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基于双目立体视觉的纱线运动参数识别
被引量：
2
1
作者
赵鹏翔
冯培
+2 位作者
欧建鑫
李姝佳
王永兴
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第3期103-110,共8页
针对目前运用传统接触方法难以准确、无干扰测量纱线运动参数的问题,提出基于双目立体视觉的纱线运动参数识别方法。采用双目高速相机采集运动纱线图像,开发双目高速同步抓帧存图程序;利用高精度标定板进行双目标定;经滑动窗口和线面交...
针对目前运用传统接触方法难以准确、无干扰测量纱线运动参数的问题,提出基于双目立体视觉的纱线运动参数识别方法。采用双目高速相机采集运动纱线图像,开发双目高速同步抓帧存图程序;利用高精度标定板进行双目标定;经滑动窗口和线面交点方法定位纱线测试点;对极线校正后严格行对准的像对使用块匹配、原始和改进半全局块匹配等立体匹配算法计算深度图,并采用视差原理求得纱线测试点空间位置坐标;结合存图时刻求得纱线运动参数。实验表明,本文方法得到的纱线运动参数中位移误差均值为0.132 mm,与实际情况吻合良好。
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关键词
双目立体视觉
纱线运动参数
非接触测定
双目标定
极线校正
改进sgbm算法
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职称材料
基于双目立体视觉的齿轮端面高度测量方法
被引量：
4
2
作者
李帅康
乔超
+1 位作者
洪荣晶
胡敏
《工具技术》
北大核心
2023年第10期135-138,共4页
为了实现齿轮端面高度的高精度非接触式测量,提出基于双目立体视觉的齿轮端面高度测量方法。创新性地使用可滑动固定基线距离的单目CCD相机代替传统的双目相机获取齿轮双目图像。在获取双目图像后,通过双目相机标定实现齿轮图像立体矫...
为了实现齿轮端面高度的高精度非接触式测量,提出基于双目立体视觉的齿轮端面高度测量方法。创新性地使用可滑动固定基线距离的单目CCD相机代替传统的双目相机获取齿轮双目图像。在获取双目图像后,通过双目相机标定实现齿轮图像立体矫正。基于改进的SGBM算法对矫正后的双目图像进行立体匹配,获取视差图和相机坐标系下平面三维坐标点,对上下平面的三维坐标点进行最小二乘拟合,从而获取上下平面的深度信息,上下平面深度相减即可实现齿轮端面高度的测量。使用直齿轮进行了视觉测量实验,实验结果表明,提出的测量系统及方法具有较高的精度和稳定性。
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关键词
双目视觉
齿轮测量
改进sgbm算法
最小二乘拟合
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职称材料
题名
基于双目立体视觉的纱线运动参数识别
被引量：
2
1
作者
赵鹏翔
冯培
欧建鑫
李姝佳
王永兴
机构
东华大学机械工程学院
东华大学纺织装备教育部工程研究中心
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第3期103-110,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1304000)。
文摘
针对目前运用传统接触方法难以准确、无干扰测量纱线运动参数的问题,提出基于双目立体视觉的纱线运动参数识别方法。采用双目高速相机采集运动纱线图像,开发双目高速同步抓帧存图程序;利用高精度标定板进行双目标定;经滑动窗口和线面交点方法定位纱线测试点;对极线校正后严格行对准的像对使用块匹配、原始和改进半全局块匹配等立体匹配算法计算深度图,并采用视差原理求得纱线测试点空间位置坐标;结合存图时刻求得纱线运动参数。实验表明,本文方法得到的纱线运动参数中位移误差均值为0.132 mm,与实际情况吻合良好。
关键词
双目立体视觉
纱线运动参数
非接触测定
双目标定
极线校正
改进sgbm算法
Keywords
binocular stereo vision
yarn motion parameter
non-contact measurement
binocular calibration
polar correction
improved
sgbm
algorithm
分类号
TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TS141.8 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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职称材料
题名
基于双目立体视觉的齿轮端面高度测量方法
被引量：
4
2
作者
李帅康
乔超
洪荣晶
胡敏
机构
南京工业大学机械与动力工程学院
出处
《工具技术》
北大核心
2023年第10期135-138,共4页
基金
国家自然科学基金(51635003)
江苏省科技成果转化专项资金资助(BA2017099)
江苏省研究生科研与实践创新计划资助(KYCX22_1282)。
文摘
为了实现齿轮端面高度的高精度非接触式测量,提出基于双目立体视觉的齿轮端面高度测量方法。创新性地使用可滑动固定基线距离的单目CCD相机代替传统的双目相机获取齿轮双目图像。在获取双目图像后,通过双目相机标定实现齿轮图像立体矫正。基于改进的SGBM算法对矫正后的双目图像进行立体匹配,获取视差图和相机坐标系下平面三维坐标点,对上下平面的三维坐标点进行最小二乘拟合,从而获取上下平面的深度信息,上下平面深度相减即可实现齿轮端面高度的测量。使用直齿轮进行了视觉测量实验,实验结果表明,提出的测量系统及方法具有较高的精度和稳定性。
关键词
双目视觉
齿轮测量
改进sgbm算法
最小二乘拟合
Keywords
binocular vision
gear measurement
improved
sgbm
algorithm
least square fitting
分类号
TG806 [金属学及工艺—公差测量技术]
TH124 [机械工程—机械设计及理论]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双目立体视觉的纱线运动参数识别
赵鹏翔
冯培
欧建鑫
李姝佳
王永兴
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023
2
在线阅读
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职称材料
2
基于双目立体视觉的齿轮端面高度测量方法
李帅康
乔超
洪荣晶
胡敏
《工具技术》
北大核心
2023
4
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职称材料
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