和识别能力。通过调整输入图像的纹理频谱能量尺寸,并将其输入至骨干网络中进行深层特征提取,再经过自适应模块实现特征信息的自适应提取,最终实现羊毛织物表面缺陷的识别。实验结果表明:设计方法能够实现微小表面缺陷的全面性识别,复杂背景抗扰力CBIR整体高于0.75,其复杂形状缺陷辨识力CSDD整体高于0.9,能够为羊毛织物的质量控制提供有力支持。 展开更多
关键词 傅里叶频谱 频率特性 特征增强 改进yolov7 羊毛织物 表面缺陷识别
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基于改进YOLOv7的破壳鸡蛋在线实时检测系统 被引量:5
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作者 赵祚喜 魏洪飞 +3 位作者 黄渊 黄杏彪 米亚龙 罗阳帆 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第20期255-265,共11页
针对破壳鸡蛋(破口蛋和裂纹蛋)缺陷差异性大,在线检测要求实时,以及人工检测依靠主观经验且检测速度慢、检测精度不高等问题,该研究提出一种基于改进的YOLOv7(You Only Look Once v7)模型的破壳鸡蛋在线实时检测系统。以YOLOv7网络为基... 针对破壳鸡蛋(破口蛋和裂纹蛋)缺陷差异性大,在线检测要求实时,以及人工检测依靠主观经验且检测速度慢、检测精度不高等问题,该研究提出一种基于改进的YOLOv7(You Only Look Once v7)模型的破壳鸡蛋在线实时检测系统。以YOLOv7网络为基础,将YOLOv7网络的损失函数CIoU(complete-IoU)替换为WIoUv2(wise-IoU),在骨干网络(backbone)中嵌入坐标注意力模块(coordinate attention,CA)和添加可变形卷积DCNv2(deformable convnet)模块,同时将YOLOv7网络中的检测头(IDetect)替换为具有隐式知识学习的解耦检测头(IDetect_Decoupled)模块。在PC端的试验结果表明,改进后的模型在测试集上平均精度均值(mean average precision,m AP)为94.0%,单张图片检测时间为13.1 ms,与模型改进之前相比,其mAP提高了2.9个百分点,检测时间仅延长1.0 ms;改进后模型的参数量为3.64×10^(7),较原始模型降低了2.1%。最后通过格式转换并利用ONNXRun time深度学习框架把模型部署至设备端,在ONNXRuntime推理框架下进行在线检测验证。试验结果表明:该算法相较原始YOLOv7误检率降低了3.8个百分点,漏检率不变,并且在线检测平均帧率约为54帧/s,满足在线实时性检测需求。该研究可为破壳鸡蛋在线检测研究提供技术参考。 展开更多
关键词 模型 图像处理 深度学习 改进yolov7 破壳鸡蛋 实时检测
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基于改进YOLOv7声光融合水下目标检测方法 被引量:4
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作者 葛慧林 戴跃伟 +1 位作者 朱志宇 王彪 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第12期122-127,共6页
多变的光照条件及天气状况将会严重影响水下光学图像的成像质量,为提升水下目标检测的稳定性及检测精度,基于深度神经网络模型,对结合光学图像和声呐图形的多模态方法进行研究。首先,针对实时神经网络检测器架构YOLOv7,通过改进该检测器... 多变的光照条件及天气状况将会严重影响水下光学图像的成像质量,为提升水下目标检测的稳定性及检测精度,基于深度神经网络模型,对结合光学图像和声呐图形的多模态方法进行研究。首先,针对实时神经网络检测器架构YOLOv7,通过改进该检测器,使其适用于多模态输入。其次,为了有效地结合来自不同模态的影响特征,提出全新的融合模型YOLOv7-Fusion,并通过引入CE-Fusion模块,实现融合效率和准确度的提升。最后,为了解决数据集缺少的问题,利用快速风格和图像处理算法转化的方法,生成人工数据集。所设计的算法及模型目标识别准确率为0.995,具有较高检测精度;Fps为43.4,具有较高处理效率。该模型可支持真实应用,适用于不同类型的水下场景。 展开更多
关键词 改进yolov7 水下目标检测 声光融合 光学图像 声呐图像
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基于改进YOLOv7-tiny算法的多种类不均衡样本水稻害虫检测 被引量:5
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作者 李鑫 南新元 《山东农业科学》 北大核心 2024年第6期133-142,共10页
为实现基于机器视觉的田间水稻害虫检测,本研究结合IP102农业害虫数据集及网络资源,建立了含有26类标签的不均衡样本水稻害虫数据集;改进YOLOv7-tiny单阶段目标检测算法,以部分卷积PConv作为主要卷积核,结合极化自注意力机制(Polarized ... 为实现基于机器视觉的田间水稻害虫检测,本研究结合IP102农业害虫数据集及网络资源,建立了含有26类标签的不均衡样本水稻害虫数据集;改进YOLOv7-tiny单阶段目标检测算法,以部分卷积PConv作为主要卷积核,结合极化自注意力机制(Polarized Self-Attention),将提取到的特征进行复杂双向多尺度特征融合,建立了适合多种类不均衡样本的水稻害虫检测模型。结果表明,在加入迁移学习和多尺度训练的条件下,改进后的YOLOv7-tiny检测算法在自建水稻害虫数据集的平均检测精度达到96.4%,单张图片的检测时间为8.8 ms,模型大小为9 055 kb,可实现对田间水稻害虫的快速准确识别,为水稻害虫的智能化检测和防治提供了技术支持。 展开更多
关键词 水稻害虫检测 改进yolov7-tiny算法 部分卷积 极化自注意力机制 特征融合 迁移学习
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基于改进YOLOv7的金属表面小缺陷检测研究 被引量:3
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作者 崔伟 李震宇 余慧杰 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第9期1649-1655,共7页
传统的金属表面缺陷检测是通过人工目测完成的,由于人工目测方法存在效率低下、漏检率高、劳动强度大等缺点,难以满足金属表面缺陷检测的效率和精度要求。针对工业生产过程中金属表面的小缺陷人工检测效率低等问题,提出了一种基于改进的... 传统的金属表面缺陷检测是通过人工目测完成的,由于人工目测方法存在效率低下、漏检率高、劳动强度大等缺点,难以满足金属表面缺陷检测的效率和精度要求。针对工业生产过程中金属表面的小缺陷人工检测效率低等问题,提出了一种基于改进的YOLOv7算法的金属表面小缺陷检测方法。首先,建立了包含5种金属表面小缺陷的数据集;然后,设计了扩散卷积,利用步长改变了卷积核中特征点的间距,扩大了卷积层的感受野;设计了方向注意力模块,通过分割输入特征图,在水平方向和垂直方向上进行了特征提取,在通道维度上引入了注意力机制,根据通道的权重,完成了对输出通道数目的重新调整,增强了YOLOv7对小缺陷的位置感知;最后,研究了不同算法在金属表面小缺陷数据集上的目标检测结果,设计了消融实验,对改进策略进行了性能分析。研究结果表明:在相同训练策略下,与传统的YOLOv7算法模型相比,改进后的YOLOv7算法对小缺陷的检测效率为91 fps,平均检测精度为88.0%,较原模型提高了3.6%。在实际生产中可以采用该方法精确检测复杂背景下的金属表面小缺陷。 展开更多
关键词 缺陷检测效率和精度 改进yolov7算法 深度学习 扩散卷积 注意力机制 卷积神经网络
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基于改进YOLOv7的液晶面板电极缺陷视觉检测技术研究 被引量:9
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作者 范先友 过峰 +3 位作者 俞建峰 化春键 蒋毅 钱陈豪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期225-233,共9页
电极质量对液晶面板的显示效果极其重要,针对液晶面板电极缺陷种类多、尺度小、背景复杂而导致难以检测的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv7的液晶面板电极缺陷视觉检测方法。首先,将CBAM注意力模块嵌入到YOLOv7骨干网络中,抑制背景信... 电极质量对液晶面板的显示效果极其重要,针对液晶面板电极缺陷种类多、尺度小、背景复杂而导致难以检测的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv7的液晶面板电极缺陷视觉检测方法。首先,将CBAM注意力模块嵌入到YOLOv7骨干网络中,抑制背景信息干扰,强化缺陷特征;其次,采用跨层级连接操作,实现浅层网络与深层网络特征信息的融合;然后,将C2f模块融入特征金字塔网络中以轻量化模型,提高训练速度;最后,使用WIoU替换YOLOv7模型的损失函数,减小低质量标注产生的有害梯度,提高对缺陷的定位性能。在自定义的电极缺陷数据集上进行测试,结果表明,该算法对电极大划伤、划伤、磕伤以及脏污4类缺陷的平均检测精度达67.8%,单张检测时间为5.6 ms。 展开更多
关键词 缺陷检测 改进yolov7 液晶面板 电极
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改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别 被引量:4
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作者 陈仁祥 邱天然 +3 位作者 杨黎霞 余腾伟 贾飞 陈才 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1595-1605,共11页
针对服务机器人视觉抓取时待识别目标存在密集遮挡导致识别效果差的问题,提出改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别方法。首先,为改善密集遮挡目标特征信息丢失导致识别困难的问题,使用深度过参数化卷积构建深度过参数化高效聚合网络... 针对服务机器人视觉抓取时待识别目标存在密集遮挡导致识别效果差的问题,提出改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别方法。首先,为改善密集遮挡目标特征信息丢失导致识别困难的问题,使用深度过参数化卷积构建深度过参数化高效聚合网络,利用不同卷积核对每个通道进行运算,增强网络感知能力,使网络关注目标未遮挡区域特征;其次,为抑制密集遮挡目标边界不易区分对识别造成的影响,将坐标注意力机制嵌入主干网络中,使网络获取目标位置信息并更好地关注特征图中的重要区域,增强网络特征提取能力;最后,使用Ghost网络进行轻量化改进,减少计算量并降低模型内存占用。在自建数据集与公共数据集分别对模型进行对比实验,实验结果表明,改进后模型mAP分别达到92.9%,87.8%。本文模型在降低内存占用的同时,识别精度和识别效率提升,整体性能更优。 展开更多
关键词 密集遮挡 改进yolov7 服务机器人 目标识别
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改进YOLOv7算法的排水管道缺陷检测与几何表征 被引量:7
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作者 曾飞 李斌 +1 位作者 周健 樊江峰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期110-118,共9页
定期检查排水管道可以及时发现严重缺陷,对保证排水系统健康运行和城市环境安全具有重要意义。针对排水管道低照度和低分辨率检测困难现状,提出一种改进YOLOv7算法的排水管道缺陷检测与几何表征方法。首先,利用对比度受限自适应直方图... 定期检查排水管道可以及时发现严重缺陷,对保证排水系统健康运行和城市环境安全具有重要意义。针对排水管道低照度和低分辨率检测困难现状,提出一种改进YOLOv7算法的排水管道缺陷检测与几何表征方法。首先,利用对比度受限自适应直方图均衡化图像增强技术,改善图像的对比度和细节,以提高检测网络对排水管道缺陷的捕获能力;其次,基于设计的Drop-CA和MC模块改进YOLOv7算法,使网络获得浅层缺陷的语义信息并降低误检率,提高模型的分类和定位能力;最后,针对裂缝和断裂2种严重缺陷,设计了一种定量描述该缺陷的几何特征方法来评估缺陷的大小。实验结果表明,改进的网络模型最终平均精度达到93.3%,检测速度达到42.9 f/s。该方法有效提升排水管道缺陷检测和分类精度,且可以有效表征缺陷的几何特征。 展开更多
关键词 图像增强 缺陷检测 改进yolov7算法 Drop-CA 几何特征
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基于FNM-Net的轻量级遥感目标检测算法
12
作者 文斌 张俊 +2 位作者 王浚银 王子豪 丁弈夫 《现代电子技术》 北大核心 2025年第13期1-10,共10页
针对现阶段遥感目标检测精度低、速度慢、模型参数量大的问题,提出基于改进YOLOv7-tiny的FNM-Net轻量级遥感目标检测网络。首先,引入轻量级特征提取网络Faster-Net替换原有主干网络,避免网络对特征图的冗余覆盖;其次,引入焦点调制模块,... 针对现阶段遥感目标检测精度低、速度慢、模型参数量大的问题,提出基于改进YOLOv7-tiny的FNM-Net轻量级遥感目标检测网络。首先,引入轻量级特征提取网络Faster-Net替换原有主干网络,避免网络对特征图的冗余覆盖;其次,引入焦点调制模块,提出空间信息整合模块(SIIM)来构建新型路径聚合网络,解决特征融合过程中信息冗余和忽略层内特征的问题;然后,针对遥感目标尺度变化大的特点提出多细粒度检测头;最后,采用基于层自适应幅度剪枝(LAMP)评分的剪枝方法,修剪权值较小的连接,减少参数量和计算量并提高检测速度。该方法在公开数据集RSOD上进行验证,结果表明,相比基线模型,参数量减少51.2%,计算量(FLOPs)减少55.2%,检测速度提升6.5 f/s,mAP提升2.1%。同时,在NWPU VHR-10数据集上验证了其泛化能力。 展开更多
关键词 遥感目标检测 FNM-Net 轻量级 剪枝 改进yolov7-tiny SIIM
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海上无人艇雷达相机拓扑双向融合探测算法
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作者 唐浩 彭煊 +3 位作者 熊伟 崔亚奇 胡剑秋 邢汇源 《光子学报》 北大核心 2025年第1期159-175,共17页
针对传统IoU融合方法在无人艇航行晃动情况下多目标融合准确率低的问题,提出一种拓扑双向融合算法。使用改进的YOLOv7-tiny算法对图像进行检测,利用矩阵转换将雷达点投影至图像。利用PROSAC算法对投影后的雷达点进行拟合与偏转处理,以... 针对传统IoU融合方法在无人艇航行晃动情况下多目标融合准确率低的问题,提出一种拓扑双向融合算法。使用改进的YOLOv7-tiny算法对图像进行检测,利用矩阵转换将雷达点投影至图像。利用PROSAC算法对投影后的雷达点进行拟合与偏转处理,以减小船体晃摇对融合的影响。为减小计算量,依据传感器的系统误差及位置误差损失设计了一种粗关联波门。对粗关联后的雷达和相机数据进行拓扑融合,设计一种拓扑融合指标,在三角形相似度的基础上,增加多边形角度相似度和中心点连线相似度,弥补了雷达投影导致的角度信息缺失。对未融合雷达点附近图像截取进行检测融合;对未融合光学检测框,选取方位线最近邻雷达点进行融合,实现双向融合。实测数据分析结果显示,改进的YOLOv7-tiny算法mAP@0.5从0.883提高到0.93,所提拓扑双向融合算法准确率达到92.76%,明显优于IoU算法。该研究对海上无人艇雷达相机融合探测领域具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 拓扑双向融合 雷达相机融合探测 粗关联波门 改进yolov7-tiny 相似度
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基于机器视觉的瓶装饮料液位识别与定位 被引量:2
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作者 朱霆芳 赵博 +2 位作者 刘阳春 冯林 李明辉 《农业工程》 2023年第2期19-26,共8页
为实现饮料生产线PET瓶装饮料液位检测系统集成化和简单化,使用机器视觉方法取代传统传感器触发PET瓶装饮料液位检测程序,实现生产线PET瓶装饮料液位快速识别定位,提出了基于改进YOLOv7的生产线PET瓶装饮料液位快速识别与定位方法。在原... 为实现饮料生产线PET瓶装饮料液位检测系统集成化和简单化,使用机器视觉方法取代传统传感器触发PET瓶装饮料液位检测程序,实现生产线PET瓶装饮料液位快速识别定位,提出了基于改进YOLOv7的生产线PET瓶装饮料液位快速识别与定位方法。在原YOLOv7的基础上,将原SPPCSPC池化金字塔结构改进为更快的SPPFCSPC结构,并使用SIoU损失函数对原有损失函数进行改进。实测试验结果表明,改进YOLOv7液位识别模型对包含有色彩失真和噪点的PET饮料瓶身、瓶装饮料液位识别精度为98.9%、96.3%,并且单幅图像识别并框定时间均长为12.1 ms。在采集图像样本色彩失真、多噪点和图像旋转情况下,模型仍能实现高精度瓶装饮料液位识别与定位。 展开更多
关键词 饮料生产线 机器视觉 液位快速识别与定位 改进yolov7 SPPFCSPC SIoU
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基于深度学习的园区安防吸烟行为检测
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作者 陈赛 左云波 +2 位作者 郑伊凡 胡欢 谷玉海 《电子测量技术》 北大核心 2024年第15期73-81,共9页
针对园区禁烟区时常出现一些流动人员违规抽烟造成的安防隐患问题,提出一种联合人体骨骼关键点检测和改进的YOLOv7烟支检测的吸烟行为深度学习检测方法。该方法首先通过OpenPose提取人体关键点的坐标信息,计算手、鼻子、脖子之间距离的... 针对园区禁烟区时常出现一些流动人员违规抽烟造成的安防隐患问题,提出一种联合人体骨骼关键点检测和改进的YOLOv7烟支检测的吸烟行为深度学习检测方法。该方法首先通过OpenPose提取人体关键点的坐标信息,计算手、鼻子、脖子之间距离的比值,手、肘、肩之间的角度,判别是否满足吸烟姿态。然后联合改进的YOLOv7算法检测图像中是否存在烟支,来最终判断吸烟行为是否存在。其中改进的YOLOv7算法引入了全局注意力机制模块,强化了语义与位置信息,使用转置卷积改进上采样方式,减小了信息丢失,并采用MPDIOU损失函数,增强了回归结果准确性,提升了对烟支小目标的检测精度。通过实验测试,本文方法准确率达到95.45%,可以有效地检测出吸烟行为。 展开更多
关键词 深度学习 吸烟行为检测 人体关键点 改进yolov7
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