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题名压电陶瓷作动器的改进Duhem迟滞建模
被引量：10
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作者
贺一丹
王贞艳
何延昭
刘辉
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机构
太原科技大学电子信息工程学院
运城学院物理与电子工程系
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2021年第3期431-434,共4页
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基金
山西省研究生教改基金资助项目(2019JG165)
山西省基础研究计划基金资助项目(自然)(201901D111263)。
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文摘
针对压电陶瓷作动器自身存在的迟滞特性,且在高频信号下迟滞现象更严重的问题,该文提出了一种基于单输入单输出关系建立的改进Duhem模型。根据实验测得压电陶瓷作动器输入输出数据,采用差分进化算法辨识得到作动器的参数化模型,并通过与经典Duhem模型进行对比,验证了该模型的有效性。实验结果表明,与经典Duhem模型相比,改进Duhem模型在输入频率为1 Hz、20 Hz、60 Hz和100 Hz时,相对误差下降了0.0121~0.0315,均方根误差下降了0.3777~1.2248μm,证明了该文所提出模型的有效性。
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关键词
压电陶瓷作动器
迟滞
单输入单输出
改进duhem模型
差分进化算法
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Keywords
piezoelectric ceramic actuator
hysteresis
single input single output
improved duhem model
differential evolution algorithm
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分类号
TN384
[电子电信—物理电子学]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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