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基于改进LM算法的冗余机器人运动学参数标定: 1; 作者赵铁军孙晨曦徐靖《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第11期90-93,98,共5页; 机器人的定位精度是衡量机器人性能的重要指标,相较于重复定位精度可以从几何参数上提高几何参数,绝对定位精度还需对非几何参数进行校准。对于冗余自由度机器人,非几何参数求解更为复杂。在分析了LM算法的基础上,提出了一种基于改进LM... 展开更多; 关键词机器人运动学参数标定改进lm算法运动学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小波变换的改进LMS算法在异步电动机轴承故障诊断中应用被引量：5: 2; 作者陈凯许伯强 +1 位作者李和明段翔颖《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期77-81,共5页; 基于电机定子电流信号分析方法的异步电动机轴承故障检测中,计及实际电动机供电电压谐波和三相电压不平衡等外部因素的情况下,如何实现轴承故障的可靠检测一直是电动机故障检测领域的难题。对传统的定子电流频谱分析方法进行了深入研究... 展开更多; 关键词异步电动机轴承故障小波变换改进lmS算法定子电流; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进LMS算法的自适应滤波器被引量：3: 3; 作者王秀芳刘凯马赛《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2009年第6期94-97,共4页; LMS算法在自适应滤波器中得到广泛应用,但是存在对噪声敏感、收敛速度较慢等问题.在传统的LMS算法的基础上,提出一种改进型的LMS算法,即用误差信号的相关值去调节步长,改变传统的步长更新表达式,从而提高和完善LMS算法的性能.基于MATLA... 展开更多; 关键词自适应滤波器信噪比改进lmS算法 ANC 变步长; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于OLS法及改进LM法的ICP-AES非线性标准曲线拟合方法研究被引量：4: 4; 作者黄静廉小亲 +3 位作者陈彦铭刘钰龚永罡霍亮生《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期99-106,共8页; 针对电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)分析过程中出现的元素浓度-光强关系的非线性标准曲线,提出基于正交最小二乘法(OLS)及改进LM(Levenberg-Marquardt)算法的标准曲线拟合方法,以实现元素浓度的准确分析。采用二次多项式、三... 展开更多; 关键词 ICP-AES 改进lm算法 OLS法非线性标准曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于相对贡献指标的自组织RBF神经网络的设计被引量：5: 5; 作者乔俊飞安茹韩红桂《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期159-167,共9页; 针对RBF(radial basis function)神经网络的结构和参数设计问题,本文提出了一种基于相对贡献指标的自组织RBF神经网络的设计方法。首先,提出一种基于相对贡献指标(relative contribution,RC)的网络结构设计方法,利用隐含层输出对网络输... 展开更多; 关键词 RBF神经网络相对贡献指标改进的lm算法结构设计出水氨氮收敛速度预测精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进LM算法的冗余机器人运动学参数标定: 1; 作者赵铁军孙晨曦徐靖; 机构沈阳工业大学机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第11期90-93,98,共5页; 基金国家自然科学基金项目(62101355)。; 文摘机器人的定位精度是衡量机器人性能的重要指标,相较于重复定位精度可以从几何参数上提高几何参数,绝对定位精度还需对非几何参数进行校准。对于冗余自由度机器人,非几何参数求解更为复杂。在分析了LM算法的基础上,提出了一种基于改进LM算法的冗余机器人标定算法。首先,通过混合五参数MD-H方法建立机器人正运动学模型,采用速度级雅可比矩阵求解机器人运动学参数。实验过程中,采用深度相机对机器人末端位置进行测量。采用改进LM算法,根据测量结果对运动学参数进行校准。在改进LM算法中,通过变初始步长提高算法的适应性,并动态更新阻尼因子提高了收敛速度。改进后Quick-LM算法相较传统LM算法收敛速度提高46.7%,使机器人最大误差降低了9.18 mm,证明了改进后算法的有效性和实用性。; 关键词机器人运动学参数标定改进lm算法运动学模型; Keywords robots kinematic parameter calibration improved lm algorithm kinematic model; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小波变换的改进LMS算法在异步电动机轴承故障诊断中应用被引量：5: 2; 作者陈凯许伯强李和明段翔颖; 机构华北电力大学电气工程学院; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期77-81,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50407016)~~; 文摘基于电机定子电流信号分析方法的异步电动机轴承故障检测中,计及实际电动机供电电压谐波和三相电压不平衡等外部因素的情况下,如何实现轴承故障的可靠检测一直是电动机故障检测领域的难题。对传统的定子电流频谱分析方法进行了深入研究,讨论了传统最小均方算法(LMS)自适应滤波方法在信号处理中的不足。在此基础上,提出了将小波分析、连续细化傅里叶变换和改进LMS自适应滤波方法有机结合的异步电动机轴承故障检测新方法。该方法能够正确判断轴承故障特征频率分量,从而提高异步电动机轴承故障诊断效果,实现轴承故障的可靠检测。实验结果表明了该方法的有效性。; 关键词异步电动机轴承故障小波变换改进lmS算法定子电流; Keywords induction motor bearing fault wavelet transform modified lmS algorithm stator current; 分类号 TM343 [电气工程—电机] TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进LMS算法的自适应滤波器被引量：3: 3; 作者王秀芳刘凯马赛; 机构大庆石油学院电气信息工程学院; 出处《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2009年第6期94-97,共4页; 基金黑龙江省科技计划项目(GZ07A102); 文摘 LMS算法在自适应滤波器中得到广泛应用,但是存在对噪声敏感、收敛速度较慢等问题.在传统的LMS算法的基础上,提出一种改进型的LMS算法,即用误差信号的相关值去调节步长,改变传统的步长更新表达式,从而提高和完善LMS算法的性能.基于MATLAB软件的仿真结果表明:用改进的LMS算法建立的自适应滤波器误差小于8.6×10-3,收敛速度快,可明显降低噪声对LMS算法的影响.; 关键词自适应滤波器信噪比改进lmS算法 ANC 变步长; Keywords self adaptive filter SNR improved lmS algorithm ANC changed step length; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于OLS法及改进LM法的ICP-AES非线性标准曲线拟合方法研究被引量：4: 4; 作者黄静廉小亲陈彦铭刘钰龚永罡霍亮生; 机构北京工商大学人工智能学院北京工商大学中国轻工业工业互联网与大数据重点实验室; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期99-106,共8页; 基金国家自然科学基金(61807001)项目资助。; 文摘针对电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)分析过程中出现的元素浓度-光强关系的非线性标准曲线,提出基于正交最小二乘法(OLS)及改进LM(Levenberg-Marquardt)算法的标准曲线拟合方法,以实现元素浓度的准确分析。采用二次多项式、三次多项式、Limbek表达式、Lwin表达式作为标准曲线的非线性模型,以适用不同数据的分布特点。依据各表达式在拟合过程中的损失函数特性,对二次、三次多项式利用OLS法计算其最优拟合参数,对Limbek、Lwin表达式利用改进LM法得到其最优拟合参数,实现标准曲线的拟合。针对Sb、Cd、Sn、Mo、Ni、Ba元素的一系列不同浓度标准样品的光强实测数据,进行上述方法的标准曲线拟合实验。实验结果表明,各元素的浓度-光强数据均可拟合得到决定系数在0.999以上的非线性标准曲线,且标准曲线对于已知数据点的拟合浓度的相对误差均在±5%。; 关键词 ICP-AES 改进lm算法 OLS法非线性标准曲线; Keywords ICP-AES improved lm Algorithm OLS algorithm nonlinear standard curve; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于相对贡献指标的自组织RBF神经网络的设计被引量：5: 5; 作者乔俊飞安茹韩红桂; 机构北京工业大学电子信息与控制工程学院计算智能与智能系统北京市重点实验室; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期159-167,共9页; 基金国家自然科学基金重点项目(61533002 61225016) +1 种基金高等学校博士学科点基金项目(20131103110016); 文摘针对RBF(radial basis function)神经网络的结构和参数设计问题,本文提出了一种基于相对贡献指标的自组织RBF神经网络的设计方法。首先,提出一种基于相对贡献指标(relative contribution,RC)的网络结构设计方法,利用隐含层输出对网络输出的相对贡献来判断是否增加或删减RBF网络相应的隐含层节点,并且对神经网络结构调整过程的收敛性进行证明。其次,采用改进的LM(Levenberg-Marquardt algorithm)算法对调整后的网络参数进行更新,使网络具有较少的训练时间和较快的收敛速度。最后,对提出的设计方法进行非线性函数仿真和污水处理出水参数氨氮建模,仿真结果表明,RBF神经网络能够根据研究对象自适应地动态调整RBF结构和参数,具有较好的逼近能力和更高的预测精度。; 关键词 RBF神经网络相对贡献指标改进的lm算法结构设计出水氨氮收敛速度预测精度; Keywords RBF neural network relative contribution index improved lm algorithm structure design ammonia and nitrogen effluent parameters convergence speed prediction accuracy; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进LM算法的冗余机器人运动学参数标定	赵铁军孙晨曦徐靖	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于小波变换的改进LMS算法在异步电动机轴承故障诊断中应用	陈凯许伯强李和明段翔颖	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进LMS算法的自适应滤波器	王秀芳刘凯马赛	《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于OLS法及改进LM法的ICP-AES非线性标准曲线拟合方法研究	黄静廉小亲陈彦铭刘钰龚永罡霍亮生	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于相对贡献指标的自组织RBF神经网络的设计	乔俊飞安茹韩红桂	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料