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题名基于改进A^＊算法的无人机航路规划方法研究
被引量：21
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作者
穆中林
鲁艺
任波
张斌
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第1期297-300,共4页
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文摘
提出了一种基于改进A*算法的无人机航路规划方法,解决了A*算法大空间搜索耗时多的问题。仿真结果表明,该方法计算速度快,易于实现。
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关键词
无人机
航路规划
改进A^＊算法
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Keywords
UAV
path planning
improved A^＊ algorithm
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名病毒进化遗传算法在动态路径规划中的运用研究
被引量：4
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作者
杨易
谷正气
胡林
罗国青
容哲
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机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第1期67-70,共4页
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基金
教育部优秀青年教师资助计划项目(2003355)资助。
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文摘
针对车辆导航的动态最优路径问题,设计一种病毒进化遗传算法,提出相应的编码方案和适应度的计算。通过运用改进A*最短路径算法解决遗传算法中初始种群的产生,同时在遗传算法中增加病毒感染操作,在同一代群体中进行横向传播进化信息。该算法不仅能够较快求出最优路径,而且对路网没有任何的约束条件,同时对离散和连续的动态网络模型有效。最后给出病毒进化遗传算法的试验仿真结果。
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关键词
最优路径
改进A^＊算法
病毒进化遗传算法
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Keywords
Optimal path
Improved A^＊ algorithm
Virus evolutionary genetic algorithm
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分类号
U463.674
[机械工程—车辆工程]
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