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融合改进重复控制–分数阶自抗扰的LCL型并网逆变器电流控制
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作者 何彪 林珊 +1 位作者 王孝洪 潘志锋 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1101-1113,共13页
三相LCL型逆变器具有高频抑制明显和体积较小的优点,但LCL型滤波器固有谐振峰易导致系统不稳定.本文设计了基于分数阶线性扩张状态观测器(FOLESO)的分数阶自抗扰控制(FOLADRC)策略,利用FOLESO的扰动补偿特性有效地抑制了系统的谐振峰.... 三相LCL型逆变器具有高频抑制明显和体积较小的优点,但LCL型滤波器固有谐振峰易导致系统不稳定.本文设计了基于分数阶线性扩张状态观测器(FOLESO)的分数阶自抗扰控制(FOLADRC)策略,利用FOLESO的扰动补偿特性有效地抑制了系统的谐振峰.在此基础上,引入了具有无相移低通滤波器和降阶型频率自适应相位滞后环节的改进重复控制(RC)策略,进一步提高系统对周期性电流谐波抑制能力.本文还给出了改进重复控制–分数阶自抗扰控制(RCFOLADRC)策略的详细设计过程、参数选择方法和相关性能分析.仿真和实验结果表明,所提出RC-FOLADRC在保证电流跟踪性能的基础上,对电网阻抗变化、LCL滤波器参数变化和电网频率波动有很强的鲁棒性,能够有效地应用于LCL型逆变器并获得较为理想的并网电流. 展开更多
关键词 LCL型逆变器 改进重复控制 分数阶自抗扰控制 电流谐波抑制
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基于误差迭代PI和改进重复控制的APF补偿电流控制 被引量:37
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作者 徐群伟 钟晓剑 +1 位作者 胡健 陈国柱 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期124-131,共8页
针对电网谐波污染日益严重的情况,为提高有源电力滤波器(APF)的稳态补偿精度和动态响应性能,从谐振控制器的角度出发,对传统重复控制进行改进,并针对控制对象优化得到最优重复控制参数。同时,为了克服重复控制延时一个周波响应的动态性... 针对电网谐波污染日益严重的情况,为提高有源电力滤波器(APF)的稳态补偿精度和动态响应性能,从谐振控制器的角度出发,对传统重复控制进行改进,并针对控制对象优化得到最优重复控制参数。同时,为了克服重复控制延时一个周波响应的动态性能缺陷,提出了一种误差迭代比例—积分(PI)控制法,在提高系统动态响应速度的基础上尽可能保证稳态精度。最后,对重复控制的嵌入形式加以改进,通过设置指令前馈通道优化控制结构,得到了改进复合控制的优化结构,实验和仿真结果验证了所提出控制策略的准确性和有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐振控制 误差迭代比例-积分控制 改进重复控制 嵌入式结构
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有源电力滤波器的改进重复控制及其优化设计 被引量:46
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作者 于晶荣 粟梅 孙尧 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期235-242,共8页
提出一种有源电力滤波器(APF)的改进重复控制及其优化设计方法。该策略首先在重复控制延时环节中引入零相位低通滤波器,以解决稳定性和稳态精度之间的矛盾,并采用线性超前相位补偿和低通滤波器构建出新的补偿环节,避免控制器设计对被控... 提出一种有源电力滤波器(APF)的改进重复控制及其优化设计方法。该策略首先在重复控制延时环节中引入零相位低通滤波器,以解决稳定性和稳态精度之间的矛盾,并采用线性超前相位补偿和低通滤波器构建出新的补偿环节,避免控制器设计对被控对象精确数学模型的依赖;然后构建出基于误差和误差变化率非线性函数的免疫反馈控制,以抑制非周期信号的干扰,并确保APF系统具有足够的稳定裕量和动态响应速度;最后以APF有效谐波信号的准确跟踪为优化目标,以合适的系统稳定裕量为约束,利用粒子群算法(PSO)对改进重复控制参数进行优化设计。APF装置的稳态和动态实验结果证明了基于改进重复控制的APF控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 改进重复控制 免疫反馈 零相位低通滤波器 优化设计
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改进重复控制的负载模拟变换器仿真实验 被引量:2
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作者 李文娟 马鸣一 +1 位作者 邸金霖 岳春风 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第6期110-113,122,共5页
为了使控制理论课程的教学效果更加理想,提出将控制理论的教学与负载模拟变换器仿真实验相结合的教学方法。探讨解决传统PI控制稳定性差、无法实现对指令电流的无静差跟踪等问题,提出了改进重复控制的方案。给出了改进重复控制器的设计... 为了使控制理论课程的教学效果更加理想,提出将控制理论的教学与负载模拟变换器仿真实验相结合的教学方法。探讨解决传统PI控制稳定性差、无法实现对指令电流的无静差跟踪等问题,提出了改进重复控制的方案。给出了改进重复控制器的设计步骤以及具体参数。在Simulink仿真平台上建立了负载模拟变换器的系统仿真模型,对阻感性负载、阻容性负载以及突变负载进行了模拟与分析。结果表明:采用改进重复控制的负载模拟变换器,可以实现对指令电流的无静差跟踪,并且谐波畸变率低,可以更好地模拟负载。 展开更多
关键词 负载模拟变换器 PI控制 改进重复控制 指令电流
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基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法 被引量:3
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作者 吴敏 陈诗桓 +2 位作者 佘锦华 何勇 中野道雄 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期54-64,共11页
针对一类具有参数不确定性的线性系统,基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计.首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为,建立重复控制系统... 针对一类具有参数不确定性的线性系统,基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计.首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为,建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,并将重复控制的设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题.然后,应用二维Lyapunov泛函导出保性能改进型重复控制器存在的充分条件,进而证明该条件等价十一个线性矩阵不等式可解性问题.最后通过求解对应的凸优化问题,给出了最优保性能控制器的具体形式.数值仿真验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 参数不确定性 线性系统 改进重复控制 保性能设计 二维系统 线性矩阵不等式
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有源电力滤波器改进无差拍-重复控制策略 被引量:29
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作者 梁营玉 刘建政 李治艳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期4573-4582,共10页
首先推导了三相有源电力滤波器(APF)的连续时间数学模型和离散数学模型,介绍了APF的整体控制结构。对传统无差拍控制进行深入分析,发现考虑AD采样和DSP数字计算延时后,传统无差拍控制并不能真正实现控制上的无差拍,控制精度不高。为此,... 首先推导了三相有源电力滤波器(APF)的连续时间数学模型和离散数学模型,介绍了APF的整体控制结构。对传统无差拍控制进行深入分析,发现考虑AD采样和DSP数字计算延时后,传统无差拍控制并不能真正实现控制上的无差拍,控制精度不高。为此,提出一种改进无差拍控制,两个闭环极点均位于原点,理论上可以实现真正的无差拍控制。为了提高改进无差拍控制的抗扰动性能和对电感参数变化的鲁棒性,提出一种改进无差拍-重复控制策略。该策略能有效消除AD采样误差、死区时间、电感参数偏移对控制性能的影响,具有良好的谐波补偿效果。实验结果验证了该策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 改进无差拍-重复控制 抗扰动性能 重复控制
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基于改进鲁棒重复控制与QPR的光伏电流控制策略 被引量:15
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作者 陈建福 谭喆 +4 位作者 刘仁亮 陈冰 陈锐 陈淼 廖珩 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2021年第3期100-110,共11页
为提高微电网中光伏逆变器的功率控制性能,改善光伏发电的并网电流质量,首先建立光储微电网中光伏主电路的状态空间模型,基于此模型,提出一种"嵌入式"的鲁棒重复控制模型,改进传统重复控制中的内模结构,并加入鲁棒补偿器,通... 为提高微电网中光伏逆变器的功率控制性能,改善光伏发电的并网电流质量,首先建立光储微电网中光伏主电路的状态空间模型,基于此模型,提出一种"嵌入式"的鲁棒重复控制模型,改进传统重复控制中的内模结构,并加入鲁棒补偿器,通过线性矩阵不等式法求得最优配置,以提高控制系统的稳定性能和跟踪精度。然后结合准比例谐振(QPR)控制良好的滤波效果,提出一种基于改进鲁棒重复控制与QPR并联的光伏电流控制策略。最后在RTDS仿真平台上对所提策略进行验证,仿真结果表明,该策略可以有效地提高光伏逆变器的电流跟踪性能和谐波抑制能力,从而验证该策略的有效性和工程应用价值。 展开更多
关键词 光伏逆变器 电流控制策略 状态空间模型 改进鲁棒重复控制 QPR控制
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利用重复控制跟踪的统一潮流控制器抑制系统强迫振荡方法 被引量:7
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作者 蒋平 陈琼 +3 位作者 吴熙 蔡晖 祁万春 谢珍建 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期64-69,168,共7页
从强迫振荡特性出发,利用线性化状态空间法分析了统一潮流控制器(UPFC)提高系统阻尼从而抑制强迫振荡的机理。设计了适用于抑制强迫振荡的插入式改进重复控制器(PMRC),并证明其对系统稳态参考值具有良好的跟踪性能。但考虑到PMRC不具备... 从强迫振荡特性出发,利用线性化状态空间法分析了统一潮流控制器(UPFC)提高系统阻尼从而抑制强迫振荡的机理。设计了适用于抑制强迫振荡的插入式改进重复控制器(PMRC),并证明其对系统稳态参考值具有良好的跟踪性能。但考虑到PMRC不具备功率输出能力,提出了将功率控制设备UPFC与PMRC结合,并按PMRC跟踪要求输出抑制功率的方法。该方法使UPFC在提高系统阻尼的基础上输出抑制功率,从多角度抑制强迫振荡。仿真表明,所提方法能够有效抑制系统强迫振荡。 展开更多
关键词 强迫振荡 统一潮流控制 重复控制 插入式改进重复控制
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应用神经网络和重复控制的逆变器综合控制策略 被引量:16
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作者 胡雪峰 谭国俊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期43-47,共5页
针对脉宽调制(pulse width modulation,PWM)逆变电源控制系统,提出一种基于(diagonal recurrent neural network,DRNN)在线自整定PID控制和改进重复控制相结合的新型综合控制策略,给出PID参数在线自整定的控制算法和改进重复控制器的设... 针对脉宽调制(pulse width modulation,PWM)逆变电源控制系统,提出一种基于(diagonal recurrent neural network,DRNN)在线自整定PID控制和改进重复控制相结合的新型综合控制策略,给出PID参数在线自整定的控制算法和改进重复控制器的设计参数。利用改进重复控制改善系统的稳态性能,利用对角递归神经网络在线自整定PID控制提高系统的动态性能,既能克服常规控制逆变器波形跟踪性能差的不足,又能极大改善重复控制逆变器动态响应滞后的问题。实验结果表明,该综合控制策略能实现逆变器的快速动态响应和高精度稳态输出波形。 展开更多
关键词 逆变器 对角递归神经网络 改进重复控制 综合控制
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高频响快速刀具伺服系统的免疫重复控制研究 被引量:3
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作者 刘春芳 杜昭童 隆亚冬 《机床与液压》 北大核心 2015年第11期9-12,共4页
直线电机伺服系统在高档数控加工机床快速刀具伺服应用中,要求系统对于高频响的周期性输入信号具有较好的跟踪能力,又要对于端部效应引起的周期性负载扰动具有一定的抑制能力。针于这一问题,提出了一种基于重复控制和免疫算法相结合的... 直线电机伺服系统在高档数控加工机床快速刀具伺服应用中,要求系统对于高频响的周期性输入信号具有较好的跟踪能力,又要对于端部效应引起的周期性负载扰动具有一定的抑制能力。针于这一问题,提出了一种基于重复控制和免疫算法相结合的免疫重复控制策略,设计了重复控制器及免疫反馈控制器,对免疫重复控制与只采用重复控制的方法进行了对比分析。结果表明;所采用的控制方案可以在实现高频响的同时能够很好地抑制系统的负载扰动,对高频周期性输入信号具有较好的跟踪性能,且结构简单、计算量适度。 展开更多
关键词 直线电机 高频响 改进重复控制 免疫反馈 负载扰动
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并网逆变器的改进型复合控制 被引量:1
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作者 桂存兵 谢运祥 +1 位作者 程丽 王裕 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期15-20,共6页
针对低阻尼三阶系统LCL滤波器容易发生谐振的现状,采用并网电流和电容电流双闭环控制策略对并网电流进行控制,并在此基础上设计了采用自适应性改进型内模和插入式结构的重复控制器,同传统的PI控制结合构成新的改进型复合控制,从而提高... 针对低阻尼三阶系统LCL滤波器容易发生谐振的现状,采用并网电流和电容电流双闭环控制策略对并网电流进行控制,并在此基础上设计了采用自适应性改进型内模和插入式结构的重复控制器,同传统的PI控制结合构成新的改进型复合控制,从而提高了其稳定性,减小了入网电流的谐波,提高了并网逆变器的性能.通过仿真和实验验证了所提复合控制方案的可行性与优越性.无论电网电压频率是否变动,该方案都可以在有效避免进网电流谐振的同时实现进网电流的高功率因数. 展开更多
关键词 LCL滤波器 自适应型内模 改进重复控制 频率 自适应性
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一种用于VSC-HVDC谐波抑制的重复控制策略 被引量:5
12
作者 赵利刚 赵勇 +2 位作者 李兴源 郭磊 张英敏 《电测与仪表》 北大核心 2017年第2期25-30,37,共7页
针对VSC-HVDC交流系统中5、7、11、13次谐波含量较大,采用一种改进型重复控制与PI调节器串联的控制方法。该方法的控制周期仅为传统重复控制周期的一半,具有较小的稳态误差,可以大幅度地消除系统各次奇次谐波。在PSCAD/EMTDC中搭建一个... 针对VSC-HVDC交流系统中5、7、11、13次谐波含量较大,采用一种改进型重复控制与PI调节器串联的控制方法。该方法的控制周期仅为传统重复控制周期的一半,具有较小的稳态误差,可以大幅度地消除系统各次奇次谐波。在PSCAD/EMTDC中搭建一个两端的VSC-HVDC系统,对未加重复控制、添加传统重复控制和改进型重复控制三种情况下换流站1、2侧交流电流的谐波含量进行仿真分析,结果表明改进型重复控制具有更好的谐波抑制效果。 展开更多
关键词 VSC-HVDC 改进重复控制 奇次谐波 控制周期 稳态误差
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基于复合控制的有源电力滤波器电流控制策略 被引量:15
13
作者 李正明 高远 潘天红 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期55-61,共7页
大量电力电子设备的使用,导致电网中产生了一系列的谐波。针对谐波抑制方法,提出了一种集无差拍控制和改进型重复控制于一体的复合控制策略,实现对pk±1次谐波的高效补偿。依据有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)的数学模型,... 大量电力电子设备的使用,导致电网中产生了一系列的谐波。针对谐波抑制方法,提出了一种集无差拍控制和改进型重复控制于一体的复合控制策略,实现对pk±1次谐波的高效补偿。依据有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)的数学模型,推导出应用于有源电力滤波器的无差拍控制算法;提出一种改进型重复控制,缩短工频延时,通过调节内模p的值,抑制pk±1次谐波;详细研究了复合控制的设计方法。将无差拍控制和复合控制进行仿真对比和实验验证,经滤波后网侧电流畸变率分别降至7.8%和2.8%。该结果表明,复合控制可以效地补偿谐波,改善波形质量,同时满足稳态精度和动态性能的要求。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 无差拍控制 改进重复控制 复合控制 稳定性
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微电网中微源逆变器带混合负载控制 被引量:9
14
作者 霍群海 李宁宁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第S2期270-277,共8页
为解决微电网中不平衡非线性混合负载对微源逆变器输出电压的影响,提出基于改进型重复控制的并联双环控制策略。采用PI控制与重复控制并联的复合控制结构,并对重复控制器进行改进,使其可以实现无静差控制,有效提高系统的控制精度,实现... 为解决微电网中不平衡非线性混合负载对微源逆变器输出电压的影响,提出基于改进型重复控制的并联双环控制策略。采用PI控制与重复控制并联的复合控制结构,并对重复控制器进行改进,使其可以实现无静差控制,有效提高系统的控制精度,实现带载大功率混合负载时较好的控制效果。提出的基于重复控制的并联双环控制策略中,改进型重复控制器决定系统的稳态精度,PI控制器决定系统的动态响应速度。对提出的控制策略进行了仿真和实验研究,结果验证了本文所述控制策略在不平衡和谐波控制及系统稳定性方面的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 微源逆变器 不平衡负载 非线性负载 PI控制 改进重复控制 双环控制 策略
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高速实时网络控制微电网逆变器并联技术 被引量:1
15
作者 郑伟锋 马皓 何湘宁 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2138-2145,共8页
提出一种应用于新能源分布式供电系统的高速、实时网络控制微电网逆变器并联技术。系统中网络通讯线上速度百倍于CAN通讯,大量采样信号与控制信号以数据帧的形式在主站控制器与从站控制器间交互。为了在非线性负载时输出电压有较优异的... 提出一种应用于新能源分布式供电系统的高速、实时网络控制微电网逆变器并联技术。系统中网络通讯线上速度百倍于CAN通讯,大量采样信号与控制信号以数据帧的形式在主站控制器与从站控制器间交互。为了在非线性负载时输出电压有较优异的总谐波失真THD值,该文讨论单机基于重复控制及其改进方法的瞬时均流算法,比较不同重复控制方法下系统均流控制器的设计方法和性能效果。实验表明:非线性负载条件下输出电压具有较优异的THD值,且在负载切换时,可保证优良的动态均流效果。 展开更多
关键词 分布式供电 网络控制 改进重复控制 THD 非线性负载
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微源逆变器双环控制策略 被引量:3
16
作者 霍群海 李宁宁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第S2期278-284,共7页
为解决微电网中非线性负载对微源逆变器输出电压的影响,提出基于重复控制的双环控制控制策略。采用PI控制与重复控制并联的复合控制策略,并对重复控制器进行改进,使其可以实现无静差控制,有效提高系统的控制精度,实现带载大功率非线性... 为解决微电网中非线性负载对微源逆变器输出电压的影响,提出基于重复控制的双环控制控制策略。采用PI控制与重复控制并联的复合控制策略,并对重复控制器进行改进,使其可以实现无静差控制,有效提高系统的控制精度,实现带载大功率非线性负载时较好的控制效果。提出的基于重复控制的双环控制策略中,改进的重复控制器决定系统的稳态精度,PI控制器决定系统的动态响应速度。对提出的控制策略进行了仿真和实验研究,结果验证了本文所述控制策略在谐波控制及系统稳定性方面的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 微源逆变器 非线性负载 PI控制 改进重复控制 基于重复控制的双环控 制策略
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