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基于改进RRT算法机械臂复杂避障路径规划研究 被引量:1
1
作者 付靖凯 慕丽 +2 位作者 邸雪阳 张昕楠 张慧 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期180-186,共7页
为解决复杂工况下的机械臂避障与路径规划问题,提出一种通过降维预实验预设分段式插值的改进RRT算法。该算法基于多次降维实验拟合,得到路径中间点,通过插值不断替换目标点,将长距离多障碍的目标路径分段求解,具有较好的时间与求解优势... 为解决复杂工况下的机械臂避障与路径规划问题,提出一种通过降维预实验预设分段式插值的改进RRT算法。该算法基于多次降维实验拟合,得到路径中间点,通过插值不断替换目标点,将长距离多障碍的目标路径分段求解,具有较好的时间与求解优势,并且能得到研究者所期望的路径走向。经过可视化结果对比:所提算法相比RRTConnect算法减少了约71%的收敛时间,减少了约58%的迭代计算量;而相对于传统RRT*算法减少了约45%的收敛时间,减少了83%的迭代运算量。最后通过Matlab仿真验证,实现轨迹优化与关节碰撞验证,并在真实工况下通过编程控制机器人复现算法得到的路径,验证了改进算法所求解的轨迹的收敛时间短且有效,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 改进RRT算法 机械臂避障 路径规划 预实验 分段式插值 轨迹优化
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基于改进蝴蝶算法的机械臂轨迹规划
2
作者 董金瑞 邹光明 +1 位作者 刘源泂 侯宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第9期67-73,共7页
为了尽可能提高机械臂的工作效率和稳定性,提出基于改进型的蝴蝶优化算法的时间最优机械臂轨迹规划方法。在传统的蝴蝶算法上采用改进型Tent映射初始化种群,引入了柯西高斯变异,并在算法局部寻优阶段加入斑马算法引导策略以提高算法的... 为了尽可能提高机械臂的工作效率和稳定性,提出基于改进型的蝴蝶优化算法的时间最优机械臂轨迹规划方法。在传统的蝴蝶算法上采用改进型Tent映射初始化种群,引入了柯西高斯变异,并在算法局部寻优阶段加入斑马算法引导策略以提高算法的性能。以aubo-i5机械臂为实验对象,对机械臂求逆解得出各个路径点的关节位置信息,通过构造3-5-3多项式插值函数对其进行轨迹规划。使用MATLAB软件进行仿真,实验结果表明,改进蝴蝶算法在寻优效率方面有所提升,不易陷入局部最优解,能够有效提高机械臂的工作效率。 展开更多
关键词 改进蝴蝶算法 机械臂 轨迹规划 多项式插值
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基于改进Kriging插值的煤矿井下定位算法 被引量:10
3
作者 朱恒军 王冠钰 张靓 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期114-120,128,共8页
在煤矿井下位置指纹匹配定位过程中,逐点采集位置指纹需要耗费大量人力且效率较低。提出基于改进Kriging插值的煤矿井下定位算法,只需采集部分位置指纹,通过Kriging插值估计其它位置指纹,通过分组和差分进化策略改进灰狼优化算法,优化... 在煤矿井下位置指纹匹配定位过程中,逐点采集位置指纹需要耗费大量人力且效率较低。提出基于改进Kriging插值的煤矿井下定位算法,只需采集部分位置指纹,通过Kriging插值估计其它位置指纹,通过分组和差分进化策略改进灰狼优化算法,优化变异函数参数选取,提高插值估计精度。实验结果表明,在减少采集工作量目标的同时,相对于IDW插值和普通Kriging插值算法,利用改进的Kriging插值定位算法可进一步提高位置指纹的估计精度和井下定位精度。 展开更多
关键词 煤矿 井下定位 位置指纹 kriging插值 灰狼优化算法 变异函数
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基于改进哈里斯鹰优化算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划
4
作者 范超杰 熊涛 +2 位作者 齐淑林 李浩 李自成 《机床与液压》 北大核心 2025年第11期10-18,共9页
高铁车内阻尼涂料喷涂覆盖全车身,车内结构复杂、喷涂面积大,机器人喷涂轨迹规划所需的时间长。为了提高高铁车内机器人喷涂效率,在3-5-3次多项式插值的基础上,确定时间最优的目标函数与约束条件,引入非线性能量衰减策略对哈里斯鹰优化(... 高铁车内阻尼涂料喷涂覆盖全车身,车内结构复杂、喷涂面积大,机器人喷涂轨迹规划所需的时间长。为了提高高铁车内机器人喷涂效率,在3-5-3次多项式插值的基础上,确定时间最优的目标函数与约束条件,引入非线性能量衰减策略对哈里斯鹰优化(HHO)算法进行改进,提出一种基于改进哈里斯鹰优化(IHHO)算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划方法。选取6-DOF机器人进行仿真分析,分别对比了粒子群优化(PSO)算法、HHO算法和IHHO算法的收敛性、机器人关节变化和执行器末端轨迹。模拟高铁车身内侧搭建机器人喷涂实验平台,导入上述3种优化算法进行验证。仿真与实验结果表明,IHHO算法的最优时间与计算时间相比PSO和HHO分别缩短26.29%、14.74%和30.16%、17.86%,优化得到的机器人关节角度、角速度和角加速度曲线平滑、无突变;IHHO算法的喷涂时间相比PSO和HHO分别缩短了23.54%和13.23%,且喷涂时间稳定性最优。 展开更多
关键词 改进哈里斯鹰优化算法 3-5-3次多项式插值 时间最优轨迹规划 喷涂机器人
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基于改进粒子群算法的ER8机器人轨迹规划 被引量:6
5
作者 郭北涛 刘磊 张丽秀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期61-66,共6页
为解决传统机器人工作效率低、稳定性不足和传统粒子群算法易早熟等问题,提出了一种基于改进粒子群算法的时间最优轨迹规划算法。通过改进粒子群算法的惯性权重和学习因子,优化了粒子群算法的局部和全局搜索能力。首先,以国产ER8型机器... 为解决传统机器人工作效率低、稳定性不足和传统粒子群算法易早熟等问题,提出了一种基于改进粒子群算法的时间最优轨迹规划算法。通过改进粒子群算法的惯性权重和学习因子,优化了粒子群算法的局部和全局搜索能力。首先,以国产ER8型机器人为研究对象,采用改进型D-H参数法获得机器人连杆参数数据,同时通过运动学正逆解理论计算求出了轨迹插值点;其次,利用MATLAB机器人工具箱建立了ER8机器人仿真模型,由于正逆解理论值与仿真结果完全相一致,证明了所建仿真模型的正确性;最后,通过MATLAB仿真得到机器人3-5-3多项式插值构造的轨迹中各关节的位置、速度和加速度等信息,在满足运动学约束的前提下,利用改进粒子群算法优化3-5-3混合多项式插值函数构造的轨迹,机器人用于完成轨迹的时间从3 s减少到1.0375 s,相对于优化前,整体运行时间缩短了大约65%,证明文中改进的粒子群算法可以有效实现时间最优的轨迹规划。 展开更多
关键词 改进D-H法 运动学 多项式插值 改进粒子群算法 轨迹规划
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基于Kriging代理模型的改进EGO算法研究 被引量:15
6
作者 王红涛 竺晓程 杜朝辉 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期266-270,302,共6页
代理模型是复杂工程优化设计问题的关键技术之一.基于Kriging代理模型的EGO算法作为一种贝叶斯全局优化算法引入了EI函数来确定校正点,保证了算法的全局收敛性.首先针对原始EGO算法的不足之处,提出改进EGO算法.然后采用改进EGO算法对4... 代理模型是复杂工程优化设计问题的关键技术之一.基于Kriging代理模型的EGO算法作为一种贝叶斯全局优化算法引入了EI函数来确定校正点,保证了算法的全局收敛性.首先针对原始EGO算法的不足之处,提出改进EGO算法.然后采用改进EGO算法对4个经典函数和1个工程算例进行测试,最后从算法的收敛速度和精度两方面将不同的算法进行比较.结果表明改进后的EGO算法达到原始EGO算法精度时所需迭代步数更少,与基于响应面的优化算法相比在收敛速度和精度方面更具有优势.说明该方法适应性强,具有很高的工程实用价值. 展开更多
关键词 改进EGO算法 全局优化 kriging模型 试验设计方法
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基于Kriging插值和遗传算法钛合金车削加工参数优化 被引量:1
7
作者 刘春景 唐敦兵 +1 位作者 何华 陈兴强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第4期469-474,共6页
钛合金较差的切削加工性不利于保证好的表面完整性,影响钛合金零件的使用性能。基于田口方法建立钛合金车削试验模型,考察切削用量对表面粗糙度、刀具寿命、切削力和材料去除率的影响规律,以材料去除率为目标函数,以表面粗糙度、刀具寿... 钛合金较差的切削加工性不利于保证好的表面完整性,影响钛合金零件的使用性能。基于田口方法建立钛合金车削试验模型,考察切削用量对表面粗糙度、刀具寿命、切削力和材料去除率的影响规律,以材料去除率为目标函数,以表面粗糙度、刀具寿命和切削力为约束函数,基于Krig-ing插值的响应曲面法和遗传算法构建了钛合金车削参数优化模型。研究结果表明:钛合金车削过程参数最优的水平组合为v3f1ap1r1E3,优化结果与初始试验相比,表面粗糙度、刀具寿命、切削力和材料去除率分别改善了75.86%、65.16%、36.41%和557.91%。 展开更多
关键词 钛合金 车削试验模型 kriging插值 遗传算法 优化
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一种线性走时插值射线追踪改进算法 被引量:4
8
作者 卢江波 方志 《地震学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期1089-1100,1156,共12页
针对线性走时插值算法(LTI)不能正确追踪逆向传播射线的问题,目前已提出多种改进算法,如扩张收缩LTI算法、循环计算LTI算法、动态网络最短路径射线追踪算法等,但这些算法的计算效率普遍偏低.在分析各种改进LTI算法的优劣后,本文提出了... 针对线性走时插值算法(LTI)不能正确追踪逆向传播射线的问题,目前已提出多种改进算法,如扩张收缩LTI算法、循环计算LTI算法、动态网络最短路径射线追踪算法等,但这些算法的计算效率普遍偏低.在分析各种改进LTI算法的优劣后,本文提出了改进动态网络最短路径射线追踪算法.该改进算法依据波的传播规律以及LTI算法的基本方程,排除动态网络最短路径射线追踪算法中大量冗余节点计算,并采用传统的二叉树堆排序算法对波前阵列节点进行管理.数值算例表明,本文提出的改进算法具有较高的计算效率,其计算效率是动态网络最短路径射线追踪算法的4.5—30倍,是原始LTI算法的2—6.5倍;当动态网络最短路径射线追踪算法采用堆排序算法时,改进算法的计算效率是其3.5—15倍. 展开更多
关键词 射线追踪 线性走时插值 改进算法 波前扩展 计算效率
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基于改进型K-means聚类的温度插值算法 被引量:6
9
作者 杜景林 沈晓燕 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第11期2992-2998,共7页
针对K-means聚类算法对初始聚类中心敏感和易陷入局部最优解的缺点及初始聚类中心对聚类结果的影响,提出一种基于改进型K-means聚类和正交最小二乘法的RBFNN算法。利用改进型K-means聚类算法对输入样本数据进行聚类处理,自适应地确定RB... 针对K-means聚类算法对初始聚类中心敏感和易陷入局部最优解的缺点及初始聚类中心对聚类结果的影响,提出一种基于改进型K-means聚类和正交最小二乘法的RBFNN算法。利用改进型K-means聚类算法对输入样本数据进行聚类处理,自适应地确定RBFNN隐含层的初始参数,利用正交最小二乘法求隐含层权值,建立RBFNN温度空间插值模型,用已有温度数据加以验证。实验结果表明,该算法能够解决K-means聚类算法对初始聚类中心敏感和易陷入局部最优解的问题,具有较高的插值精度。 展开更多
关键词 改进型K-means聚类算法 聚类中心 径向基神经网络 正交最小二乘法 温度插值
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基于移动Kriging插值算法的水下地形构建技术研究 被引量:1
10
作者 高永琪 赵苗 +1 位作者 王鹏 张洪刚 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期53-57,112,共6页
针对Kriging插值算法在地形构建中对真实观测数据进行光滑处理时可能产生较大误差的问题,在简述其基本原理的基础上,提出了移动Kriging插值算法,并详细阐述了该算法的原理和步骤。运用该算法对类Sphere、Rastrigin函数分别模拟的平坦和... 针对Kriging插值算法在地形构建中对真实观测数据进行光滑处理时可能产生较大误差的问题,在简述其基本原理的基础上,提出了移动Kriging插值算法,并详细阐述了该算法的原理和步骤。运用该算法对类Sphere、Rastrigin函数分别模拟的平坦和起伏地形进行插值重构仿真测试,并对武汉木兰湖湖底真实地形数据进行了验证比较,结果表明:该算法在水下地形构建中能够获得较好的插值效果,很好地保持了地形特征,且能获得更小残差的水下地形数据,在水下数字地图制作中具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 移动kriging 插值算法 水下地形 构建
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三次插值频率估计的改进算法 被引量:2
11
作者 胡东 李东生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第24期154-156,共3页
对正弦信号频率估计的几种插值算法进行了研究,重点介绍了一种精度较高的三次插值算法,针对其估计误差仍然较大,而且在频率接近某一区域时精度下降的情况,提出了一种修正算法,仿真结果证明该算法在只增加少量计算量的情况下性能非常优越。
关键词 频率估计 估计误差 三次插值 改进算法
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多策略改进麻雀算法在机械臂时间最优轨迹规划中的应用 被引量:3
12
作者 邱冰 李小兵 +1 位作者 石志新 罗玉峰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第10期1714-1722,共9页
针对六自由度柑橘采摘机械臂时间最优轨迹规划问题,提出一种多策略改进麻雀算法(Multi-strategy improved sparrow search algorithm, MISSA)的轨迹规划方法。首先,利用改进D-H参数法建立机械臂的运动学模型,并对其正、逆运动学进行求解... 针对六自由度柑橘采摘机械臂时间最优轨迹规划问题,提出一种多策略改进麻雀算法(Multi-strategy improved sparrow search algorithm, MISSA)的轨迹规划方法。首先,利用改进D-H参数法建立机械臂的运动学模型,并对其正、逆运动学进行求解,然后利用3-5-3多项式插值建立机械臂关节空间的运动轨迹。最后针对普通麻雀算法,利用Logistic混沌映射均匀化种群,并融合改进正余弦策略平衡算法的局部与全局搜索能力后,得到了改进麻雀算法,并利用该算法对机械臂进行时间最优轨迹规划,再与GA、PSO、SSA算法进行对比。结果表明,多策略改进麻雀算法相比于其他3种算法在收敛速度和精度上均有明显提高,关节运行时间缩短46.7%,且优化后得到关节运动学曲线均光滑无突变,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 采摘机械臂 多项式插值 轨迹规划 时间最优 多策略改进麻雀算法
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基于PSO-Kriging模型的尾矿库三维稳定性分析
13
作者 黄德镛 黄日胜 +2 位作者 史凯东 吕世玮 陈治宇 《有色金属(中英文)》 北大核心 2025年第3期474-483,共10页
尾矿库是矿业活动中不可或缺的组成部分,同时也带来了显著的环境和安全风险。在尾矿累积过程中,物理沉淀、水动力作用和化学反应等多重因素导致尾矿的物理特性呈现出明显的空间差异性和分布不均匀性。现有的研究方法大多忽略了尾矿材料... 尾矿库是矿业活动中不可或缺的组成部分,同时也带来了显著的环境和安全风险。在尾矿累积过程中,物理沉淀、水动力作用和化学反应等多重因素导致尾矿的物理特性呈现出明显的空间差异性和分布不均匀性。现有的研究方法大多忽略了尾矿材料的不均一性和复杂性。而研究这些特性需进行大量的物理试验,虽然这些试验可以重复,但存在着系统误差且成本高昂,因此可以构建一个近似模型进行机械学习预测。以Kriging理论为基础,通过对多种寻优算法进行适应度对比以选出最佳的寻优算法,构建出高效的改进Kriging模型,为了验证PSO-Kriging模型的性能,采用估值分析与误差分析的方式对本模型插值效果进行综合评价,结果显示新模型提高了预测精度和变化趋势。在此基础上得到一组符合尾矿库实际情况的插值点特征力学参数。从空间变异性出发对尾矿库稳定性进行分析。基于一般沉积性数值模型,将插值点坐标与数值模型中网格模型中坐标相对应,通过Fish函数,将插值点力学参数即天然重度、黏聚力与内摩擦角的数据导入网格模型中。替换原网格点的力学参数,构建出考虑空间变异性的尾矿库三维数值模型,并对该模型进行分析,结果表明由于空间差异信息增加,计算结果更能反映实际状况。 展开更多
关键词 尾矿库 稳定性分析 kriging插值 PSO优化算法 三维数值模拟
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基于改进模拟退火算法的齿轮热锻参数优化 被引量:2
14
作者 李晓科 陈鹏 +3 位作者 马军 陈振中 明五一 蒋闯 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期12-22,M0002,M0003,共13页
为提升面齿轮热锻成形的材料利用率,建立了以热锻过程中的“突耳”体积为优化目标,以最大应力为约束的直齿面齿轮热锻工艺参数优化模型。该模型选择关键热锻参数(变形温度、摩擦因子、模具预热温度和锻造打击速度)为设计变量。为获取不... 为提升面齿轮热锻成形的材料利用率,建立了以热锻过程中的“突耳”体积为优化目标,以最大应力为约束的直齿面齿轮热锻工艺参数优化模型。该模型选择关键热锻参数(变形温度、摩擦因子、模具预热温度和锻造打击速度)为设计变量。为获取不同工艺参数下的突耳体积和最大应力,利用继承拉丁质心Voronoi(inherited latinized centroidal Voronoi tessellation, ILCVT)采样方法采集包含初始设计点的训练样本,并通过deform-3D软件对直齿面齿轮的热锻过程进行仿真模拟。引入Kriging模型拟合设计变量与性能响应间的隐式关系。利用模拟退火算法改进了扰动模型、退火温度的衰减方式以及温度变化策略,以提升算法搜索效率。优化得到的锻造工艺参数组合为工件变形温度1 049℃、摩擦因子0.32、模具预热温度206℃、锻造打击速度249 mm/s。在优化后的参数条件下,结合模拟仿真和试验的方法以验证优化结果的有效性。结果表明:优化的工艺参数有效降低了“突耳”体积。 展开更多
关键词 直齿面齿轮 热锻 kriging 工艺参数优化 改进模拟退火算法
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基于AMCPSO优化Kriging插值的温度补偿方法研究 被引量:1
15
作者 张森 王大志 +3 位作者 黄晨涛 陈相吉 郑晓虎 刘梦哲 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期342-353,共12页
为了降低温度变化对转换力传感器测量精度的影响,提出一种自适应变异混沌粒子群算法(AMCPSO)优化Kriging插值的温度补偿算法(AMCPSO-Kriging)。研发转换力传感器,分析温度对传感器输出的影响,建立温度补偿标定实验平台,通过标定实验获... 为了降低温度变化对转换力传感器测量精度的影响,提出一种自适应变异混沌粒子群算法(AMCPSO)优化Kriging插值的温度补偿算法(AMCPSO-Kriging)。研发转换力传感器,分析温度对传感器输出的影响,建立温度补偿标定实验平台,通过标定实验获得建立温度补偿模型所需要的样本集,采用数据稀疏化方法对样本数据进行优化。通过Kriging插值构建了温度补偿模型,利用AMCPSO算法以交叉验证方式下模型预测产生的均方根误差和作为适应度函数,对Kriging插值中的范围参数θ和平滑度参数pk进行寻优求解,得到性能最佳的温度补偿模型。基于AMCPSO-Kriging温度补偿模型对转换力传感器的测量效果进行实验验证,与标准力传感器进行对比。实验结果表明:对样本数据进行稀疏化处理,算法平均运行时间从1076 s减少到6 s,提高了温度补偿算法的运行效率。在−20~70℃温度范围内,经过AMCPSO算法优化的Kriging模型有效提高了转换力传感器的测量精度,相比于未经AMCPSO算法优化的Kriging插值,转换力传感器测量的平均满量程误差从1.2%FS降低到0.6%FS。通过现场实验验证温度补偿的效果,转换力传感器测量的绝对误差在70 N以内,最大满量程误差为2.3%FS。所提出的温度补偿方法有效消除了温度对传感器测量精度的影响,满足铁路工况使用要求,对转换力传感器在铁路上实际运用具有重要价值。 展开更多
关键词 转换力传感器 温度补偿 标定实验 kriging插值 自适应变异混沌粒子群优化算法
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面向大区域碳卫星数据的分布式Kriging插值算法优化 被引量:1
16
作者 周小华 王学志 +1 位作者 周园春 孟珍 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第11期1911-1921,共11页
针对基于原生Kriging算法在大区域尺度上对碳卫星数据进行插值时存在的计算耗时长、并行加速难等问题,对Kriging插值算法进行调整,优化其中的关键计算环节,并根据数据特征与时序依赖关系对插值过程进行拆分重组,细化插值粒度,将其构建... 针对基于原生Kriging算法在大区域尺度上对碳卫星数据进行插值时存在的计算耗时长、并行加速难等问题,对Kriging插值算法进行调整,优化其中的关键计算环节,并根据数据特征与时序依赖关系对插值过程进行拆分重组,细化插值粒度,将其构建为可在分布式环境下并行执行的DAG结构工作流,最后基于一套双层架构的DAG任务调度引擎实现整个插值工作流在分布式环境下的并行加速。实验结果表明,在不同区域尺度上,以上方法框架均具有较高的插值效率,与Spark相比,在大区域尺度上具有明显的速度优势。 展开更多
关键词 碳卫星 分布式插值 kriging算法加速 工作流调度
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改进粒子群算法在六轴机械臂关节空间轨迹规划中的应用 被引量:5
17
作者 杜超斐 刘睿 +2 位作者 丁军 黄霞 金辉 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第1期368-378,共11页
以xArm6机械臂为研究对象,提出了一种基于改进粒子群算法的时间最优3-5-3分段多项式插值的关节空间轨迹规划方法。该方法以机械臂运行时间最优为目标,在满足速度、加速度及变加速度的约束条件下,用引入了自适应惯性权重以及概率突跳特... 以xArm6机械臂为研究对象,提出了一种基于改进粒子群算法的时间最优3-5-3分段多项式插值的关节空间轨迹规划方法。该方法以机械臂运行时间最优为目标,在满足速度、加速度及变加速度的约束条件下,用引入了自适应惯性权重以及概率突跳特性的改进粒子群算法对各段插值时间进行优化。相比于传统粒子群算法,改进的粒子群算法迭代速度更快,同时不易陷入局部最优。仿真结果表明,机械臂运行平稳,且6个关节的位置、速度、加速度连续无突变,证明该方法有效可行。 展开更多
关键词 6自由度机械臂 改进粒子群算法 轨迹规划 时间最优 多项式插值
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基于Kriging插值算法的地质体BIM建模技术 被引量:10
18
作者 曾鹏 秦扬 +2 位作者 陈洪 黄解放 张天龙 《人民长江》 北大核心 2021年第S02期99-104,共6页
随着BIM技术在建筑学、结构工程中的应用越来越多,它发挥的作用也越来越大,但该技术目前在岩土工程领域中的应用还处于探索阶段。提出了利用Autodesk Revit建模软件中自带的可视化编程插件Dynamo,结合Kriging插值算法的优势,采用"... 随着BIM技术在建筑学、结构工程中的应用越来越多,它发挥的作用也越来越大,但该技术目前在岩土工程领域中的应用还处于探索阶段。提出了利用Autodesk Revit建模软件中自带的可视化编程插件Dynamo,结合Kriging插值算法的优势,采用"由点成面,由面成体"的三维地质模型构建思路,通过收集的地形和地勘钻探资料,利用留一法检验模型精度,进行合理的空间插值和三维地质模型的构建。结果表明:经Kriging插值算法处理过的地质层曲面较为光滑,提高了模型的精确度和可靠度,完成的地质模型可通过Autodesk Revit内置图形引擎进行三维可视化展示,实现BIM属性信息加载、BIM应用扩展。研究成果对于岩土工程勘察单位进一步提高信息化水平具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 岩土工程 BIM kriging插值算法 REVIT 地质体建模
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基于移去-恢复技术的海洋垂线偏差插值算法
19
作者 范瑾煜 董斌 王许 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第3期58-61,共4页
海洋垂线偏差是惯性导航重力补偿不可或缺的基础信息,高精度的海洋垂线偏差插值算法是关键要件。联合海洋垂线偏差的空域分布特征和频域表征属性,基于移去-恢复技术对海洋垂线偏差插值算法进行了分析,以常用的反距离加权算法和Kriging... 海洋垂线偏差是惯性导航重力补偿不可或缺的基础信息,高精度的海洋垂线偏差插值算法是关键要件。联合海洋垂线偏差的空域分布特征和频域表征属性,基于移去-恢复技术对海洋垂线偏差插值算法进行了分析,以常用的反距离加权算法和Kriging算法为例,利用船载重力信息计算的垂线偏差数据和全球重力场模型EIGEN-6C4设计了仿真试验,结果表明,顾及频谱特性后,反距离加权算法精度能提高70%,Kriging算法精度能提高20%,验证了本文算法的有效性,可为高精度高分辨率的海洋垂线偏差模型构建提供技术支持。 展开更多
关键词 海洋垂线偏差 移去-恢复技术 插值算法 反距离加权算法 kriging算法
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基于IGWO-Kriging模型的钢筋混凝土拱桥主拱圈可靠度分析方法研究
20
作者 张基进 韩洪举 +2 位作者 郭吉平 田仲初 张祖军 《桥梁建设》 北大核心 2025年第4期77-83,共7页
为分析钢筋混凝土拱桥主拱圈随服役时间的可靠性退化规律,提出一种基于改进灰狼算法(IGWO)-Kriging模型的钢筋混凝土拱桥主拱圈应力可靠度分析方法。该方法首先基于钢筋锈胀机理和结构可靠度理论建立钢筋混凝土拱桥主拱圈应力可靠度功... 为分析钢筋混凝土拱桥主拱圈随服役时间的可靠性退化规律,提出一种基于改进灰狼算法(IGWO)-Kriging模型的钢筋混凝土拱桥主拱圈应力可靠度分析方法。该方法首先基于钢筋锈胀机理和结构可靠度理论建立钢筋混凝土拱桥主拱圈应力可靠度功能函数;然后采用改进Sine混沌映射、非线性距离控制系数与高斯变异策略改进的IGWO,基于IGWO与Kriging构建钢筋混凝土拱桥结构响应面模型,提出钢筋混凝土拱桥主拱圈应力可靠指标求解方法。以贵州沿河沙坨大桥为背景,采用MIDAS Civil软件建立结构有限元模型并基于IGWO-Kriging模型拟合结构响应面,分析钢筋锈胀对主拱圈应力可靠指标的影响。结果表明:基于IGWO-Kriging的结构响应面模型可以精准拟合钢筋混凝土拱桥的结构响应特性,IGWO对Kriging模型参数寻优精度高、收敛速度快;随着服役时间增加,钢筋锈胀作用对主拱圈应力可靠指标的影响愈发明显,与不考虑钢筋锈胀作用的情况对比,考虑钢筋锈胀作用的主拱圈需要维修加固的时间提早了15年。 展开更多
关键词 钢筋混凝土拱桥 主拱圈 应力 结构可靠度 钢筋锈胀 kriging模型 改进灰狼算法
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