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基于改进PID算法的射频消融治疗仪的研制 被引量:1
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作者 陆宏伟 熊斌 +3 位作者 陈琦 陈亚珠 倪养华 冯学苏 《中国医疗器械杂志》 CAS 2002年第6期410-413,共4页
介绍了一种基于改进PID算法的射频消融治疗仪的研制。它基于射频原位灭活原理。采用改进PID控温算法,解决了治疗过程中加热引起肿瘤组织性质变化使控温性能降低的问题,确保对肿瘤病灶进行均匀、平稳的射频加热。实验证明,算法适应性强... 介绍了一种基于改进PID算法的射频消融治疗仪的研制。它基于射频原位灭活原理。采用改进PID控温算法,解决了治疗过程中加热引起肿瘤组织性质变化使控温性能降低的问题,确保对肿瘤病灶进行均匀、平稳的射频加热。实验证明,算法适应性强、抗干扰能力强、控温精度较高(±2℃),仪器工作稳定可靠,具有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 射频消融治疗仪 射频消融 改进pid算法 温度检测 射频原位灭活 肿瘤热疗
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基于改进PID算法的柔性机械臂路径规划技术研究 被引量:4
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作者 郑岩 罗强 +1 位作者 龙颖 王昌洪 《现代农机》 2023年第5期76-78,共3页
柔性机械臂的质量比较小,使其在能耗、工作效率方面均具有较好的表现,当前已经广泛应用于机械加工、航空航天及农业生产领域。但柔性机械臂由于结构呈现细长的特点,加之质量比较小,在运行时易出现振动,若机械臂抓取的物件比较重,则更加... 柔性机械臂的质量比较小,使其在能耗、工作效率方面均具有较好的表现,当前已经广泛应用于机械加工、航空航天及农业生产领域。但柔性机械臂由于结构呈现细长的特点,加之质量比较小,在运行时易出现振动,若机械臂抓取的物件比较重,则更加容易对其运行路径产生影响,因此,若要对柔性机械臂路径进行合理规划,必须采取科学的算法对柔性机械臂运行时产生的振动进行控制,同时还要保证柔性机械臂运行稳定,从而使柔性机械臂能够按照规划的路径运行。 展开更多
关键词 改进pid算法 柔性机械臂 路径规划技术
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基于改进PID算法横列式双旋翼无人机系统 被引量:3
3
作者 陈文娟 潘乾曜 +4 位作者 苏世达 宋瑛麒 曹佳音 徐志杰 王玉斗 《大学物理实验》 2023年第5期90-96,101,共8页
横列式双旋翼无人机相较于传统固定旋翼无人机具有更强的机动性与续航能力,但是传感器测量误差会影响其控制精度。针对这一问题,在理论模型方面完成了动力学模型的推导并整定了相关物理参数;在控制算法方面自主开发三轴加速度计误差补... 横列式双旋翼无人机相较于传统固定旋翼无人机具有更强的机动性与续航能力,但是传感器测量误差会影响其控制精度。针对这一问题,在理论模型方面完成了动力学模型的推导并整定了相关物理参数;在控制算法方面自主开发三轴加速度计误差补偿算法,并创新性将该算法与传统PID控制算法结合形成改进串级双闭环PID算法,可以实现对三轴加速度计测量值累积误差的抑制,同时利用Simulink进行了30次系统控制仿真,仿真结果表明:改进PID算法理论上针对y轴位移、滚转角、俯仰角与偏航角可分别降低约78%、26%、19%与44%系统超调量;在实验测控方面搭建了试验样机+测控地面站系统,最终完成10组空中悬停对比实验。实验结果表明:改进PID算法试验样机悬停高度、滚转角、俯仰角与偏航角的稳态误差较传统PID算法减少约35.68%、49.04%、2.33%与55.96%,验证了改进控制算法的精度与实际有效性。 展开更多
关键词 横列式双旋翼无人机 误差补偿 改进串级双闭环pid算法 SIMULINK仿真
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基于改进模糊PID算法的智能铲运机自主行驶控制方法 被引量:4
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作者 龙智卓 战凯 +3 位作者 顾洪枢 石峰 郭鑫 冯孝华 《有色金属(矿山部分)》 2015年第5期76-80,共5页
针对智能铲运机在井下环境中的自主行驶问题,在现有基础的多变量PID算法和传统的模糊PID算法基础上,设计了改进模糊PID算法。改进模糊PID算法引入权重协调航向角控制器和横向偏差控制器对输出转向角的影响。建立铲运机自主行驶的SIMULIN... 针对智能铲运机在井下环境中的自主行驶问题,在现有基础的多变量PID算法和传统的模糊PID算法基础上,设计了改进模糊PID算法。改进模糊PID算法引入权重协调航向角控制器和横向偏差控制器对输出转向角的影响。建立铲运机自主行驶的SIMULINK仿真模型。仿真结果表明,改进模糊PID算法在响应时间、超调量以及稳态误差等方面相比于多变量PID算法有较大优势。 展开更多
关键词 智能铲运机 自主行驶 改进模糊pid算法
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一种改进PID控制算法的Boost变换器 被引量:4
5
作者 张树团 晋玉强 +1 位作者 林嘉新 武恒州 《现代电子技术》 2012年第24期118-120,共3页
为了克服采用SVPWM控制的三相Boost变换器中传统PID控制参数选取困难和控制过程中不能更改的问题,采用神经网络对PID控制算法进行了改进,设计了一种基于改进PID控制算法的三相Boost变换器,实现了PID控制参数的在线整定,提高了设计效率... 为了克服采用SVPWM控制的三相Boost变换器中传统PID控制参数选取困难和控制过程中不能更改的问题,采用神经网络对PID控制算法进行了改进,设计了一种基于改进PID控制算法的三相Boost变换器,实现了PID控制参数的在线整定,提高了设计效率。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,利用改进PID控制算法的三相Boost变换器能够有效地降低谐波,达到了设计要求。 展开更多
关键词 BOOST变换器 神经网络 改进pid控制算法 SVPWM控制
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基于模糊自整定PID算法的退火炉温度调节技术 被引量:1
6
作者 孟娇娇 侯伟 《工业加热》 CAS 2024年第9期1-4,9,共5页
由于未考虑到退火炉温度偏差值的影响,导致超调量较高,调节效果欠佳。为此,提出基于改进模糊自整定PID算法的真空退火炉温度动态调节技术。依据真空退火炉的工作机理,分析退火炉在工作中的温度变化曲线,采用双曲正切函数求取温度调节过... 由于未考虑到退火炉温度偏差值的影响,导致超调量较高,调节效果欠佳。为此,提出基于改进模糊自整定PID算法的真空退火炉温度动态调节技术。依据真空退火炉的工作机理,分析退火炉在工作中的温度变化曲线,采用双曲正切函数求取温度调节过程中的温度偏差值,从而对其动态温度进行设定,采用改进模糊自整定PID算法构造温度模糊控制器,通过对设计的温度模糊控制器内部控制参数进行优化,从而对控制器结构进行更新,并将退火炉的相关参数作为输入量,目标温度作为输出量,由此实现对退火炉温度的动态调节。实例应用结果显示,所提方法可以有效实现对真空退火炉温度的动态调节,且超调量较低,调节效果较好。 展开更多
关键词 改进模糊自整定pid算法 真空退火炉 温度动态调节 模糊规则
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改进的PID算法在输液加温器中的应用 被引量:7
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作者 唐煜辉 肖化 +1 位作者 白湧 杨洪波 《现代电子技术》 2014年第1期110-112,共3页
针对目前市场上的输液加温器在使用过程中常会出现加热温度过高,显示温度与出口温度偏差大的情况。以市售某公司加温器为平台,对加温器的加热过程进行实验研究。在温度控制过程中采用了改进的位置式PID算法,PID参数采用工程整定的方式获... 针对目前市场上的输液加温器在使用过程中常会出现加热温度过高,显示温度与出口温度偏差大的情况。以市售某公司加温器为平台,对加温器的加热过程进行实验研究。在温度控制过程中采用了改进的位置式PID算法,PID参数采用工程整定的方式获得;通过控制可控硅的PWM占空比达到控制加热效果;通过Matlab的曲线拟合功能,获取估测的出口水温与实际出口温度的近似关系。最后经过测试对比,有较好的加热效果和较高的温控精度,符合临床使用的要求。 展开更多
关键词 改进的位置式pid算法 数据处理 输液加温器 温度控制
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基于改进型PID算法的机电硐室降温系统 被引量:1
8
作者 李昊 《工矿自动化》 北大核心 2014年第10期98-101,共4页
针对深部开采矿井存在的机电硐室的高温热害问题,设计了一套机电硐室用低风速、低湿度、可实现冷量自动调节的降温系统,详细介绍了系统的硬件设计和上位机软件设计,同时重点介绍了PLC内嵌的带死区增量型数字PID算法。实际应用结果表明,... 针对深部开采矿井存在的机电硐室的高温热害问题,设计了一套机电硐室用低风速、低湿度、可实现冷量自动调节的降温系统,详细介绍了系统的硬件设计和上位机软件设计,同时重点介绍了PLC内嵌的带死区增量型数字PID算法。实际应用结果表明,该系统可有效降低机电硐室内的温度,实现了冷量的自动控制、地面监控、报警预警等功能。 展开更多
关键词 机电硐室 降温系统 空冷器 改进pid算法
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基于改进单神经元PID算法的变风量空调系统三参数前馈解耦控制 被引量:5
9
作者 陈宗帅 李绍勇 +1 位作者 贺冬辰 孙智冬 《制冷与空调(四川)》 2020年第6期655-663,共9页
针对变风量空调系统(Variable Air Volume Air Conditioning System,VAVACS)的多参数、非线性且其主要控制回路之间存在强耦合的特性,提出了一种改进单神经元PID算法的前馈补偿解耦控制策略的设计思路。首先,对于3个主要控制回路:冷(热... 针对变风量空调系统(Variable Air Volume Air Conditioning System,VAVACS)的多参数、非线性且其主要控制回路之间存在强耦合的特性,提出了一种改进单神经元PID算法的前馈补偿解耦控制策略的设计思路。首先,对于3个主要控制回路:冷(热)水流量QCW/HW-送风温度TSA、送风机转速n1-送风静压PSA和室内送风量QSA-空调房间温度或室温Tn,采用前馈补偿方法构建了解耦补偿器的传递函数矩阵,以消除它们之间的耦合效应。其次,设计了改进的单神经元PID算法(Modified Single Neuron PID Algorithm,MSNPIDA)。该MSNPIDA分别依据送风温度TSA、送风静压PSA和室温Tn的误差及误差变化率对相应的3个单神经元PID控制器参数的权值与增益系数进行自适应整定,获取相应的最佳值。最后,借助MATLAB工具,对基于MSNPIDA的VAVACS三参数前馈解耦单神经元PID控制系统进行编程和组态,且仿真运行。结果表明:基于MSNPIDA的VAVACS三参数前馈解耦单神经元PID控制系统在理论上是可行的,且相应的送风温度TSA、送风静压PSA和室温Tn的控制指标能够满足空调工艺的相关要求。 展开更多
关键词 变风量空调系统 前馈解耦 增益系数 改进单神经元pid算法
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基于改进PID串级控制的地下无人车辆行驶控制策略 被引量:3
10
作者 龙智卓 郭鑫 +2 位作者 姜勇 石峰 李恒通 《有色金属(矿山部分)》 2018年第6期46-49,共4页
针对地下无人车辆在巷道环境中的无人驾驶问题,在现有改进模糊PID算法的基础上,设计了改进PID串级算法。将改进模糊PID算法作为避障算法引入航向角控制器和横向偏差控制器,控制输出转向角。输出转向角经过增量式数字PID算法后输出给转... 针对地下无人车辆在巷道环境中的无人驾驶问题,在现有改进模糊PID算法的基础上,设计了改进PID串级算法。将改进模糊PID算法作为避障算法引入航向角控制器和横向偏差控制器,控制输出转向角。输出转向角经过增量式数字PID算法后输出给转向液压系统比例电磁阀控制车辆转向。实验结果表明改进PID串级算法在响应速度、稳态误差等方面相比于多变量PID算法有较大优势。 展开更多
关键词 地下无人车辆 无人驾驶 改进pid串级算法
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基于改进型模糊PID控制的空调水系统变流量调节优化节能研究 被引量:3
11
作者 郭福雁 郁亚楼 袁天驰 《天津城建大学学报》 2018年第2期125-129,共5页
针对目前中央空调水系统控制参数自适应调节差和响应速度不够灵敏等诸多问题,提出了一种基于模糊自适应PID基础上的改进型模糊PID控制算法.此算法能在参数调节以及响应速度方面得到明显的提升;且通过将蚁群算法与模糊PID相结合,可以较... 针对目前中央空调水系统控制参数自适应调节差和响应速度不够灵敏等诸多问题,提出了一种基于模糊自适应PID基础上的改进型模糊PID控制算法.此算法能在参数调节以及响应速度方面得到明显的提升;且通过将蚁群算法与模糊PID相结合,可以较好适应冷冻水系统的时变性,从而达到节能的目的. 展开更多
关键词 空调水系统 自适应能力 响应速度 改进型模糊pid控制算法
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计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究
12
作者 韩志强 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期107-111,共5页
针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植... 针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。 展开更多
关键词 植保机精准化作业 数据融合算法 双闭环位置式pid控制算法 改进遗传pid控制算法
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基于模糊PID控制的加热炉炉温控制系统设计 被引量:4
13
作者 傅峰 《工业加热》 CAS 2022年第10期27-30,共4页
为了解传统加热炉炉温控制存在的大滞后、温度调控精度较差等问题,采用分阶段的方式建立加热炉炉温控制系统模型,该模型主要在BP神经网络机制和PID算法的基础上完成构建。利用STM32F103单片机作为硬件系统的核心设备。为最大限度地提升... 为了解传统加热炉炉温控制存在的大滞后、温度调控精度较差等问题,采用分阶段的方式建立加热炉炉温控制系统模型,该模型主要在BP神经网络机制和PID算法的基础上完成构建。利用STM32F103单片机作为硬件系统的核心设备。为最大限度地提升PID算法效能,对传统PID算法进行改进。为验证加热炉炉温控制系统硬件和软件方案的合理性,对加热炉炉温控制系统的调控器进行测试。测试结果表明,该调控器在实际工作过程中具有良好的稳定性,可满足加热炉炉温控制系统对精准度的需求。 展开更多
关键词 模糊pid控制 改进pid算法 加热炉 炉温控制系统
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基于SSA-PID和卡尔曼滤波控制的发射筒充氮系统设计 被引量:1
14
作者 李光保 高栋 +2 位作者 路勇 平昊 周愿愿 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期153-163,共11页
针对目前发射筒充氮、置换工艺中操作不便、氮气压力难以精确控制等问题,以及为满足偏远恶劣环境下对发射筒进行充氮置换作业的要求,设计一种基于麻雀搜索算法(SSA)-PID与卡尔曼滤波控制的自动化充氮系统。该系统以PLC为核心,采用卡尔... 针对目前发射筒充氮、置换工艺中操作不便、氮气压力难以精确控制等问题,以及为满足偏远恶劣环境下对发射筒进行充氮置换作业的要求,设计一种基于麻雀搜索算法(SSA)-PID与卡尔曼滤波控制的自动化充氮系统。该系统以PLC为核心,采用卡尔曼滤波方式完成对温度、湿度及压力参数的滤波。利用SSA完成对改进PID算法的参数优化,结合优化后改进PID控制算法完成对充氮流程和置换流程的工艺控制。应用上位机,通过MODBUS RTU总线通讯完成系统内各元器件的监测和控制,实现充氮系统的自动化精确操作。通过MATLAB软件仿真及应用结果表明,基于SSA-PID与卡尔曼滤波的发射筒充氮系统提高了发射筒维护的工作效率和质量,实现了手动和自动的工作模式、故障报警和数据记录功能,满足了恶劣环境下对发射筒进行充氮置换作业的要求。 展开更多
关键词 发射筒充氮系统 麻雀搜索算法 可编程逻辑控制器 卡尔曼滤波 改进pid算法
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全自动制冷压缩机性能测试台控制技术研究 被引量:5
15
作者 陈钧 涂淑平 《制冷与空调》 2005年第1期46-49,共4页
本文介绍了一种第二制冷剂量热器法全自动制冷压缩机性能测试台的工作原理及其控制策略中采用的改进PID算法和预测智能控制算法。经测试台实际运行表明 ,该控制技术达到良好效果 。
关键词 制冷压缩机 制冷剂 全自动 剂量 效果 改进pid算法 研究 预测 要求 控制策略
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基于双线性变换法的智能车数字控制器设计
16
作者 孙佳晶 孙伟 徐劼 《电子科技》 2014年第1期100-103,108,共5页
为了使智能车更稳定地行驶在跑道上,引入了PID算法以增加速度和角度的控制精度,使小车更快更准地到达既定参数。在传统的PID算法中通常使用后向差分法来实现从连续化数字控制器到离散化的转换,这种方法精度低且不能保证相同的频率响应... 为了使智能车更稳定地行驶在跑道上,引入了PID算法以增加速度和角度的控制精度,使小车更快更准地到达既定参数。在传统的PID算法中通常使用后向差分法来实现从连续化数字控制器到离散化的转换,这种方法精度低且不能保证相同的频率响应。文中引入双线性变换法来实现离散化过程,实验证明,该方法变换简单、精度更高,且可以使小车更加稳定快速地在不同轨道上行驶。 展开更多
关键词 双线性变换法 智能车 改进pid算法 控制系统
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钢水浇铸自动控制与监测系统的设计
17
作者 江思杰 江传华 程照明 《现代电子技术》 北大核心 2015年第3期115-117,共3页
随着冶金技术的不断完善,钢水浇铸自动控制与关键工艺参数的监测成为提高钢锭成型质量以及安全性的重要手段。针对冶金企业的钢水浇铸自动化应用,提出了一种基于改进型PID算法的钢水浇铸控制与监测系统,利用虚拟仪器技术与Matlab完成系... 随着冶金技术的不断完善,钢水浇铸自动控制与关键工艺参数的监测成为提高钢锭成型质量以及安全性的重要手段。针对冶金企业的钢水浇铸自动化应用,提出了一种基于改进型PID算法的钢水浇铸控制与监测系统,利用虚拟仪器技术与Matlab完成系统控制流程与过程计算,结合数据库技术实现整个浇铸过程中关键参数的文本存储并生成钢水浇铸系统监测报告,便于技术人员分析产生质量问题的原因,并及时调整与改进生产工艺,避免了重大安全事故与经济损失的发生,满足了实际工业应用中的生产需要。 展开更多
关键词 钢水浇铸 改进pid算法 控制与监测 虚拟仪器技术 MATLAB 数据库技术
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多点步进电机的远程位置控制系统
18
作者 刘蕴红 李诗雨 《现代电子技术》 2013年第13期142-146,共5页
步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定... 步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定位置与实时位置的偏差动态设定输出控制器参数,有效防止过冲现象,实现步进电机的精确位置控制。步进电机的驱动控制电路由单片机和LM298构成,结合多级细分控制方法可有效抑制步进电机的震动和失步。 展开更多
关键词 远程位置控制 COMPACTRIO 改进专家pid算法 TCP协议
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复杂地质下的大跨度异性钢结构竖向转体施工技术研究 被引量:1
19
作者 许鹏 《建筑机械》 2023年第8期34-38,共5页
大跨度异性钢结构竖向转体实际施工参数与预期施工方案之间的累积误差若不及时进行控制,将直接影响施工质量,为此研究一种复杂地质下的大跨度异性钢结构竖向转体施工技术。该技术分为施工准备、转体施工以及转体结束3个阶段,针对其中转... 大跨度异性钢结构竖向转体实际施工参数与预期施工方案之间的累积误差若不及时进行控制,将直接影响施工质量,为此研究一种复杂地质下的大跨度异性钢结构竖向转体施工技术。该技术分为施工准备、转体施工以及转体结束3个阶段,针对其中转体施工段,利用BP神经网络改进PID算法构建竖向转体施工误差控制模型,在施工进行的同时监测实际施工参数,以此及时调整施工设备的控制量,使得转体实际施工参数不断接近预期施工方案,从而达到提升竖向转体施工质量的目的。研究结果表明:大跨度异性钢结构竖向转体实际施工参数与预设施工参数之间的误差一直控制在误差允许范围内,说明应用研究技术转体施工质量较好,更能达到施工预期。 展开更多
关键词 复杂地质 大跨度异性钢结构 竖向转体 改进pid算法 施工技术
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四轴飞行器的动力学建模和位置控制研究 被引量:13
20
作者 徐大远 王英健 +1 位作者 陈冠军 张巍 《电子科技》 2015年第1期69-72,共4页
基于四轴飞行器的应用价值,国内开始了针对性研究,其中四轴动力学模型的建立和飞行控制,是研究难点。文中建立了四轴动力学模型,并结合基于加速度积分计算的空间追踪模型与改进型PID控制算法,设计了四轴飞行位置控制系统。同时,利用Matl... 基于四轴飞行器的应用价值,国内开始了针对性研究,其中四轴动力学模型的建立和飞行控制,是研究难点。文中建立了四轴动力学模型,并结合基于加速度积分计算的空间追踪模型与改进型PID控制算法,设计了四轴飞行位置控制系统。同时,利用Matlab/Simulink模块对控制系统进行了仿真,验证了其控制性能。 展开更多
关键词 四轴飞行器 动力学模型 改进pid算法 MATLAB/SIMULINK仿真
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