上海申康医院发展中心为落实国家医疗质量安全改进目标,以目标与关键成果(Objectives and Key Results,OKR)法为理论框架,制定主要目标任务和关键结果清单,主要做法包括搭建推进医疗质量安全监管工作的组织架构,建立系列医疗质量安全目...上海申康医院发展中心为落实国家医疗质量安全改进目标,以目标与关键成果(Objectives and Key Results,OKR)法为理论框架,制定主要目标任务和关键结果清单,主要做法包括搭建推进医疗质量安全监管工作的组织架构,建立系列医疗质量安全目标的量化指标,形成标准化管理制度,建设信息化平台及加强监管。OKR法可有效推动落实国家医疗质量安全改进目标管理,搭建跨机构医疗质量安全管理网络并强化过程管理,有效推动医疗质量安全持续改进。展开更多
针对快速扩展随机树(rapid-exploration random tree^(*),RRT^(*))算法在三维避障路径规划中存在盲目性、低效率和路径不光滑的问题,提出一种改进的RRT^(*)算法,以提高焊接机器人路径规划的性能。通过采用双向搜索策略,缩短搜索时间;结...针对快速扩展随机树(rapid-exploration random tree^(*),RRT^(*))算法在三维避障路径规划中存在盲目性、低效率和路径不光滑的问题,提出一种改进的RRT^(*)算法,以提高焊接机器人路径规划的性能。通过采用双向搜索策略,缩短搜索时间;结合人工势场(artificial potential field,APF)算法与RRT^(*)算法以提升路径平滑性并平衡局部优化与全局最优;提出一种基于角度与密度的改进APF算法策略,提高避障与路径引导效率;提出动态目标偏置策略和动态步长策略,以增强算法在障碍物密集和稀疏区域的自适应性及搜索效率;采用路径修剪策略缩短和平滑路径。最后,通过改进的RRT^(*)算法与RRT^(*)、APF-RRT^(*)、Bi-APF-RRT^(*)(bidirectional-APFRRT^(*))3种算法对比仿真实验以及真机实验,验证了改进算法的高效性和实用性。展开更多
针对新型带伪缺口的滑动拼图验证码程序有效阻止了现有方法的攻击,提出改进ResNet18的滑动拼图验证码破解方法。为保证训练模型具有泛化性,通过数据增强方式获取百万级训练样本并进行图像预处理;随后将预处理图像送入改进的ResNet18进...针对新型带伪缺口的滑动拼图验证码程序有效阻止了现有方法的攻击,提出改进ResNet18的滑动拼图验证码破解方法。为保证训练模型具有泛化性,通过数据增强方式获取百万级训练样本并进行图像预处理;随后将预处理图像送入改进的ResNet18进行训练和测试获得网络模型,紧接着使用该模型进行滑块检测和缺口检测计算滑块与缺口之间的距离,并使用随机曲线拟合算法生成滑动轨迹;利用Selenium拖动滑块完成拼图验证。经实验表明改进ResNet18相较于传统的ResNet18参数量减少41%、GFLOPs(Giga Floating-point Operations Per Second)减少59%,在检测精度提高1.8百分点的情况下推理速度快了2.75倍,还能有效破解新型和普通滑动拼图验证码程序,其中mAP(Mean Average Precision)达到98.66%,mAS(Mean Average Speed)为3.68 s,具有较强的普适性且整体性能优于现有方法。展开更多
文摘上海申康医院发展中心为落实国家医疗质量安全改进目标,以目标与关键成果(Objectives and Key Results,OKR)法为理论框架,制定主要目标任务和关键结果清单,主要做法包括搭建推进医疗质量安全监管工作的组织架构,建立系列医疗质量安全目标的量化指标,形成标准化管理制度,建设信息化平台及加强监管。OKR法可有效推动落实国家医疗质量安全改进目标管理,搭建跨机构医疗质量安全管理网络并强化过程管理,有效推动医疗质量安全持续改进。
文摘针对快速扩展随机树(rapid-exploration random tree^(*),RRT^(*))算法在三维避障路径规划中存在盲目性、低效率和路径不光滑的问题,提出一种改进的RRT^(*)算法,以提高焊接机器人路径规划的性能。通过采用双向搜索策略,缩短搜索时间;结合人工势场(artificial potential field,APF)算法与RRT^(*)算法以提升路径平滑性并平衡局部优化与全局最优;提出一种基于角度与密度的改进APF算法策略,提高避障与路径引导效率;提出动态目标偏置策略和动态步长策略,以增强算法在障碍物密集和稀疏区域的自适应性及搜索效率;采用路径修剪策略缩短和平滑路径。最后,通过改进的RRT^(*)算法与RRT^(*)、APF-RRT^(*)、Bi-APF-RRT^(*)(bidirectional-APFRRT^(*))3种算法对比仿真实验以及真机实验,验证了改进算法的高效性和实用性。
文摘针对新型带伪缺口的滑动拼图验证码程序有效阻止了现有方法的攻击,提出改进ResNet18的滑动拼图验证码破解方法。为保证训练模型具有泛化性,通过数据增强方式获取百万级训练样本并进行图像预处理;随后将预处理图像送入改进的ResNet18进行训练和测试获得网络模型,紧接着使用该模型进行滑块检测和缺口检测计算滑块与缺口之间的距离,并使用随机曲线拟合算法生成滑动轨迹;利用Selenium拖动滑块完成拼图验证。经实验表明改进ResNet18相较于传统的ResNet18参数量减少41%、GFLOPs(Giga Floating-point Operations Per Second)减少59%,在检测精度提高1.8百分点的情况下推理速度快了2.75倍,还能有效破解新型和普通滑动拼图验证码程序,其中mAP(Mean Average Precision)达到98.66%,mAS(Mean Average Speed)为3.68 s,具有较强的普适性且整体性能优于现有方法。
