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基于改进黑猩猩算法的异构多无人机协同任务分配: 1; 作者许子俍胡涛 +5 位作者王书刘凯越秦宜辉张申建何润泽邓文杰《指挥控制与仿真》 2024年第5期13-20,共8页; 针对异构多无人机对地面多类型固定目标的任务分配问题,提出一种基于协同多任务分配模型和改进黑猩猩算法的任务分配方法。通过对四元组内元素的设定完成模型构建,建立总收益最高、威胁代价最低、总航程最短的多目标评价函数。使用改进... 展开更多; 关键词无人机任务分配协同多任务分配模型改进黑猩猩算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进黑猩猩算法的弹药装填轨迹规划被引量：1: 2; 作者徐达王兆阳 +2 位作者李华王小闯曹振地《火炮发射与控制学报》北大核心 2023年第1期76-81,共6页; 以弹药装填机器人为研究对象,针对弹药装填机器人关节空间的时间最优轨迹规划,提出了一种基于改进黑猩猩算法的时间最优轨迹规划算法。通过逆运动学求出弹药装填机器人的关节空间路径插值点,采用3-5-3多项式插值构造弹药装填机器人轨迹... 展开更多; 关键词弹药装填改进黑猩猩算法时间最优机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进黑猩猩优化算法的有源配电网重构: 3; 作者许克华胡少华 +1 位作者周光远刘闯《红水河》 2024年第2期112-117,共6页; 为了更好地解决有源配电网重构问题,笔者提出一种基于改进黑猩猩优化算法(improved chimp optimization algorithm,ICOA)的有源配电网重构方法。以系统网损、电压偏移指数和负荷均衡度作为优化目标,建立有源配电网多目标重构模型,并利... 展开更多; 关键词有源配电网重构改进黑猩猩优化算法分布式电源适应度函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的黑猩猩算法优化LSTM的短期电力负荷预测被引量：8: 4; 作者高超孙谊媊 +2 位作者赵洪峰邓林鲜魏鹏飞《现代电子技术》 2022年第21期122-126,共5页; 针对电力负荷随机性强、预测精度不高的问题,提出一种基于改进型黑猩猩优化算法(ICOA)优化长短时记忆网络(LSTM)的短期负荷预测模型。为了避免标准的黑猩猩算法求解LSTM参数优化问题时易陷入局部最优和收敛速度慢等缺陷,首先通过Sin混... 展开更多; 关键词短期负荷预测长短时记忆网络改进型黑猩猩优化算法 Sin混沌映射收敛因子反向学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MCOA的无线传感器网络部署优化方法研究: 5; 作者闫好霖李嘉诺 +2 位作者李秋姿江雷雷邢友松《微电子学与计算机》 2025年第3期135-144,共10页; 为解决无线传感器网络部署优化覆盖率低、传感器节点分布不均匀等问题,提出了一种基于改进黑猩猩优化算法的无线传感器网络部署优化方法。首先,为了保证黑猩猩种群具有多样性,使用Tent混沌映射进行种群初始化;其次,提出了一种非线性变... 展开更多; 关键词无线传感器网络部署优化改进黑猩猩优化算法覆盖率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进黑猩猩算法的异构多无人机协同任务分配: 1; 作者许子俍胡涛王书刘凯越秦宜辉张申建何润泽邓文杰; 机构信息工程大学中国人民解放军; 出处《指挥控制与仿真》 2024年第5期13-20,共8页; 文摘针对异构多无人机对地面多类型固定目标的任务分配问题,提出一种基于协同多任务分配模型和改进黑猩猩算法的任务分配方法。通过对四元组内元素的设定完成模型构建,建立总收益最高、威胁代价最低、总航程最短的多目标评价函数。使用改进黑猩猩算法完成模型求解,引入混沌反向学习策略提升初始种群分布的多样性,在迭代阶段使用抢食行为动态调整策略,提升了跳出局部最优解的能力。实验表明:相比原算法,改进黑猩猩算法所得任务分配方案在保持较高任务收益和较低威胁代价的同时,在两种规模场景下的平均总航程分别降低了22.6%和21.1%。; 关键词无人机任务分配协同多任务分配模型改进黑猩猩算法; Keywords Unmanned Aerial Vehicle task assignment cooperative multiple task allocation problem MChOA; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进黑猩猩算法的弹药装填轨迹规划被引量：1: 2; 作者徐达王兆阳李华王小闯曹振地; 机构陆军装甲兵学院兵器与控制系; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2023年第1期76-81,共6页; 文摘以弹药装填机器人为研究对象,针对弹药装填机器人关节空间的时间最优轨迹规划,提出了一种基于改进黑猩猩算法的时间最优轨迹规划算法。通过逆运动学求出弹药装填机器人的关节空间路径插值点,采用3-5-3多项式插值构造弹药装填机器人轨迹,建立以时间最优为目标的目标函数,再与其他同类型算法进行比较,对比结果显示,采用改进黑猩猩算法求解精度更高,收敛速度更快。在速度约束条件下,基于改进黑猩猩算法进行轨迹优化,得到平滑的机器人位置、速度和加速度曲线。结果表明,采用改进黑猩猩算法进行弹药装填机器人轨迹规划,能够缩短机器人的装填时间,提高机器人的装填效率。; 关键词弹药装填改进黑猩猩算法时间最优机器人; Keywords ammunition loading improved chimpanzee algorithm optimal time robot; 分类号 TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进黑猩猩优化算法的有源配电网重构: 3; 作者许克华胡少华周光远刘闯; 机构国网湖北省电力有限公司荆门供电公司; 出处《红水河》 2024年第2期112-117,共6页; 文摘为了更好地解决有源配电网重构问题,笔者提出一种基于改进黑猩猩优化算法(improved chimp optimization algorithm,ICOA)的有源配电网重构方法。以系统网损、电压偏移指数和负荷均衡度作为优化目标,建立有源配电网多目标重构模型,并利用加权处理法将多目标转化为单目标。采用收敛系数非线性变化和小孔成像学习策略对黑猩猩优化算法(chimp optimization algorithm,COA)进行改进,得到了优化效果更好的ICOA,并利用ICOA对目标函数进行优化,通过算例分析对所提方法的有效性进行验证。结果表明,采用ICOA重构后的系统网损、电压偏移指数和负荷均衡度分别下降36.89%、56.82%和45.76%,有源配电网运行的经济性和稳定性全面提升。; 关键词有源配电网重构改进黑猩猩优化算法分布式电源适应度函数; Keywords active network reconfiguration improved chimp optimization algorithm distributed generation fitness function; 分类号 TM73 [电气工程—电力系统及自动化] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的黑猩猩算法优化LSTM的短期电力负荷预测被引量：8: 4; 作者高超孙谊媊赵洪峰邓林鲜魏鹏飞; 机构新疆大学电气工程学院国网新疆电力有限公司; 出处《现代电子技术》 2022年第21期122-126,共5页; 基金上海合作组织科技伙伴计划(2017E01015)。; 文摘针对电力负荷随机性强、预测精度不高的问题,提出一种基于改进型黑猩猩优化算法(ICOA)优化长短时记忆网络(LSTM)的短期负荷预测模型。为了避免标准的黑猩猩算法求解LSTM参数优化问题时易陷入局部最优和收敛速度慢等缺陷,首先通过Sin混沌映射初始化黑猩猩种群,增强种群多样性,提高初始解的质量;其次,提出一种非线性收敛因子,均衡算法的全局与局部搜索能力,提高收敛速度;然后,引入反向学习策略和柯西高斯变异对最优黑猩猩进行扰动变异,提高算法局部和全局的开发能力,进而提高算法的寻优能力;最后,利用ICOA对LSTM网络的隐含层神经元数、学习率等参数进行优化,自动寻找最优参数,建立ICOA⁃LSTM负荷预测模型。结合某地区的实际数据进行预测分析,结果表明,与Elman、LSTM、PSO⁃LSTM、WOA⁃LSTM、COA⁃LSTM预测方法相比,文中所提方法的收敛速度和预测精度均有大幅提升。; 关键词短期负荷预测长短时记忆网络改进型黑猩猩优化算法 Sin混沌映射收敛因子反向学习; Keywords short⁃term load forecasting LSTM ICOA chaotic map Sin convergence factor OBL; 分类号 TN711-34 [电子电信—电路与系统] TM715 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MCOA的无线传感器网络部署优化方法研究: 5; 作者闫好霖李嘉诺李秋姿江雷雷邢友松; 机构国网河南省电力公司南阳供电公司; 出处《微电子学与计算机》 2025年第3期135-144,共10页; 文摘为解决无线传感器网络部署优化覆盖率低、传感器节点分布不均匀等问题,提出了一种基于改进黑猩猩优化算法的无线传感器网络部署优化方法。首先,为了保证黑猩猩种群具有多样性,使用Tent混沌映射进行种群初始化;其次,提出了一种非线性变化的收敛因子,以增强算法的全局和局部搜索能力;然后,为了防止算法陷入局部最优,同时引导种群向最优个体靠近,提出了一种狩猎贡献度加权策略对4类黑猩猩在狩猎过程中的贡献程度进行加权处理;最后,通过基准函数测试实验和无线传感器网络部署优化仿真实验验证了所提改进算法的寻优性能和应用性能。结果表明:改进黑猩猩优化算法具有比对比算法更好的寻优性能,其优化得到的无线传感器网络平均覆盖率明显优于其他对比算法,平均覆盖率最高可达99.81%,且传感器节点分布更加均匀。; 关键词无线传感器网络部署优化改进黑猩猩优化算法覆盖率; Keywords wireless sensor network deployment optimization modified chimp optimization algorithm coverage rate; 分类号 TN915.9 [电子电信]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进黑猩猩算法的异构多无人机协同任务分配	许子俍胡涛王书刘凯越秦宜辉张申建何润泽邓文杰	《指挥控制与仿真》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进黑猩猩算法的弹药装填轨迹规划	徐达王兆阳李华王小闯曹振地	《火炮发射与控制学报》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进黑猩猩优化算法的有源配电网重构	许克华胡少华周光远刘闯	《红水河》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	改进的黑猩猩算法优化LSTM的短期电力负荷预测	高超孙谊媊赵洪峰邓林鲜魏鹏飞	《现代电子技术》	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MCOA的无线传感器网络部署优化方法研究	闫好霖李嘉诺李秋姿江雷雷邢友松	《微电子学与计算机》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料