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1
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基于改进RRT算法机械臂复杂避障路径规划研究 |
付靖凯
慕丽
邸雪阳
张昕楠
张慧
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
1
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2
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基于改进蝴蝶算法的机械臂轨迹规划 |
董金瑞
邹光明
刘源泂
侯宇
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于改进Kriging插值的煤矿井下定位算法 |
朱恒军
王冠钰
张靓
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《东北石油大学学报》
CAS
北大核心
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2018 |
10
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4
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基于改进哈里斯鹰优化算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划 |
范超杰
熊涛
齐淑林
李浩
李自成
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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基于改进粒子群算法的ER8机器人轨迹规划 |
郭北涛
刘磊
张丽秀
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
6
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6
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基于Kriging代理模型的改进EGO算法研究 |
王红涛
竺晓程
杜朝辉
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2009 |
15
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7
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基于Kriging插值和遗传算法钛合金车削加工参数优化 |
刘春景
唐敦兵
何华
陈兴强
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2013 |
1
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8
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一种线性走时插值射线追踪改进算法 |
卢江波
方志
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《地震学报》
CSCD
北大核心
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2014 |
4
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9
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基于改进型K-means聚类的温度插值算法 |
杜景林
沈晓燕
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2016 |
6
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10
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基于移动Kriging插值算法的水下地形构建技术研究 |
高永琪
赵苗
王鹏
张洪刚
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《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
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2019 |
1
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11
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三次插值频率估计的改进算法 |
胡东
李东生
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2010 |
2
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12
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多策略改进麻雀算法在机械臂时间最优轨迹规划中的应用 |
邱冰
李小兵
石志新
罗玉峰
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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13
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基于PSO-Kriging模型的尾矿库三维稳定性分析 |
黄德镛
黄日胜
史凯东
吕世玮
陈治宇
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《有色金属(中英文)》
北大核心
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2025 |
0 |
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14
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基于改进模拟退火算法的齿轮热锻参数优化 |
李晓科
陈鹏
马军
陈振中
明五一
蒋闯
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《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2024 |
2
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15
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基于AMCPSO优化Kriging插值的温度补偿方法研究 |
张森
王大志
黄晨涛
陈相吉
郑晓虎
刘梦哲
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《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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16
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面向大区域碳卫星数据的分布式Kriging插值算法优化 |
周小华
王学志
周园春
孟珍
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《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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17
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改进粒子群算法在六轴机械臂关节空间轨迹规划中的应用 |
杜超斐
刘睿
丁军
黄霞
金辉
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
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2024 |
5
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18
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基于Kriging插值算法的地质体BIM建模技术 |
曾鹏
秦扬
陈洪
黄解放
张天龙
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《人民长江》
北大核心
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2021 |
10
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19
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基于移去-恢复技术的海洋垂线偏差插值算法 |
范瑾煜
董斌
王许
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《海洋测绘》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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20
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基于IGWO-Kriging模型的钢筋混凝土拱桥主拱圈可靠度分析方法研究 |
张基进
韩洪举
郭吉平
田仲初
张祖军
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《桥梁建设》
北大核心
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2025 |
0 |
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