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基于改进PI模型的压电陶瓷迟滞特性补偿控制被引量：32: 1; 作者于志亮刘杨 +2 位作者王岩李松谭久彬《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期129-135,共7页; 压电陶瓷执行器的迟滞特性会降低星间激光通信精瞄系统的定位精度,对信标光的捕获以及链路的稳定性造成影响。针对这一问题,通过分析压电陶瓷执行器迟滞特性产生机理,提出一种基于PLAY迟滞算子的改进(Prandtl-Ishlinskii,PI)数学模型及... 展开更多; 关键词快速倾斜镜压电陶瓷执行器迟滞特性改进pi模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

串联死区算子的压电微夹钳PI迟滞模型被引量：4: 2; 作者郑军辉崔玉国 +1 位作者蔡成波薛飞《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期650-654,共5页; 针对Prandtl-Ishlinskii（PI）模型要求被描述对象的初载曲线为凸函数,且模型与其逆模型都应关于算子中心对称的不足,通过引入死区算子对PI模型进行改进,以使其更好地描述具有非凸、非奇对称的压电陶瓷材料的迟滞特性。基于实测的压电... 展开更多; 关键词压电微夹钳迟滞模型 prandtl-ishlinskii(pi)模型死区算子; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PI逆模型的压电执行器复合控制被引量：4: 3; 作者江国栋王晓东《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期553-557,共5页; 在利用腔衰荡光谱技术分析痕量气体时,压电陶瓷执行器常用来调节光学谐振腔的长度。为了提高压电陶瓷执行器的定位精度,针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性,利用Prandtl-Ishlinskii(PI)模型对执行器迟滞进行建模,分别采用最小二乘法和梯度... 展开更多; 关键词腔衰荡光谱压电陶瓷迟滞非线性 prandtl-ishlinskii(pi)模型复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

MFC致动器的动态迟滞模型辨识及补偿控制被引量：4: 4; 作者卢荣华陈特欢 +1 位作者娄军强崔玉国《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期301-308,共8页; 压电宏纤维(marco fiber composite,MFC)具有柔性好、变形能力强的优点,但MFC致动器驱动的柔性臂的迟滞非线性严重影响系统定位精度。提出一种具有非对称性的改进Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,解决经典PI迟滞模型的缺陷(对称性);该... 展开更多; 关键词压电宏纤维(MFC) 迟滞非线性双极性非对称改进prandtl-ishlinskii(pi)迟滞模型离散传递函数模型前馈补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

压电陶瓷执行器迟滞补偿及复合控制被引量：18: 5; 作者于志亮王岩 +1 位作者曹开锐陈昊《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2113-2120,共8页; 快速倾斜镜是星间激光通信终端精瞄系统的核心部件,其驱动装置为压电陶瓷执行器,而压电陶瓷具有迟滞特性,其严重影响了快速倾斜镜的定位精度,进而对星间通信链路的稳定性造成不利影响。为解决这一问题,本文设计了一种改进Prandtl-Ishlin... 展开更多; 关键词快速倾斜镜激光通信精瞄系统压电陶瓷执行器迟滞特性改进pi迟滞模型复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

压电宏纤维致动器的双极性非对称迟滞建模及补偿控制被引量：4: 6; 作者徐金秋娄军强 +3 位作者杨依领陈特欢马剑强崔玉国《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期159-165,共7页; 提出了一种双极性非对称改进PI(Bipolar Asymmetric Improved PI,BAIPI)模型描述压电宏纤维(Marco Fiber Composite,MFC)的迟滞特性,BAIPI模型利用经典Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型Play算子加权叠加描述MFC的对称迟滞特性,然后叠加... 展开更多; 关键词迟滞压电宏纤维双极性非对称改进pi模型双边死区算子前馈补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

压电陶瓷微动台的复合控制被引量：19: 7; 作者王俐饶长辉饶学军《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1265-1271,共7页; 压电陶瓷微动台的迟滞非线性严重影响其动态定位精度,为了解决这一问题,采用一种改进的PI模型对微动台的迟滞非线性进行了建模。为了提高传统PID算法对压电陶瓷微动台的动态定位性能,将改进的PI模型与传统PID算法组合构成前馈复合控制算... 展开更多; 关键词压电陶瓷迟滞特性改进的pi迟滞模型前馈控制动态定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进PI模型的压电陶瓷迟滞特性补偿控制被引量：32: 1; 作者于志亮刘杨王岩李松谭久彬; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期129-135,共7页; 基金国家自然科学基金(51405097 61274109) 国家自然科学基金重点项目(51537002)资助; 文摘压电陶瓷执行器的迟滞特性会降低星间激光通信精瞄系统的定位精度,对信标光的捕获以及链路的稳定性造成影响。针对这一问题,通过分析压电陶瓷执行器迟滞特性产生机理,提出一种基于PLAY迟滞算子的改进(Prandtl-Ishlinskii,PI)数学模型及其辨识方法,并利用该模型对压电陶瓷执行器迟滞特性进行前馈线性化逆补偿。并通过实验来验证数学模型和线性化的有效性,实验结果表明,通过对系统输入不同频率下等幅和减幅正弦控制信号来验证前馈逆补偿性能时,改进的模型最大拟合误差均在1%之内,通过前馈模型逆补偿的控制方法可使压电陶瓷驱动的线性度误差由5%减小到1%以内,并且改进PI模型在计算复杂度上由O(n)简化为O(1)。; 关键词快速倾斜镜压电陶瓷执行器迟滞特性改进pi模型; Keywords fast steering mirror piezoelectric actuator hysteresis improved Prandtl-I shlinskii（pi） hysteresis model; 分类号 TL211.4 [核科学技术—核燃料循环与材料] TH701 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名串联死区算子的压电微夹钳PI迟滞模型被引量：4: 2; 作者郑军辉崔玉国蔡成波薛飞; 机构宁波大学机械工程与力学学院浙江省零件轧制成型技术研究重点实验室; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期650-654,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.51175271) 教育部留学回国人员科研启动基金资助项目浙江省高等学校中青年学科带头人学术攀登基金资助项目(No.Pd2013091); 文摘针对Prandtl-Ishlinskii（PI）模型要求被描述对象的初载曲线为凸函数,且模型与其逆模型都应关于算子中心对称的不足,通过引入死区算子对PI模型进行改进,以使其更好地描述具有非凸、非奇对称的压电陶瓷材料的迟滞特性。基于实测的压电微夹钳初载曲线,采用等分阈值方式,并通过使改进PI模型与实测初载曲线间的误差函数为最小,辨识出改进PI模型的参数,建立了压电微夹钳的迟滞模型。实验结果表明,在微夹钳15.2μm的最大位移范围内,模型误差的变化范围为-0.310～0.156μm,所建模型能很好地描述压电微夹钳的迟滞特性。; 关键词压电微夹钳迟滞模型 prandtl-ishlinskii(pi)模型死区算子; Keywords piezoelectric micro-gripper hysteresis model pi model dead-zero operator; 分类号 TN39 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PI逆模型的压电执行器复合控制被引量：4: 3; 作者江国栋王晓东; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期553-557,共5页; 基金国家重大科学仪器设备开发专项支持基金资助项目(2012YQ160185); 文摘在利用腔衰荡光谱技术分析痕量气体时,压电陶瓷执行器常用来调节光学谐振腔的长度。为了提高压电陶瓷执行器的定位精度,针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性,利用Prandtl-Ishlinskii(PI)模型对执行器迟滞进行建模,分别采用最小二乘法和梯度下降法对模型参数进行辨识,同时,由于执行器迟滞曲线的非对称性,针对上升和下降过程分别进行辨识。结果表明,相比于最小二乘法,梯度下降法辨识的模型参数能更好地拟合执行器实际迟滞曲线,平均绝对误差减小了67.6%。设计基于PI逆模型的复合控制方法,并进行实验验证,采用在线参数辨识来实时更新模型参数。试验结果表明,在正弦波和三角波信号输入下,执行器的平均跟踪误差分别为0.035μm和0.028μm,该复合控制法可有效提高执行器定位精度。; 关键词腔衰荡光谱压电陶瓷迟滞非线性 prandtl-ishlinskii(pi)模型复合控制; Keywords cavity ring-down spectroscopy piezoelectric ceramic hysteresis non-linearity pi model compoun- ding control; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN384 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MFC致动器的动态迟滞模型辨识及补偿控制被引量：4: 4; 作者卢荣华陈特欢娄军强崔玉国; 机构宁波大学机械工程与力学学院浙江大学工业控制技术国家重点实验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期301-308,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61703217,51505238) 浙江省自然科学基金项目(LY21F030003) +2 种基金浙江省教育厅科研项目(Y201839158)。; 文摘压电宏纤维(marco fiber composite,MFC)具有柔性好、变形能力强的优点,但MFC致动器驱动的柔性臂的迟滞非线性严重影响系统定位精度。提出一种具有非对称性的改进Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,解决经典PI迟滞模型的缺陷(对称性);该模型基于经典PI迟滞模型,叠加一系列不同权重、不同阈值的双边死区算子获得,基于最小二乘法的迟滞模型辨识结果表明,改进PI迟滞模型对MFC致动器的迟滞建模误差从PI迟滞模型误差的16.06%降到5.58%。另外,建立系统的离散传递函数模型来描述系统的线性动态特性,并与改进PI迟滞模型串联得到组合模型,解决纯迟滞模型仅能描述低频、准静态情况下的迟滞特性问题。在前馈补偿下,对MFC致动的柔性臂进行正弦波轨迹跟踪试验,测得补偿后实测位移与期望跟踪位移基本吻合,跟踪精度达到93.62%以上。试验结果证明,所提出的改进PI迟滞模型、离散传递函数模型及补偿方法的有效性。; 关键词压电宏纤维(MFC) 迟滞非线性双极性非对称改进prandtl-ishlinskii(pi)迟滞模型离散传递函数模型前馈补偿; Keywords macro fiber composite(MFC) hysteresis nonlinearity bipolar asymmetry improved prandtl-ishlinskii(pi)hysteresis model transfer function model feedforward compensation; 分类号 TH212 [机械工程—机械制造及自动化] TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电陶瓷执行器迟滞补偿及复合控制被引量：18: 5; 作者于志亮王岩曹开锐陈昊; 机构哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学空间光通信技术研究中心中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2113-2120,共8页; 基金国家科技重大专项(No.2009ZX02207) 国家自然科学基金重点资助项目(No.51537002) 国家青年自然科学基金资助项目(No.61503096); 文摘快速倾斜镜是星间激光通信终端精瞄系统的核心部件,其驱动装置为压电陶瓷执行器,而压电陶瓷具有迟滞特性,其严重影响了快速倾斜镜的定位精度,进而对星间通信链路的稳定性造成不利影响。为解决这一问题,本文设计了一种改进Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型对压电陶瓷执行器进行建模。在此基础上,提出了压电陶瓷执行器前馈线性化方法,以对迟滞特性进行前馈逆补偿。接着,提出了一种结合改进的P-I模型与增量式PID算法的复合控制算法,并在DSP中实现了该复合控制算法。最后,在试验平台上对该算法进行了验证。结果显示:当分别对系统输入10Hz和100Hz减幅正弦、等幅正弦曲线时,模型误差在0.59%以内,在输入同频100Hz以下的减幅正弦曲线时,传统PID算法的最大误差为59.31μrad,而该复合算法的最大误差为14.22μrad。实验数据表明,本文复合控制方法的动态跟踪性能明显优于传统PID方法,改进Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型可以精确描述压电陶瓷的迟滞特性。本文设计的复合控制方法满足实际应用对快速倾斜镜的要求。; 关键词快速倾斜镜激光通信精瞄系统压电陶瓷执行器迟滞特性改进pi迟滞模型复合控制; Keywords fast steering mirror laser communication fine aiming system piezoelectric actuator hysteresis characteristics modified pi hysteresis model composite control; 分类号 TL361 [核科学技术—核技术及应用]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电宏纤维致动器的双极性非对称迟滞建模及补偿控制被引量：4: 6; 作者徐金秋娄军强杨依领陈特欢马剑强崔玉国; 机构宁波大学机械工程与力学学院浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期159-165,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51975517,52075273,51805276) 浙江省自然科学基金资助项目(LY20E050007) +1 种基金宁波市自然科学基金资助项目(2019A610112)。; 文摘提出了一种双极性非对称改进PI(Bipolar Asymmetric Improved PI,BAIPI)模型描述压电宏纤维(Marco Fiber Composite,MFC)的迟滞特性,BAIPI模型利用经典Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型Play算子加权叠加描述MFC的对称迟滞特性,然后叠加一系列不同权重、不同阈值的双边死区算子描述MFC的双极性非对称特性。实验辨识结果表明:BAIPI模型对MFC致动器的建模误差从PI迟滞模型的16.8%降为4.2%。在基于BAIPI逆模型的前馈补偿下,MFC致动的柔性梁构件跟踪等幅、变幅三角波轨迹的实测位移与期望跟踪位移基本重合,补偿后等幅三角波实测位移与理想位移之间的线性度为2.36%。因此,所提出BAIPI迟滞模型及补偿方法显著提高了MFC致动器的定位驱动和跟踪精度。; 关键词迟滞压电宏纤维双极性非对称改进pi模型双边死区算子前馈补偿; Keywords hysteresis marco fiber composites(MFC) bipolar asymmetric improved pi model double-sides dead zone operator feedforward compensation; 分类号 O322 [理学—一般力学与力学基础] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电陶瓷微动台的复合控制被引量：19: 7; 作者王俐饶长辉饶学军; 机构中国科学院光电技术研究所中国科学院自适应光学重点实验室中国科学院研究生院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1265-1271,共7页; 基金国家自然科学基金重点项目(No.11178004); 文摘压电陶瓷微动台的迟滞非线性严重影响其动态定位精度,为了解决这一问题,采用一种改进的PI模型对微动台的迟滞非线性进行了建模。为了提高传统PID算法对压电陶瓷微动台的动态定位性能,将改进的PI模型与传统PID算法组合构成前馈复合控制算法,并进行了微动台的慢速与快速动态定位实验。结果表明,对同频曲线定位时,前馈PID复合算法的最大误差为传统PID算法的40%左右,平均误差为传统算法的20%～30%左右;对多频曲线定位时,前馈PID复合算法的最大误差和平均误差为传统PID算法的33%左右。数据表明前馈PID复合算法的动态定位性能明显优于传统PID算法。; 关键词压电陶瓷迟滞特性改进的pi迟滞模型前馈控制动态定位精度; Keywords piezoelectric ceramic hysteresis charaeteristie modified pi hysteresis model[eed-forwardcontroll~ dynamic positioning precision; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN384 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进PI模型的压电陶瓷迟滞特性补偿控制	于志亮刘杨王岩李松谭久彬	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	32	在线阅读下载PDF 职称材料
2	串联死区算子的压电微夹钳PI迟滞模型	郑军辉崔玉国蔡成波薛飞	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于PI逆模型的压电执行器复合控制	江国栋王晓东	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	MFC致动器的动态迟滞模型辨识及补偿控制	卢荣华陈特欢娄军强崔玉国	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	压电陶瓷执行器迟滞补偿及复合控制	于志亮王岩曹开锐陈昊	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	18	在线阅读下载PDF 职称材料
6	压电宏纤维致动器的双极性非对称迟滞建模及补偿控制	徐金秋娄军强杨依领陈特欢马剑强崔玉国	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	压电陶瓷微动台的复合控制	王俐饶长辉饶学军	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	19	在线阅读下载PDF 职称材料