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基于改进SIFT算法的无人机遥感图像匹配 被引量：5
1
作者 任伟建 王子维 康朝海 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第B11期179-182,共4页
将SIFT算法中高斯二阶微分模板与图像函数的卷积运算转化为箱式滤波器对积分图像的加减运算,引入SURF算子,减小特征点检测算子的特征向量维数,降低SIFT算法的计算复杂度,缩短图像匹配时间,从而解决了无人机遥感图像匹配对实时性要求较... 将SIFT算法中高斯二阶微分模板与图像函数的卷积运算转化为箱式滤波器对积分图像的加减运算,引入SURF算子,减小特征点检测算子的特征向量维数,降低SIFT算法的计算复杂度,缩短图像匹配时间,从而解决了无人机遥感图像匹配对实时性要求较高的问题。仿真结果表明,改进的SIFT算法在保持原算法鲁棒性和匹配率的前提下,提高了运算速度。 展开更多
关键词 无人机 遥感图像 改进的sift算法 图像匹配
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改进SIFT算法和NSCT相结合的遥感图像匹配算法 被引量：12
2
作者 宋佳乾 汪西原 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第9期34-38,共5页
基于无下采样Contourlet变换(NSCT)在图像分解方面的优势,结合改进SIFT算法,提出了一种对遥感图像进行配准的方法。首先,使用NSCT将参考图像和待匹配图像进行分解,获取遥感图像的低频图像;其次,采用Canny边缘检测得到图像的边缘坐标点,... 基于无下采样Contourlet变换(NSCT)在图像分解方面的优势,结合改进SIFT算法,提出了一种对遥感图像进行配准的方法。首先,使用NSCT将参考图像和待匹配图像进行分解,获取遥感图像的低频图像;其次,采用Canny边缘检测得到图像的边缘坐标点,与SIFT算法所获取的图像关键点的坐标比对,去除不稳定的响应点后,得到优化后的匹配点对;最后,对错误匹配点用RANSAC算法提纯。试验研究表明:本文算法可以减少使用单SIFT算法对遥感图像匹配的时间,提高匹配精度,可行且有效。 展开更多
关键词 遥感图像 改进sift算法 无下采样Contourlet变换 图像匹配
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VR中基于改进SIFT特征匹配的手势检测与跟踪
3
作者 苏琳 邹静 许媚 《南京师大学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期83-90,共8页
随着虚拟现实(virtual reality,VR)技术的迅猛发展,对自然人机交互的需求日益增长,其中手势识别技术扮演着至关重要的角色.它不仅要求高度的准确性,还必须保证实时响应,以确保用户能够获得流畅的交互体验.本研究提出了一种创新的手势检... 随着虚拟现实(virtual reality,VR)技术的迅猛发展,对自然人机交互的需求日益增长,其中手势识别技术扮演着至关重要的角色.它不仅要求高度的准确性,还必须保证实时响应,以确保用户能够获得流畅的交互体验.本研究提出了一种创新的手势检测与跟踪方法,该方法基于改进的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)特征匹配技术,专门针对VR环境中的手势识别进行了优化.首先,本文对SIFT算法进行了深入的改进,通过引入先进的描述子来增强特征的区分度,这使得算法能够更准确地捕捉到手势的关键特征.然后,为了进一步提升匹配的准确性,我们精心设计了特征匹配策略,优化了特征点之间的对应关系,确保了在复杂场景下也能实现高效匹配.最后,针对实时性的需求,本文开发了一套算法优化策略,通过调整算法流程和计算方式,确保了算法即使在动态和多变的环境中也能保持高效稳定的运行,从而满足了实时手势跟踪的应用需求.实验结果表明,所提模型的预测准确率为0.926,表现出了优异的预测性能. 展开更多
关键词 虚拟现实 手势检测 改进sift算法 特征匹配 人机交互
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基于改进SIFT特征匹配的数字图像相关变形初值估计
4
作者 孙虹 孙金旺 +3 位作者 雷经发 赵汝海 李永玲 张淼 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期256-265,312,共11页
针对数字图像相关法的初值影响图像亚像素求解精度和计算效率的问题,提出一种基于改进SIFT特征匹配的初值估计方法。通过SIFT算子检测特征点,使用高斯圆形窗口建立40维降维特征向量,并对窗口内像素点进行加权处理,提高算法匹配准确性;... 针对数字图像相关法的初值影响图像亚像素求解精度和计算效率的问题,提出一种基于改进SIFT特征匹配的初值估计方法。通过SIFT算子检测特征点,使用高斯圆形窗口建立40维降维特征向量,并对窗口内像素点进行加权处理,提高算法匹配准确性;然后利用特征匹配对误匹配点进行筛选,获得图像变形前后点对坐标;最后采用基于RANSAC的初值估计方案,独立估计每个兴趣点的变形初值,并将估计初值代入反向合成高斯牛顿算法迭代求解亚像素位移。通过模拟散斑平移实验和聚氯乙烯(PVC)/热塑性聚氨酯(TPU)共混材料拉伸实验对算法性能进行分析。结果表明:当实验材料单轴拉伸一侧发生最大25%变形时,所提方法仍能有效获取稳定可靠的估计初值,兴趣点位移计算准确率可达99.9%以上,相较于传统特征匹配的初值估计方法在计算精度和效率方面都有更好的表现。 展开更多
关键词 图像处理 数字图像相关 光学测量 特征匹配 改进sift算法
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基于Canny和Hillbert-Huang变换的改进的SIFT算法研究 被引量：3
5
作者 黄登山 王晓楠 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期962-965,共4页
在传统的SIFT算法之上,结合Canny和Hillbert-Huang变换,提出一种改进的SIFT算法。Canny算子可以有效地避免边缘响应,但是出现平滑过度和边缘移位。利用Hillbert-Huang变换增强图像轮廓。然后提出一种基于Canny算子和Hillbert-Huang变换... 在传统的SIFT算法之上,结合Canny和Hillbert-Huang变换,提出一种改进的SIFT算法。Canny算子可以有效地避免边缘响应,但是出现平滑过度和边缘移位。利用Hillbert-Huang变换增强图像轮廓。然后提出一种基于Canny算子和Hillbert-Huang变换的改进算法。与原算法所提取的特征点进行比较,可以发现改进的算法获得的特征点更加精确,消除了一些错误特征点,精确率提高,而且提高了抗噪声性能。 展开更多
关键词 改进的sift算法 CANNY算子 Hillbert-Huang变换 边缘检测
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基于SIFT改进算法的大幅面无人机影像特征匹配方法 被引量：6
6
作者 朱进 丁亚洲 +3 位作者 肖雄武 冯发杰 李先怡 郭丙轩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第10期3156-3159,共4页
SIFT(scale invariant feature transform)算法因其有效的尺度、旋转、亮度、仿射、噪声等不变性,在模式识别和图像匹配领域中被广泛采用,但其实现过程需要在整个尺度空间上进行,时间复杂度相对较高,占用内存资源较大。针对SIFT算法对... SIFT(scale invariant feature transform)算法因其有效的尺度、旋转、亮度、仿射、噪声等不变性,在模式识别和图像匹配领域中被广泛采用,但其实现过程需要在整个尺度空间上进行,时间复杂度相对较高,占用内存资源较大。针对SIFT算法对大幅面无人机航空遥感影像进行匹配时,在特征检测阶段容易产生内存溢出,导致无法进行匹配的问题,通过对大幅面影像进行分块,并考虑了处理块接边重叠问题,提出一种基于图像分块的Large-SIFT算法。实验表明,该算法在特征检测阶段不受内存限制,能较快速地对大幅面无人机航空遥感影像进行自动匹配,并在实际应用中为空中三角测量提供连接点数据。 展开更多
关键词 大幅面图像匹配 sift改进算法 无人机影像 图像分块 图像特征
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集成SIFT算法与检测模型优化的UAV影像匹配方法 被引量：18
7
作者 高莎 袁希平 +4 位作者 甘淑 胡琳 毕瑞 李绕波 罗为东 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1497-1503,共7页
低空无人机(UAV)测量凭借着低成本、高效率、高精度的数据采集模式,可快速获取高空间分辨率的影像数据,已经成为遥感领域的一种重要技术手段。其中,影像匹配技术是UAV影像数据处理的重要步骤,图像间的匹配直接影响后期三维场景的精度及... 低空无人机(UAV)测量凭借着低成本、高效率、高精度的数据采集模式,可快速获取高空间分辨率的影像数据,已经成为遥感领域的一种重要技术手段。其中,影像匹配技术是UAV影像数据处理的重要步骤,图像间的匹配直接影响后期三维场景的精度及视觉效果。针对高原山地的高差起伏变化大地形复杂,植被覆被率高及地物分布不规则等问题存在,致使在该区域UAV地形测量处理中因局部噪声造成影像匹配较难。由于影像获取时受到该区特殊地形的限制,大场景影像需要借助多幅影像匹配拼接得到。目前,基于特征点的影像匹配是一种图像配准技术,不仅适用于低重叠度影像之间的匹配,还可以运用到运动恢复图像间的匹配。为探索特殊地形地貌条件下快速有效的UAV影像匹配技术,提出一种面向高原山地复杂地形的集成尺度不变特征变换(SIFT)算法与最近邻次近邻距离比(NNDR)、随机抽样一致算法(RANSAC)模型约束改进的UAV影像匹配方法。主要技术流程为:首先,基于SIFT算法,进行尺度空间的极值检测,构建高斯金字塔函数,通过高斯差分运算来实现特征点定位,并对所检测到的特征点的邻域位置、方向、尺度等进行统计分析,据此生成适合UAV影像特征的描述符;其次,集成“马式距离”和NNDR模型的综合运用,进行特征点对的第一次约束优化提取及相似度检测,在此基础上,利用RANSAC算法,引入匹配点对的均方根误差值(RMSE)进行第二次约束,以实现匹配错误点对的剔除,保证了影像匹配精确优化。此外,为了证实所提出优化算法的有效性,选择了1组高原山地典型地貌UAV影像数据进行匹配试验,结果表明:面向高原山地复杂地形进行无人机影像匹配中,所提出的改进算法不仅可以提取大量的特征点对,同时还可以提高同名特征点的检测正确率,并且配准正确率达到了85%,因此更加适用于高原山地复杂地形的无人机影像匹配处理技术优化。 展开更多
关键词 UAV 影像匹配 改进sift算法 对比分析
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基于改进SIFT算子的动态障碍物检测方法 被引量：3
8
作者 杨洁 刘海民 叶晶晶 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第11期270-272,共3页
针对行车辅助驾驶系统在进行动态障碍物检测时遇到的背景复杂和实时性要求,提出了一种基于快速鲁棒的动态目标假设检测算法,算法首先采用相邻帧间特征点位置估计改进SIFT匹配算子,实现全局背景运动补偿参数快速估计,然后利用三帧差分法... 针对行车辅助驾驶系统在进行动态障碍物检测时遇到的背景复杂和实时性要求,提出了一种基于快速鲁棒的动态目标假设检测算法,算法首先采用相邻帧间特征点位置估计改进SIFT匹配算子,实现全局背景运动补偿参数快速估计,然后利用三帧差分法对图像处理后,通过改进背景方差估计,改善传统假设检验方法对图像边缘目标漏检的问题,进一步提高动态目标检测的准确性。实验表明,算法不仅保持了SIFT算子的优越性能,提高了参数估计精确性,而且极大地提高了特征配准和检测速度,满足系统的实时性要求。 展开更多
关键词 全局背景运动补偿 改进sift算法 假设检验 帧间位置估计 三帧差分法
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无人机飞行过程中图像定位算法研究 被引量：6
9
作者 吴爱国 马园 杜春燕 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第4期165-169,221,共6页
针对在GPS(全球定位系统)失效的环境中无人旋翼直升机定位问题,提出基于视觉的迭代定位算法。采用改进的SIFT(尺度不变特征转换)图像匹配算法得到匹配点坐标,再经过坐标变换解算得到无人机三维坐标信息。改进SIFT算法中的关键点特征描... 针对在GPS(全球定位系统)失效的环境中无人旋翼直升机定位问题,提出基于视觉的迭代定位算法。采用改进的SIFT(尺度不变特征转换)图像匹配算法得到匹配点坐标,再经过坐标变换解算得到无人机三维坐标信息。改进SIFT算法中的关键点特征描述符由128维降低到64维,K-means聚类算法的应用减少了关键点的数目,从而减少了匹配时间而且去除了不必要的点,提高了匹配精度。算法实现阶段匹配点的选择利用了一幅图像匹配两次的思想,前后两次匹配结果中找到相同的特征点用于下一步的位置解算,使得算法能自动从大量特征点中找到所需要的点。仿真实验计算出无人机位置相对误差不超过4%,验证了定位算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 图像定位 改进的sift算法 无人机 K-MEANS聚类算法
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机动车辆辅助驾驶动态障碍物检测方法 被引量：1
10
作者 董大明 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期9-12,17,共5页
针对背景复杂多变和摄像机的随车运动对机动车辆辅助驾驶系统动态目标检测算法提出的鲁棒性和实时性要求,提出了一种基于快速全局背景运动补偿和改进三帧差分法的快速目标检测算法,基于影像金字塔两步法估计改进SIFT方法,实现快速全局... 针对背景复杂多变和摄像机的随车运动对机动车辆辅助驾驶系统动态目标检测算法提出的鲁棒性和实时性要求,提出了一种基于快速全局背景运动补偿和改进三帧差分法的快速目标检测算法,基于影像金字塔两步法估计改进SIFT方法,实现快速全局背景运动补偿参数估计,在三帧差分图像上,通过改进假设检验及边缘检测与目标区域相"与"最终实现动态目标的准确检测。实验表明,算法极大地提高了特征配准和动目标检测速度,提高了全局运动补偿参数估计和目标检测的精确性,满足系统的实时性要求。 展开更多
关键词 全局背景运动补偿 改进sift算法 假设检验 帧间位置估计 三帧差分法
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