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基于改进WOA的鲁棒增广扩展Kalman滤波器设计
1
作者
李科信
梁天添
郑祥
《电子测量技术》
北大核心
2022年第21期61-66,共6页
本文针对一类非线性系统,提出基于广义系统的鲁棒增广扩展Kalman滤波器,结合改进鲸群优化算法寻优系统噪声,以精确估计系统状态量以及并发执行器和传感器故障。首先,视故障为系统的状态变量,建立广义系统,将非线性系统的故障估计转化为...
本文针对一类非线性系统,提出基于广义系统的鲁棒增广扩展Kalman滤波器,结合改进鲸群优化算法寻优系统噪声,以精确估计系统状态量以及并发执行器和传感器故障。首先,视故障为系统的状态变量,建立广义系统,将非线性系统的故障估计转化为非线性广义系统的状态估计。其次,提出鲁棒上界以降低线性化误差对估计精度的影响。然后,利用改进鲸群算法寻优系统噪声,以优化鲁棒增广扩展Kalman滤波器。最后,给出F-16飞机的纵向运动数值模型,使用本文方法与自适应无迹Kalman滤波器以及基于鲸群算法的鲁棒增广扩展Kalman滤波器进行对比仿真,仿真结果表明,相较于其他两种算法,本文方法的故障估计均方根误差降低了50%左右,验证了其优越性。
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关键词
改进鲸群优化算法
鲁棒
KALMAN滤波
并发故障
广义系统
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职称材料
题名
基于改进WOA的鲁棒增广扩展Kalman滤波器设计
1
作者
李科信
梁天添
郑祥
机构
大连交通大学自动化与电气工程学院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2022年第21期61-66,共6页
基金
辽宁省教育厅基金(JDL2020020)
常州市应用基础研究计划(CJ2020007)项目资助。
文摘
本文针对一类非线性系统,提出基于广义系统的鲁棒增广扩展Kalman滤波器,结合改进鲸群优化算法寻优系统噪声,以精确估计系统状态量以及并发执行器和传感器故障。首先,视故障为系统的状态变量,建立广义系统,将非线性系统的故障估计转化为非线性广义系统的状态估计。其次,提出鲁棒上界以降低线性化误差对估计精度的影响。然后,利用改进鲸群算法寻优系统噪声,以优化鲁棒增广扩展Kalman滤波器。最后,给出F-16飞机的纵向运动数值模型,使用本文方法与自适应无迹Kalman滤波器以及基于鲸群算法的鲁棒增广扩展Kalman滤波器进行对比仿真,仿真结果表明,相较于其他两种算法,本文方法的故障估计均方根误差降低了50%左右,验证了其优越性。
关键词
改进鲸群优化算法
鲁棒
KALMAN滤波
并发故障
广义系统
Keywords
IWOA
robust
KF
concurrent fault
descriptor systems
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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出处
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1
基于改进WOA的鲁棒增广扩展Kalman滤波器设计
李科信
梁天添
郑祥
《电子测量技术》
北大核心
2022
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