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权重约束AdaBoost鱼眼识别及改进Hough圆变换瞳孔智能测量 被引量:5
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作者 胡祝华 张逸然 +3 位作者 赵瑶池 曹路 白勇 黄梦醒 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期226-232,共7页
针对传统鱼眼瞳孔直径测量方法耗时、耗力,且数据主观性强的问题,该文提出基于权重约束AdaBoost和改进Hough圆变换的鱼眼瞳孔直径智能测量方法。首先,利用工业相机采集实验板上的鱼图像,从正负鱼眼图像样本中训练出基于权重约束AdaBoos... 针对传统鱼眼瞳孔直径测量方法耗时、耗力,且数据主观性强的问题,该文提出基于权重约束AdaBoost和改进Hough圆变换的鱼眼瞳孔直径智能测量方法。首先,利用工业相机采集实验板上的鱼图像,从正负鱼眼图像样本中训练出基于权重约束AdaBoost算法的鱼眼分类器;然后,采用该分类器对试验图像进行检测,将检测到的鱼眼局部图从整体图中分离出来;最后,采用改进的Hough圆变换检测出鱼眼的瞳孔,并计算得到瞳孔直径。对100条金鲳鱼进行试验,鱼眼分类精度达97.1%,瞳孔正确检测率达94.2%,相比改进前分别提升了1.7个百分点和10.5个百分点,与人工测量瞳孔直径值的平均偏差为6.5%,比改进前低了5.9个百分点,总的平均测量时间为324.371 ms,比改进前减少了10.707 ms。试验证明:该文提出的方法能够精确、实时、自动地测量出鱼眼瞳孔的直径,有效避免了传统测量方式的复杂性和测量数据的主观性,可为鱼体生长状况评估、良种选育提供重要参考。 展开更多
关键词 水产养殖 图像处理 测量 鱼眼识别 瞳孔 计算机视觉 ADABOOST 改进hough圆变换
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基于改进Hough圆变换算法的成熟番茄果实识别 被引量:16
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作者 冯俊惠 李志伟 +1 位作者 戎有丽 孙志立 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第4期190-196,共7页
Hough圆变换算法可以解决成熟番茄果实识别问题,但计算量较大,且由于番茄非标准球形、多果重叠、茎叶遮挡等问题,识别准确率有待进一步提高,因此本文对其改进,设计一种实现番茄收获机器人视觉系统的成熟果实识别算法。首先对采集到的图... Hough圆变换算法可以解决成熟番茄果实识别问题,但计算量较大,且由于番茄非标准球形、多果重叠、茎叶遮挡等问题,识别准确率有待进一步提高,因此本文对其改进,设计一种实现番茄收获机器人视觉系统的成熟果实识别算法。首先对采集到的图像下采样,以减少计算量;然后进行基于颜色信息的背景分割,得到成熟番茄果实为目标的二值图像;并在此基础上采用Sobel算子提取边缘信息;最后基于改进Hough圆变换算法实现番茄果实识别。Hough圆变换算法的改进之处有两点:(1)根据边缘信息转换到参数空间时,对转换得到的圆心及其8-连通域对应的组合均进行投票,以减少离散坐标计算时产生的误差;(2)采用基于圆心相近且半径相似的聚类思想,对Hough圆变换算法检测到的结果进行聚类,以适应类圆形目标的检测。试验结果表明,本文算法对存在不同成熟周期的番茄果实、茎叶遮挡、多果重叠等多种情况都能有效识别,上述三种情况的准确识别率分别为87.5%、85%、84.8%,三种情况同时存在的复杂情况下准确识别率为84.6%,而简单情况下可以100%准确识别,经统计,平均正确识别率为86.3%,平均运行时间为398 ms。 展开更多
关键词 成熟番茄 果实识别 hough变换 聚类 计算机视觉
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一种用于圆检测的改进Hough变换方法 被引量:16
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作者 孙亦南 刘伟军 +1 位作者 王越超 孙亦蓬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第20期35-37,共3页
Hough变换在图像处理中占有重要地位,但本身具有存储空间大计算时间长的缺点。文章利用圆的几何特性,针对Hough变换的缺点进行改进,并将其应用到图像中存在多个圆的情况。实验表明,该算法能较好地减少存储空间及降低计算时间,并能良好... Hough变换在图像处理中占有重要地位,但本身具有存储空间大计算时间长的缺点。文章利用圆的几何特性,针对Hough变换的缺点进行改进,并将其应用到图像中存在多个圆的情况。实验表明,该算法能较好地减少存储空间及降低计算时间,并能良好地对图像中多个圆进行检测。 展开更多
关键词 图像处理 hough变换 检测
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基于随机Hough变换改进的快速圆检测算法 被引量:29
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作者 朱正伟 宋文浩 +1 位作者 焦竹青 郭晓 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第7期1978-1983,共6页
针对随机Hough变换中采样随机性带来的大量无效采样和积累导致算法效率过低的问题,对随机Hough变换的基本原理进行研究,提出一种改进的随机Hough变换快速圆检测算法。利用图片边缘细化处理减少噪声因素的影响,通过随机采样一点和采用最... 针对随机Hough变换中采样随机性带来的大量无效采样和积累导致算法效率过低的问题,对随机Hough变换的基本原理进行研究,提出一种改进的随机Hough变换快速圆检测算法。利用图片边缘细化处理减少噪声因素的影响,通过随机采样一点和采用最小二乘法对该点所在的N×N窗口内的连通域进行圆拟合,得出候选圆以提高采样效率,通过缩小限定验证取值区域减少计算量,进行候选圆的证据累积判断。实验结果对比分析表明了该算法具有更快的检测速度和较好的准确性。 展开更多
关键词 随机hough变换(RHT) 检测 边缘细化 随机采样 最小二乘法 证据积累
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改进的Hough变换实现圆检测 被引量:16
5
作者 段黎明 汪威 张霞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2148-2152,共5页
为了自动检测出图像中的圆并精确测量其参数,提出一种改进的点Hough变换圆检测方法。首先对提取边缘后的轮廓进行一次筛选,得到所有的连续边缘轮廓;然后进行二次筛选,排除那些明显不可能为圆的图形,获得最终候选边缘轮廓。对候选边缘点... 为了自动检测出图像中的圆并精确测量其参数,提出一种改进的点Hough变换圆检测方法。首先对提取边缘后的轮廓进行一次筛选,得到所有的连续边缘轮廓;然后进行二次筛选,排除那些明显不可能为圆的图形,获得最终候选边缘轮廓。对候选边缘点组进行快速点Hough变换圆检测,计算圆的直径值和圆心坐标值,在检测过程中,采用自适应的点选择步长值和累加器判断阈值。利用VC++6.0开发了圆检测系统实验软件,并进行了对比实验,结果表明该方法可以有效解决原算法中固定值导致检测精度不高、误检测和漏检测的问题。 展开更多
关键词 筛选 自适应 hough变换
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基于改进随机Hough变换的混合圆/椭圆快速检测方法 被引量:18
6
作者 于莉娜 胡正平 练秋生 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2004年第2期92-97,共6页
针对随机Hough变换 (RHT)在复杂图像中检测圆时随机采样所造成的大量无效采样和无效累积问题 ,提出了一种新的基于连续曲线段的RHT(CRHT)混合圆 椭圆检测方法 ,它首先利用连续的边缘曲线段来优先决定随机采样点的数据 ,再利用不准确的... 针对随机Hough变换 (RHT)在复杂图像中检测圆时随机采样所造成的大量无效采样和无效累积问题 ,提出了一种新的基于连续曲线段的RHT(CRHT)混合圆 椭圆检测方法 ,它首先利用连续的边缘曲线段来优先决定随机采样点的数据 ,再利用不准确的梯度方向信息来决定是按照圆还是椭圆对采样到的几个点进行参数累积 ,一方面它较好地解决了标准RHT检测中无效采样概率大、无效积累时间多的问题 ,另一方面也解决了圆与椭圆的混合检测问题。实验结果表明本文的算法具有较高的计算速度 。 展开更多
关键词 随机hough变换 /椭检测 连续曲线随机hough变换 图像处理
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一种新的对随机Hough变换改进的检测圆的方法 被引量:11
7
作者 张兵权 王建峰 卢军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第18期53-54,共2页
从数字图像中检测出圆在计算机视觉中具有很重要的地位。随机Hough变换是检测圆的一种有效变换,但在处理复杂图像时,由于随机采样会引入大量的无效采样和积累。文章中提出一种在Teh-ChuanChenandKuo-LiangChung[4]的改进算法基础上,对随... 从数字图像中检测出圆在计算机视觉中具有很重要的地位。随机Hough变换是检测圆的一种有效变换,但在处理复杂图像时,由于随机采样会引入大量的无效采样和积累。文章中提出一种在Teh-ChuanChenandKuo-LiangChung[4]的改进算法基础上,对随机Hough变换改进的检测圆的方法。 展开更多
关键词 图像处理 随机hough变换(RHT) 检测 无效积累 窗口
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改进的随机Hough变换圆检测算法 被引量:16
8
作者 袁理 曹智睿 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第A01期174-176,共3页
针对随机Hough变换会产生大量无效累积的问题,提出了一种改进的随机Hough变换算法来检测圆,该算法利用梯度来预先判断随机采样的三个点是否在同一个圆上,从而大大减少了无效累积;另外,该算法还在圆参数的计算、阈值的确定、候选圆的确... 针对随机Hough变换会产生大量无效累积的问题,提出了一种改进的随机Hough变换算法来检测圆,该算法利用梯度来预先判断随机采样的三个点是否在同一个圆上,从而大大减少了无效累积;另外,该算法还在圆参数的计算、阈值的确定、候选圆的确认等方面进行了改进。实验结果表明,该算法精度高,速度快,检测性能有了较大提高。 展开更多
关键词 检测 随机hough变换 梯度 无效累积 候选
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一种基于中点画圆算法的改进Hough变换检测圆方法 被引量:4
9
作者 朱晓林 高诚辉 +2 位作者 何炳蔚 黄敏纯 陈杰 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期29-33,共5页
为了对机械零件图像中的圆形几何特征进行视觉检测,将中点画圆算法与Hough变换相结合,提出一种基于中点画圆算法的Hough变换检测圆的新方法,并对中点画圆算法中的浮点运算等方面进行了改进。给出了该新方法的具体实施步骤和检测结果,表... 为了对机械零件图像中的圆形几何特征进行视觉检测,将中点画圆算法与Hough变换相结合,提出一种基于中点画圆算法的Hough变换检测圆的新方法,并对中点画圆算法中的浮点运算等方面进行了改进。给出了该新方法的具体实施步骤和检测结果,表明了该方法的可行性。最后,通过对比实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 工程图学 中点画算法 hough变换 检测 累加器投票
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一种随机Hough变换检测圆的改进算法 被引量:14
10
作者 王建锋 吴庆标 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第14期64-64,97,共2页
从数字图像中检测出圆在计算机视觉中具有很重要的地位。随机H ough变换是检测圆的一种有效变换,但在处理复杂图像时,随机采样会引入大量的无效采样和积累。论文提出一种随机H ough变换检测圆的改进算法,算法的优点在于无需对候选圆之... 从数字图像中检测出圆在计算机视觉中具有很重要的地位。随机H ough变换是检测圆的一种有效变换,但在处理复杂图像时,随机采样会引入大量的无效采样和积累。论文提出一种随机H ough变换检测圆的改进算法,算法的优点在于无需对候选圆之外的信息进行平方运算,只需进行简单的比较运算,有效地提高了检测速度。 展开更多
关键词 图像处理 随机hough变换(RHT) 检测 无效积累
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基于Hough变换的汽车零件中圆形检测的改进算法 被引量:9
11
作者 孟德欣 谢二莲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第11期172-174,211,共4页
针对汽车零件中的圆检测实际需求,在分析了基本Hough变换和随机Hough变换进行圆检测的技术特征基础上,对基本Hough变换进行算法改进。采用Sobel算子提取图像边缘,利用圆参数范围已知的先验知识确定感兴趣区域和圆半径的检索范围,使得计... 针对汽车零件中的圆检测实际需求,在分析了基本Hough变换和随机Hough变换进行圆检测的技术特征基础上,对基本Hough变换进行算法改进。采用Sobel算子提取图像边缘,利用圆参数范围已知的先验知识确定感兴趣区域和圆半径的检索范围,使得计算量大大减少,从而实现圆心坐标和半径的快速检测,满足工业生产实时性的要求。 展开更多
关键词 hough变换 检测 边缘检测 感兴趣区域
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基于随机Hough变换的复杂条件下圆检测与数目辨识 被引量:68
12
作者 周封 杨超 +2 位作者 王晨光 王丙全 刘健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期622-628,共7页
在复杂背景和光照条件中检测不规则分布的圆,并且准确辨识其数目,可为一些专用的智能仪器提供理论依据,有着广泛的工业应用价值。针对需要检测的圆数量大、光照不均匀、光照强度变化、分布不规则、相互间有遮挡及边界模糊和灰度接近等... 在复杂背景和光照条件中检测不规则分布的圆,并且准确辨识其数目,可为一些专用的智能仪器提供理论依据,有着广泛的工业应用价值。针对需要检测的圆数量大、光照不均匀、光照强度变化、分布不规则、相互间有遮挡及边界模糊和灰度接近等复杂条件,在随机Hough变换的基础上进行改进,利用圆的特性和梯度算法对圆进行判定,可以在复杂条件下对圆进行准确的检测判定和数目辨识。通过对钢管储存现场图像检测的计算与分析,证明此算法在较高的干扰下可以准确地对钢管进行定位和数目辨识,对于相互遮挡的钢管也可以准确识别。相对于目前通用的圆检测算法,本算法可以达到更好的识别效果,完全满足工业实际应用的要求。 展开更多
关键词 图像处理 复杂条件 检测 随机hough变换 数目识别 梯度算法
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基于有序Hough变换的快速圆检测算法 被引量:54
13
作者 叶峰 陈灿杰 +1 位作者 赖乙宗 陈剑东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1105-1111,共7页
针对随机Hough变换(RHT)及其改进算法在同一圆边缘点随机抽样时命中率低且投票处理过程复杂,提出了基于有序搜索的广义Hough变换快速圆检测算法(SQHT)。该算法利用圆的几何性质和梯度方向信息来有序搜索圆边缘点集,将Hough变换的基于投... 针对随机Hough变换(RHT)及其改进算法在同一圆边缘点随机抽样时命中率低且投票处理过程复杂,提出了基于有序搜索的广义Hough变换快速圆检测算法(SQHT)。该算法利用圆的几何性质和梯度方向信息来有序搜索圆边缘点集,将Hough变换的基于投票判定基元参数转变为有效确定基元三点的讨论。执行算法时,首先顺序搜寻第一边缘点并根据邻域边缘点集或图像灰度值计算其梯度值;接着在第一点所在行匹配与其梯度信息相符的第二点,根据前两点信息在第一点所在列匹配第三点;最后按照RHT算法流程确定有效基元参数,从而避免了随机抽样带来的时间不确定性。该算法具有计算速度快,检测时间可控,适用范围广泛,抗干扰性强等特点。相比于RHT算法,提出的算法在单目标圆检测情况下检测效率提高了2倍,在多目标圆(5个及以上)且有非目标边缘点情况下检测效率提高了5倍,在多圆检测方面能有效弥补了Hough变换算法的不足。 展开更多
关键词 hough变换 检测 有序搜索 梯度方向
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一种新的快速Hough变换圆检测方法 被引量:42
14
作者 黄永林 叶玉堂 +1 位作者 陈镇龙 乔闹生 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第9期837-841,共5页
Hough变换圆检测(HTCD)存在计算量大和占用内存空间大的缺点,严重影响了该方法的计算效率。提出了一种新的快速Hough变换圆检测(FHTCD)的新方法。首先通过下采样,得到缩小的图像;进行Hough变换圆检测,得到粗尺度的检测结果。将结果恢复... Hough变换圆检测(HTCD)存在计算量大和占用内存空间大的缺点,严重影响了该方法的计算效率。提出了一种新的快速Hough变换圆检测(FHTCD)的新方法。首先通过下采样,得到缩小的图像;进行Hough变换圆检测,得到粗尺度的检测结果。将结果恢复到原始尺度,在其放宽的误差范围内建立新的参量空间;再次进行Hough变换,可以得到圆检测精确值。新的方法通过压缩和适度控制参量空间,大大减少了冗余信息带来的计算量,提高了检测效率。实验证明,新的方法计算所需的时间最多不到HTCD方法的1/15;在强抗干扰条件下,其检测速度优于随机圆检测方法,有较好的检测精度,能满足实时处理的要求。 展开更多
关键词 hough变换 随机hough变换 随机采样 检测 参量空间
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基于Hough变换的圆检测方法 被引量:86
15
作者 朱桂英 张瑞林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第6期1462-1464,共3页
总结了圆检测的几种常用方法,如经典HT、随机HT和广义HT。结合几种方法的优缺点,提出了一种基于经典HT的改进Hough变换圆检测方法。该方法先对图像进行预处理,如灰度化、去噪滤波、边缘检测以及运用数学形态学等,然后进行Hough变换。其... 总结了圆检测的几种常用方法,如经典HT、随机HT和广义HT。结合几种方法的优缺点,提出了一种基于经典HT的改进Hough变换圆检测方法。该方法先对图像进行预处理,如灰度化、去噪滤波、边缘检测以及运用数学形态学等,然后进行Hough变换。其主要思想是用多维数组来代替经典的循环过程。把Hough变换应用到织物防水性能自动测试的真实图像中,通过对经典Hough变换与改进后的Hough变换的比较,可以看出检测速度有所提高,检测精度也达到了令人满意的程度。 展开更多
关键词 检测 经典hough变换 随机hough变换 广义hough变换 改进hough变换
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随机Hough变换圆检测累计加速算法 被引量:37
16
作者 周勇亮 金燕 +1 位作者 何萍 陈强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期574-580,共7页
随机Hough变换是一种检测圆的有效方法.为了进一步提升随机Hough变换圆检测算法的执行速度和抗噪声能力,提出一种基于有效继承的随机Hough变换圆检测累计加速算法.该算法在每次成功检测圆后不清空参数空间的累计值,继承了上次的有效采样... 随机Hough变换是一种检测圆的有效方法.为了进一步提升随机Hough变换圆检测算法的执行速度和抗噪声能力,提出一种基于有效继承的随机Hough变换圆检测累计加速算法.该算法在每次成功检测圆后不清空参数空间的累计值,继承了上次的有效采样,对没有通过验证的参数单元设定负累计值;通过数理统计分析,采用伯努利试验模型解释了加速原理,得出该算法可以减少总采样次数并节省清空参数空间所需时间的结论.实验结果表明,加速原理的理论分析是正确的,文中算法的加速效果是显著的,且具备更强的抗噪声能力. 展开更多
关键词 随机hough变换 检测 随机采样
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一种快速的随机Hough变换圆检测算法 被引量:22
17
作者 张显全 苏勤 +1 位作者 蒋联源 李国祥 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第22期62-64,共3页
随机Hough变换是检测圆的一种有效方法,但在处理复杂图像时随机采样带来的大量无效积累会导致计算量过大。提出一种快速的随机Hough变换圆检测算法,对证据积累的计算从三方面进行研究,有效地提高了计算速度,具有较好的应用价值。
关键词 随机hough变换 检测 证据积累
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用点Hough变换实现圆检测的方法 被引量:94
18
作者 林金龙 石青云 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第11期17-18,160,共3页
给出了一种新的Hough 变换圆检测方法——点Hough变换(PHT)。该方法根据圆 周上任意两条不平行弦的中垂线相交与圆心的几何性质,同时选取曲线上3点进行计算,将 传统Hough变换圆检测时的三维参量统计变成一维参量统计,极大地降低了... 给出了一种新的Hough 变换圆检测方法——点Hough变换(PHT)。该方法根据圆 周上任意两条不平行弦的中垂线相交与圆心的几何性质,同时选取曲线上3点进行计算,将 传统Hough变换圆检测时的三维参量统计变成一维参量统计,极大地降低了计算复杂性和对 资源的需求。为了克服任意选取组合点可能带来的计算量增加及统计结果的分散程度提高, 文中提出了点的选择方法。合成图和实际图像的实验结果表明,该方法用于普通图像中圆检 测时快速、稳定、准确。 展开更多
关键词 检测 hough变换 hough变换
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一维概率Hough变换的实时鲁棒多圆检测方法 被引量:13
19
作者 陈珂 吴建平 +3 位作者 李金祥 许旻 鲜学丰 顾才东 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1832-1841,共10页
针对现有圆检测算法以像素为投票主体在二维或三维空间进行参数累积,运算复杂度高,难以达到复杂自然场景中的实时检测要求的问题,提出一种以线段为投票主体并基于一维概率Hough变换的实时圆检测算法.首先基于梯度方向对Canny边缘像素实... 针对现有圆检测算法以像素为投票主体在二维或三维空间进行参数累积,运算复杂度高,难以达到复杂自然场景中的实时检测要求的问题,提出一种以线段为投票主体并基于一维概率Hough变换的实时圆检测算法.首先基于梯度方向对Canny边缘像素实施逐段分割,从中选取满足一定曲率条件的线段作为种子,对每个种子沿半径进行一维概率Hough累积;然后根据峰值大小和位置提取有效圆及其初始半径;最后利用圆的直接最小二乘拟合进一步定位圆半径和圆心.对复杂的自然场景图像进行实验的结果表明,通过选取合适的分割阈值,该算法在确保圆检测可靠性的前提下在速度上显著优于现有算法. 展开更多
关键词 一维概率hough变换 实时检测 鲁棒检测
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快速随机Hough变换多圆检测算法 被引量:20
20
作者 蒋联源 苏勤 祝英俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第17期163-166,共4页
随机Hough变换是检测圆的一种有效方法,但在处理多圆复杂图像时随机采样带来的大量无效累积会导致计算量过大。文中提出一种基于随机Hough变换的快速多圆检测算法,除去三类噪声点,通过随机采样到的一点按照一定规则搜索另外两点来确定... 随机Hough变换是检测圆的一种有效方法,但在处理多圆复杂图像时随机采样带来的大量无效累积会导致计算量过大。文中提出一种基于随机Hough变换的快速多圆检测算法,除去三类噪声点,通过随机采样到的一点按照一定规则搜索另外两点来确定候选圆,用原始图像对候选圆进行证据积累以判断是否为真圆。理论分析和实验结果表明:该算法较其他算法能更快地检测出图像中的多个圆,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 随机hough变换 检测 证据积累 候选
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