基于改进自适应遗传算法的小径短绳自动打捆机步进电机PID控制 被引量：4

1

作者 代健超 孟婥 +1 位作者 孙志军 杜诚杰 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期63-69,共7页

为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度,在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上,引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率,设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器,以削弱进化过程中优良... 为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度,在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上,引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率,设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器,以削弱进化过程中优良参数的退化现象。MATLAB仿真结果表明,改进的自适应遗传PID提高了收敛精度,并具有更快的收敛速度。针对步进电机的实际测试结果表明,与经典遗传算法相比,改进的自适应遗传PID调整时间更短、超调量更低。 展开更多

关键词 改进自适应遗传算法 小径短绳 自动打捆机 步进电机pid控制 绳缆包装

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一种改进式遗传算法优化分数阶PID控制器 被引量：9

2

作者 陈超波 胡莉 +2 位作者 马颖 高嵩 杨雪辉 《西安工业大学学报》 CAS 2016年第6期510-516,共7页

为提高伺服控制系统的精度及响应速度.基于改进Oustaloup近似,采用改进式遗传算法对控制参数进行整定,提出了一种基于改进式遗传算法优化的分数阶PID控制器.在控制器的参数编码、适应度函数设计和进化机制选择上,引入竞争因子和优劣空间... 为提高伺服控制系统的精度及响应速度.基于改进Oustaloup近似,采用改进式遗传算法对控制参数进行整定,提出了一种基于改进式遗传算法优化的分数阶PID控制器.在控制器的参数编码、适应度函数设计和进化机制选择上,引入竞争因子和优劣空间,选用自适应调节交叉概率和变异概率的方式,加快了优良子群的遗传进化,消除了传统遗传算法早熟和收敛性差等缺陷.将优化的整定结果应用到伺服系统模型中.通过时域性能仿真分析,结果表明:提出的改进式遗传算法分数阶控制器与传统PID控制器相比,具有更低的超调、更快的响应速度和更小的稳态误差,控制系统的动、静态性能显著优化,系统鲁棒性增强. 展开更多

关键词 分数阶pid 改进式遗传算法 伺服系统 变异概率

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一种改进PID控制算法的Boost变换器 被引量：4

3

作者 张树团 晋玉强 +1 位作者 林嘉新 武恒州 《现代电子技术》 2012年第24期118-120,共3页

为了克服采用SVPWM控制的三相Boost变换器中传统PID控制参数选取困难和控制过程中不能更改的问题,采用神经网络对PID控制算法进行了改进,设计了一种基于改进PID控制算法的三相Boost变换器,实现了PID控制参数的在线整定,提高了设计效率... 为了克服采用SVPWM控制的三相Boost变换器中传统PID控制参数选取困难和控制过程中不能更改的问题,采用神经网络对PID控制算法进行了改进,设计了一种基于改进PID控制算法的三相Boost变换器,实现了PID控制参数的在线整定,提高了设计效率。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,利用改进PID控制算法的三相Boost变换器能够有效地降低谐波,达到了设计要求。 展开更多

关键词 BOOST变换器 神经网络 改进pid控制算法 SVPWM控制

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改进遗传算法在机器人PID控制中的应用 被引量：6

4

作者 周华强 胡广平 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第7期69-72,共4页

目前典型的PID控制已经不能很好地满足工业机器人的控制要求,提出了一种基于改进遗传算法在工业机器人自适应PID控制中的应用方法.首先对工业用机器人的运动进行了简单的描述,然后采用细菌共轭的思想,对常规的遗传算法进行了改进,并结... 目前典型的PID控制已经不能很好地满足工业机器人的控制要求,提出了一种基于改进遗传算法在工业机器人自适应PID控制中的应用方法.首先对工业用机器人的运动进行了简单的描述,然后采用细菌共轭的思想,对常规的遗传算法进行了改进,并结合机器人PID控制,提出了自适应PID控制策略.通过仿真表明,改进的遗传算法可以使机器人自适应PID控制快速收敛到理想值,收敛的精度较高,并且对于常规的外界干扰,有一定的鲁棒性,满足机器人控制的要求. 展开更多

关键词 改进遗传算法 机器人 pid控制 自适应pid

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基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制 被引量：9

5

作者 郭小和 刘科 +1 位作者 周继强 洪露 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期14-18,共5页

单神经元自适应PID控制器不但结构简单,而且能够适应环境变化,有较强的鲁棒性。本文基于生物进化机制提出一种改进遗传算法,并给出算法的详细步骤。该算法在交叉、变异操作以前对亲和度较低的个体进行替换操作,改善了算法的收敛性能。... 单神经元自适应PID控制器不但结构简单,而且能够适应环境变化,有较强的鲁棒性。本文基于生物进化机制提出一种改进遗传算法,并给出算法的详细步骤。该算法在交叉、变异操作以前对亲和度较低的个体进行替换操作,改善了算法的收敛性能。在函数寻优的实验中验证了算法的有效性。最后将算法应用于神经网络的突触权值寻优,通过突触权值的调整来自适应地实现PID的比例、积分和微分系数的可调节控制,仿真对比结果表明了该算法的优越性。 展开更多

关键词 改进遗传算法 神经元 自适应 pid控制

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基于改进遗传算法优化的气动盾形闸门模糊PID控制研究 被引量：6

6

作者 冯磊华 杨锋 《水利规划与设计》 2017年第12期98-101,共4页

气动盾形闸门在调节水位过程中,存在调节时间长、控制精度差等问题。气动盾形闸门的模糊PID控制系统可以在一定程度上解决以上问题,但存在控制器参数试凑的问题。针对这种情况,文章提出一种动态调整搜索空间的改进遗传算法,从提高个体... 气动盾形闸门在调节水位过程中,存在调节时间长、控制精度差等问题。气动盾形闸门的模糊PID控制系统可以在一定程度上解决以上问题,但存在控制器参数试凑的问题。针对这种情况,文章提出一种动态调整搜索空间的改进遗传算法,从提高个体的适应度和种群的平均适应度方面改进种群的选择方法,将交叉概率和变异概率改进为可自适应调整的算子,采用能兼顾响应过程和性能指标的适应度函数。将改进的遗传算法对气动盾形闸门的模糊PID控制器参数进行迭代寻优,仿真结果表明,采用改进遗传算法优化的模糊PID控制系统控制精度和调整时间均得到较大改善,收敛性能也更好。该方法有利于气动盾形闸门的进一步推广应用。 展开更多

关键词 气动盾形闸门 改进遗传算法 模糊pid控制 优化控制 水位控制

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改进遗传算法PID参数优化在流浆箱总压控制中的应用 被引量：1

7

作者 莫卫林 杨浩 +1 位作者 熊智新 胡慕伊 《中国造纸》 CAS 北大核心 2017年第8期35-40,共6页

稀释水水力式流浆箱的总压控制直接关系到纸张质量的好坏,传统的PID方法对于非线性、参数时变性和模型不确定性的对象控制精度较低。虽然传统遗传算法可以优化PID参数,提高精度,但是收敛速度慢,整定时间长,限制其在高速纸机控制中的应... 稀释水水力式流浆箱的总压控制直接关系到纸张质量的好坏,传统的PID方法对于非线性、参数时变性和模型不确定性的对象控制精度较低。虽然传统遗传算法可以优化PID参数,提高精度,但是收敛速度慢,整定时间长,限制其在高速纸机控制中的应用。针对这些问题,本课题以纸机流浆箱总压控制为研究对象,采用改进的遗传算法来整定PID参数,通过优化交叉和变异算子、增加当前最优追踪策略以及改进收敛准则等方法来提高遗传算法的全局寻优能力和收敛速度。仿真结果表明,用改进的遗传算法整定后的流浆箱总压控制PID具有更快的响应速度和更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 流浆箱总压 pid参数优化 改进遗传算法

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基于改进遗传算法的PID参数研究 被引量：11

8

作者 郑权 忻尚芝 钱建秋 《电子科技》 2015年第11期5-7,12,共4页

常规PID参数的整定存在着控制精度低,稳定性能差的问题,一直限制了其在高精度及可靠性要求高的系统中的应用。采用改进遗传算法对PID参数进行优化,在寻优空间内快速获得全局最优点。在PID控制器中加入遗传算法模块,快速整定出最优解使... 常规PID参数的整定存在着控制精度低,稳定性能差的问题,一直限制了其在高精度及可靠性要求高的系统中的应用。采用改进遗传算法对PID参数进行优化,在寻优空间内快速获得全局最优点。在PID控制器中加入遗传算法模块,快速整定出最优解使系统达到稳态的最佳效果。仿真结果表明,该方法较常规PID参数整定与优化方法,具有更好的控制性能指标,提高了寻优精度,加快收敛速度。 展开更多

关键词 改进遗传算法 pid参数 整定优化

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改进遗传算法在磁悬浮轴承控制中的应用 被引量：2

9

作者 徐征 《华东交通大学学报》 2007年第1期105-107,共3页

改进后的遗传算法通过二次演化能够有效地避免算法中容易陷入局部最优值的缺陷.这里采用改进后的遗传算法来对磁悬浮轴承控制器中的PID参数进行了整定,仿真结果表明该算法具有良好的整定效果.

关键词 磁悬浮轴承 改进的遗传算法 pid参数整定

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基于PID控制算法的二阶惯性纯滞后系统设计 被引量：6

10

作者 霍婷婷 《现代电子技术》 北大核心 2019年第21期167-171,176,共6页

工业控制过程中的大滞后现象会增加控制系统的风险和管理难度,而传统控制系统设计在控制响应的稳定性输出和积分绝对误差方面都难以满足工业控制的基本需求,为此提出一种基于改进PID控制算法的二阶惯性纯滞后系统设计。详细分析了二阶... 工业控制过程中的大滞后现象会增加控制系统的风险和管理难度,而传统控制系统设计在控制响应的稳定性输出和积分绝对误差方面都难以满足工业控制的基本需求,为此提出一种基于改进PID控制算法的二阶惯性纯滞后系统设计。详细分析了二阶惯性纯滞后抑制系统的硬件构成,在控制器芯片的选择方面,采用基于ARM和FPGA的双芯片设计,以提高系统的稳定性;在算法设计方面,对传统的PID控制算法进行了优化和改进,开发了一种信息传递函数,并求解出函数的相频特征与幅频特征,最后给出基于改进PID算法的完整控制流程。仿真数据结果表明,提出的控制系统设计在响应曲线的输出方面更接近于系统设计值,在ISE值的控制方面也优于传统控制系统设计。 展开更多

关键词 改进pid 控制算法 工业控制 控制流程 相频特征 幅频特征

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基于PID技术的工业自动控制系统的优化改进研究 被引量：11

11

作者 田苗 史玉琴 《现代电子技术》 北大核心 2015年第13期132-133,136,共3页

随着我国计算机及电子技术的快速发展,使得工业自动控制水平得到大幅度提高。然而,在实际的自动控制中,由于受到多种因素的共同影响,限制了自动化控制的进一步发展。在此背景下,PID技术凭借结构简单、稳定性好及可靠性高的特点,在工业... 随着我国计算机及电子技术的快速发展,使得工业自动控制水平得到大幅度提高。然而,在实际的自动控制中,由于受到多种因素的共同影响,限制了自动化控制的进一步发展。在此背景下,PID技术凭借结构简单、稳定性好及可靠性高的特点,在工业自动控制系统中得到广泛应用。在此对工业自动控制系统中PID技术的应用做详细探讨,重点分析PID控制规律特点及其被控参数,最后参数的选定。 展开更多

关键词 pid 工业自动控制系统 优化改进 控制算法

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基于改进PID控制的折弯送料机器人运动轨迹误差仿真研究 被引量：9

12

作者 孙素海 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第5期744-746,768,共4页

为了提高折弯送料机器人的定位精度,采用遗传算法优化折弯送料机器人PID控制参数。创建折弯送料机器人折弯板材装置简图,采用增量式PID控制方程式。确定PID控制参数优化变量,采用遗传算法优化PID控制参数,给出遗传算法优化PID控制器参... 为了提高折弯送料机器人的定位精度,采用遗传算法优化折弯送料机器人PID控制参数。创建折弯送料机器人折弯板材装置简图,采用增量式PID控制方程式。确定PID控制参数优化变量,采用遗传算法优化PID控制参数,给出遗传算法优化PID控制器参数的具体过程,设计PID在线调优流程。采用MATLAB软件对折弯送料机器人角位移运动误差进行仿真,输出误差变化曲线。并且,与优化前折弯送料机器人PID控制效果进行对比和分析。结果表明,折弯送料机器人连杆1、连杆2和连杆3最大误差分别从1.73×10^(-3)rad、1.91×10^(-3)rad和2.03×10^(-3)rad降低到0.42×10^(-3)rad、0.48×10^(-3)rad和0.55×10^(-3)rad,下降了75.7%、74.9%和72.9%。采用遗传算法优化增量式PID控制参数设计变量,能够提高折弯送料机器人的定位精度。 展开更多

关键词 改进pid控制 折弯送料机器人 遗传算法 仿真

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基于改进型模糊PID控制的空调水系统变流量调节优化节能研究 被引量：3

13

作者 郭福雁 郁亚楼 袁天驰 《天津城建大学学报》 2018年第2期125-129,共5页

针对目前中央空调水系统控制参数自适应调节差和响应速度不够灵敏等诸多问题,提出了一种基于模糊自适应PID基础上的改进型模糊PID控制算法.此算法能在参数调节以及响应速度方面得到明显的提升;且通过将蚁群算法与模糊PID相结合,可以较... 针对目前中央空调水系统控制参数自适应调节差和响应速度不够灵敏等诸多问题,提出了一种基于模糊自适应PID基础上的改进型模糊PID控制算法.此算法能在参数调节以及响应速度方面得到明显的提升;且通过将蚁群算法与模糊PID相结合,可以较好适应冷冻水系统的时变性,从而达到节能的目的. 展开更多

关键词 空调水系统 自适应能力 响应速度 改进型模糊pid控制算法

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改进遗传算法在舰船电机智能调速系统的参数整定

14

作者 李玉丹 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第19期147-150,共4页

舰船电机是保证舰船作战能力的重要组成部分,交流异步电机在舰船中使用最为广泛,传统的PID及模糊PID调速都严重依赖专家经验,容易出现电机调速时间过长和超调的问题。本文在传统遗传算法上进行改进,建立了模糊PID的基本结构,并在此基础... 舰船电机是保证舰船作战能力的重要组成部分,交流异步电机在舰船中使用最为广泛,传统的PID及模糊PID调速都严重依赖专家经验,容易出现电机调速时间过长和超调的问题。本文在传统遗传算法上进行改进,建立了模糊PID的基本结构,并在此基础上提出了改进遗传算法的模糊PID模型,使用Matlab对建立的模糊PID控制和改进遗传算法模糊PID控制进行仿真测试,结果表明改进遗传算法模糊PID控制能够缩短超调量和超调时间,收敛速度有所提升。 展开更多

关键词 改进遗传算法 模糊pid 智能调速

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计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究

15

作者 韩志强 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期107-111,共5页

针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植... 针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。 展开更多

关键词 植保机精准化作业 数据融合算法 双闭环位置式pid控制算法 改进遗传pid控制算法

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煤矿井下人车联动控制系统 被引量：2

16

作者 孙杰臣 李敬兆 +1 位作者 王继伟 许志 《工矿自动化》 北大核心 2020年第12期7-12,共6页

为保障煤矿井下无人运输车辆行驶过程中巷道内人员的安全,提出了一种煤矿井下人车联动控制系统。使用深度可分离卷积网络代替YOLOv3目标检测模型的DarkNet-53特征提取网络,提高目标检测的实时性,并根据上采样与特征金字塔网络的思想,扩... 为保障煤矿井下无人运输车辆行驶过程中巷道内人员的安全,提出了一种煤矿井下人车联动控制系统。使用深度可分离卷积网络代替YOLOv3目标检测模型的DarkNet-53特征提取网络,提高目标检测的实时性,并根据上采样与特征金字塔网络的思想,扩大特征图尺度,保证目标检测的精度;使用改进的YOLOv3目标检测模型在车辆行驶时对井下人员进行检测,依据人员与车辆之间的距离,利用遗传算法优化的PID控制实现车辆速度快速、精确调节。实验结果表明,该系统可快速检测人员目标,并根据人员与车辆之间的距离快速控制车辆速度,具有较高的可靠性。 展开更多

关键词 井下无人运输 人车联动控制 人员目标检测 改进YOLOv3 车辆速度控制 遗传算法 pid控制

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智能优化技术在舰船电力系统谐波抑制中的应用 被引量：1

17

作者 刘伟 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第6期114-117,共4页

为保证舰船电力系统谐波电流快速得到有效抑制,提出基于智能优化技术的舰船电力系统谐波抑制方法。通过基于p-q检测的舰船电力系统谐波检测方法,由电力系统瞬时无功功率、瞬时有功功率,计算舰船电力系统谐波电流值后,使用基于模糊PID智... 为保证舰船电力系统谐波电流快速得到有效抑制,提出基于智能优化技术的舰船电力系统谐波抑制方法。通过基于p-q检测的舰船电力系统谐波检测方法,由电力系统瞬时无功功率、瞬时有功功率,计算舰船电力系统谐波电流值后,使用基于模糊PID智能优化的谐波抑制方法,改进遗传算法,以谐波抑制后电流畸变最小化为目标,寻优得到模糊PID控制器的最优控制参数后,根据计算的谐波电流与理想电流之间的差值,以谐波电流补偿的方式,完成舰船电力系统谐波抑制。实验结果验证:本文方法应用后,电流畸变情况明显改变,仅用0.005 s便可完成谐波抑制。 展开更多

关键词 智能优化技术 舰船电力系统 谐波抑制 谐波检测 改进遗传算法 模糊pid

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