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双通道小波核-卷积神经网络轧机设备轴承诊断方法
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作者 时培明 肖立峰 +2 位作者 许学方 何俊杰 彭荣荣 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第2期335-344,共10页
轧机设备运行过程中产生的振动信号和声音信号包含丰富的状况信息,而使用单类传感器采集信号难以捕获轧机的全面信息。针对上述问题,提出一种基于双通道异源信息融合的小波核-卷积神经网络算法。首先,将采集的振动信号转换成二维小波时... 轧机设备运行过程中产生的振动信号和声音信号包含丰富的状况信息,而使用单类传感器采集信号难以捕获轧机的全面信息。针对上述问题,提出一种基于双通道异源信息融合的小波核-卷积神经网络算法。首先,将采集的振动信号转换成二维小波时频图作为二维卷积神经网络通道的输入;再设计一种小波核网络Wavelet kernel network (WKN)作为一维通道对声音信号进行处理;最后,将各通道提取的特征向量在汇聚层进行拼接,信息融合后实现对轧机设备的轴承状况诊断。为了验证该算法的有效性,搭建轧机状况实验平台。实验结果表明,在变工况下,双通道小波核-卷积神经融合网络对轧机轴承故障诊断准确率可达99%。 展开更多
关键词 故障诊断 轧机轴承 双通道卷积神经网络 小波卷积
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基于卷积神经网络轻量化的改进SSD异纤检测方法 被引量:3
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作者 胡胜 王紫悦 +3 位作者 张守京 李博豪 赵小惠 刘文慧 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第1期171-181,共11页
精准检测棉花中混杂的小型异纤是保障纱线与织物质量的基础和关键。针对现有算法在棉花小型异纤检测中存在的漏检率高、网络结构复杂等问题,提出一种基于卷积神经网络轻量化的改进单步多框检测器(SSD)的棉花异纤检测方法。首先,通过引... 精准检测棉花中混杂的小型异纤是保障纱线与织物质量的基础和关键。针对现有算法在棉花小型异纤检测中存在的漏检率高、网络结构复杂等问题,提出一种基于卷积神经网络轻量化的改进单步多框检测器(SSD)的棉花异纤检测方法。首先,通过引入深度可分离卷积、倒残差结构等创新性设计,将SSD算法中原有骨干特征提取网络VGGNet16替换为MobileNetv2网络;然后,对于SSD算法中生成的候选框尺寸与棉花异纤大小不匹配导致棉花背景占比过高,从而引起正负样本不均衡的问题,采用K-means++算法对棉花异纤尺寸进行聚类分析,根据聚类结果修正候选框尺寸。通过算例进行验证,结果显示所提方法在实现模型轻量化的同时有效提升了异纤检测效果和计算效率。 展开更多
关键词 异纤检测 改进SSD 卷积神经网络 K-means++聚类 轻量化
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基于拉曼光谱的变压器混合故障特征气体的改进卷积神经网络定量方法
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作者 陈新岗 张文轩 +4 位作者 马志鹏 张知先 万福 敖怡 曾慧敏 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第4期932-940,共9页
激光拉曼光谱技术在变压器故障特征气体检测方面具有明显优势,随变压器状态监测智能化的发展,研究混合故障特征气体的快速、准确定量分析方法具有重要意义。传统拉曼光谱分析需要预处理过程,极大程度依赖人为经验,光谱特征提取虽可降低... 激光拉曼光谱技术在变压器故障特征气体检测方面具有明显优势,随变压器状态监测智能化的发展,研究混合故障特征气体的快速、准确定量分析方法具有重要意义。传统拉曼光谱分析需要预处理过程,极大程度依赖人为经验,光谱特征提取虽可降低信号维度,但也会造成其特征部分缺失或改变。针对上述问题,提出基于改进一维卷积神经网络与最小二乘支持向量回归相融合的拉曼光谱定量分析方法,即引入全局均值池化与最小二乘支持向量回归改进传统卷积神经网络,并运用Dropout方法提高模型泛化性能,防止过拟合。设计并搭建变压器故障特征气体拉曼光谱检测平台,采集7种故障特征气体及N_(2)、O_(2)混合气体的拉曼信号,在谱图2900 cm^(-1)频移附近,CH_(4)、C_(2)H_(6)气体呈现谱峰重叠,且变压器过热或局部放电故障发生时,会产生主要故障特征气体CH_(4),选择不同含量比例下的CH_(4)、C_(2)H_(6)混合气体作为研究对象具有代表性,按不同比例配制146组不同含量的CH_(4)、C_(2)H_(6)混合气体样本,检测时选用氮气作为标气,采集不同含量比例下混合气体样本的拉曼光谱数据,利用光谱数据增强方法,构建适用于深度神经网络的气体样本数据集。通过不断实验,优化网络结构参数与网络权重,完成模型训练并测试其预测效果,与多种定量模型进行对比分析,并研究光谱预处理对不同定量模型的影响,进而评估模型性能。结果表明,使用原始数据集建模时,改进卷积神经网络模型的预测精确度与回归拟合优度最佳,决定系数可达0.9998,均方根误差仅为0.0005 MPa;使用预处理后数据集建模时,改进卷积神经网络模型均方根误差为0.0023 MPa,相比使用原始数据集建模误差上升了0.0018,而传统方法误差均有所下降。该研究结果表明,所提方法与传统拉曼光谱定量方法相比,集成光谱预处理、特征提取和定量分析过程,在确保预测精确度的基础上,简化光谱分析流程,为快速、准确分析变压器混合故障特征气体提供了新的思路与参考。 展开更多
关键词 变压器 特征气体 拉曼光谱 改进一维卷积神经网络 定量分析
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基于改进卷积神经网络的新能源并网短路电流预测技术
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作者 于琳琳 蒋小亮 +2 位作者 贾鹏 孟高军 丁咚 《可再生能源》 北大核心 2025年第3期408-415,共8页
随着新能源的大规模并网,大电网短路电流特征更加复杂、难以预测。基于此,文章提出了一种基于改进卷积神经网络的新能源并网短路电流预测技术。首先,分析短路电流特点,对短路电流进行变分模态分解,得到本征模态函数;其次,对卷积神经网... 随着新能源的大规模并网,大电网短路电流特征更加复杂、难以预测。基于此,文章提出了一种基于改进卷积神经网络的新能源并网短路电流预测技术。首先,分析短路电流特点,对短路电流进行变分模态分解,得到本征模态函数;其次,对卷积神经网络进行改进,利用多尺度特征提取将电流故障数据特征最大化,引入注意力机制提取重要信息,卷积过程中使用跳跃连接的方式防止前向传递时信息丢失,有利于提高预测的准确性,构建基于改进卷积神经网络的短路电流预测模型;最后,经过PSCAD/EMTDC电网模型进行验证。结果表明,所提方法对短路电流峰值预测有着较高的精度,与常见的极限学习机、支持向量机相比,平均相对误差分别降低了0.61%,1.09%,验证了文章所提方法的有效性。 展开更多
关键词 新能源 改进卷积神经网络 短路电流预测 变分模态分解 注意力机制
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基于改进卷积神经网络的激光雷达图像轮廓提取优化方法
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作者 陈远祝 《激光杂志》 北大核心 2025年第9期88-93,共6页
由于激光雷达图像具有稀疏性、不规则形等特点,在设计激光雷达图像轮廓提取方法时,通常会出现因图像轮廓点确定不准确导致提取性能较差的问题。对此,提出基于改进卷积神经网络的激光雷达轮廓提取优化方法。利用高斯滤波算法,对激光雷达... 由于激光雷达图像具有稀疏性、不规则形等特点,在设计激光雷达图像轮廓提取方法时,通常会出现因图像轮廓点确定不准确导致提取性能较差的问题。对此,提出基于改进卷积神经网络的激光雷达轮廓提取优化方法。利用高斯滤波算法,对激光雷达图像进行滤波处理,再进行膨胀和腐蚀运算,对其进行形态学处理。在改进卷积神经网络的作用下,利用神经网络的向前传播函数,计算图像轮廓点的损失函数值,通过对确定的图像轮廓点进行拟合,利用轮廓点权重函数,对图像轮廓提取结果进行优化。实验结果表明:基于改进卷积神经网络的激光雷达图像轮廓提取优化方法在实际应用中提取性能较好。 展开更多
关键词 改进卷积神经网络 激光雷达图像 轮廓提取 提取优化 高斯滤波 形态学计算
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基于卷积神经网络的放射性核素识别算法
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作者 朱岳武 梁杰 +3 位作者 董喆 刘尔聃 李林珊 姜麟泉 《兵工自动化》 北大核心 2025年第1期62-64,101,共4页
为实现对低计数、多种类的复杂放射性核素的准确识别,引入卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)搭建针对低计数、多种类放射性核素识别模型。利用蒙特卡罗仿真创建由^(241)Am、^(133)Ba、^(57)Co、^(60)Co、^(137)Cs、^(152... 为实现对低计数、多种类的复杂放射性核素的准确识别,引入卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)搭建针对低计数、多种类放射性核素识别模型。利用蒙特卡罗仿真创建由^(241)Am、^(133)Ba、^(57)Co、^(60)Co、^(137)Cs、^(152)Eu以及40K组成的单源、两源以及三源共63种不同种类放射性核素能谱数据库。利用仿真训练集和仿真验证集样本完成CNN训练及超参数优化,利用测试集样本验证模型性能。结果表明,该模型对低计数、多种类放射性核素具有良好的识别性能。 展开更多
关键词 放射性素识别 卷积神经网络 蒙特卡罗仿真
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基于卷积神经网络的水稻叶片病害检测与识别研究进展
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作者 朱周华 周怡纳 王斌 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第10期176-182,191,共8页
我国水稻叶片病害的防治工作一直以来都是重中之重。实现快速、准确的病害检测和分类识别,有助于在早期及时发现病害并采取治疗措施,从而提高水稻的产量和品质。通过分析现有水稻叶片病害检测与识别算法发现,基于传统图像处理方法的叶... 我国水稻叶片病害的防治工作一直以来都是重中之重。实现快速、准确的病害检测和分类识别,有助于在早期及时发现病害并采取治疗措施,从而提高水稻的产量和品质。通过分析现有水稻叶片病害检测与识别算法发现,基于传统图像处理方法的叶片病害检测效率低并且准确率不高,但随着深度学习不断发展,基于卷积神经网络的病害检测与识别已成为研究人员关注的重要课题。针对近年来使用的模型算法总结归纳数据预处理与数据增强、框架结构改进和迁移学习等改进策略,对比分析这些算法的性能及其局限性,发现多数模型存在准确率与模型参数量性能不平衡的问题。从数据集构建、模型性能平衡和泛化能力等方面展望未来的研究趋势,为以后高效检测与识别水稻叶片病害提供参考。 展开更多
关键词 水稻叶片 病害检测与识别 卷积神经网络 目标检测 分类识别 改进策略
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基于知识蒸馏的卷积神经网络压缩方法 被引量:1
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作者 郑筠 高朋 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第3期348-354,共7页
【目的】卷积神经网络作为深度学习领域的一项重要技术,在图像识别、目标检测、自然语言处理等多个领域展现出了卓越的性能。然而,随着模型深度和复杂度的增加,卷积神经网络模型的大小和计算需求也急剧上升,这为模型的部署和实时应用提... 【目的】卷积神经网络作为深度学习领域的一项重要技术,在图像识别、目标检测、自然语言处理等多个领域展现出了卓越的性能。然而,随着模型深度和复杂度的增加,卷积神经网络模型的大小和计算需求也急剧上升,这为模型的部署和实时应用提出了严峻挑战。【方法】为减少神经网络的大小和计算量,并提高模型的效率和可部署性,提出了基于知识蒸馏的卷积神经网络压缩方法。通过将大型复杂模型(教师网络模型)中的知识转移给小型精简模型(学生网络模型)来实现模型的压缩和加速,本文建立了性能优异的教师网络和结构更简单、参数更少的学生网络。教师网络负责提供丰富的特征表示和准确的预测结果,学生网络则通过学习教师网络行为来逼近其性能。使用标准损失函数,并通过反向传播算法迭代更新其参数,确保其在训练数据集上达到良好的性能。采用改进知识蒸馏方法获取综合阈值函数,评估教师网络和学生网络之间的知识差异,并指导学生网络的学习过程。在训练过程中,学生网络利用综合阈值函数进行监督,逐步逼近教师网络的输出,同时保持较小的模型结构和计算复杂度,从而实现了卷积神经网络的压缩处理。【结果】实验结果表明:本文方法在ImageNet和Labelme数据集上均表现出较好的模型压缩效果。其中,本文方法在压缩前后卷积神经网络输出结果的拟合度较高,表明学生网络成功学到了教师网络的关键特征;交叉熵损失值较低,在1.0左右,进一步验证了其良好的预测性能;完成卷积神经网络模型的压缩时间较短,为79.8~89.4 s,表明本文方法具有较高的计算效率。【结论】由以上结果可知,基于知识蒸馏卷积神经网络压缩方法能够有效减小模型结构、降低计算量,并保持甚至提升了模型的性能。本文方法不仅为模型压缩提供了一种新的思路,还为深度学习模型的部署和应用提供了有力支持。此外,本文方法在知识蒸馏方法上进行了改进,通过引入综合阈值函数来更全面地评估和指导模型的学习过程,在一定程度上提升了知识蒸馏的效果和效率。因此,本文方法不仅具有理论价值,还具有重要的实践意义。 展开更多
关键词 卷积神经网络压缩 改进知识蒸馏方法 判别器 学生网络 教师网络 标准损失函数 综合阈值函数 交叉熵损失值
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基于改进多尺度卷积循环神经网络的滚动轴承故障研究 被引量:2
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作者 董绍江 黄翔 +1 位作者 夏宗佑 邹松 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期94-105,共12页
针对传统卷积神经网络故障诊断方法提取特征不丰富,容易丢失故障敏感信息,且在单一尺度处理方法限制实际复杂工况下故障特性的深度挖掘问题,提出了注意力机制的多尺度卷积神经网络和双向长短期记忆(bi-directional long short-term memo... 针对传统卷积神经网络故障诊断方法提取特征不丰富,容易丢失故障敏感信息,且在单一尺度处理方法限制实际复杂工况下故障特性的深度挖掘问题,提出了注意力机制的多尺度卷积神经网络和双向长短期记忆(bi-directional long short-term memory,BiLSTM)网络融合的迁移学习故障诊断方法。该方法首先应用不同尺寸池化层和卷积核捕获振动信号的多尺度特征;然后引入多头自注意力机制自动地给予特征序列中的不同部分不同的权重,进一步加强特征表示的能力;其次利用BiLSTM结构引入双向性质提取特征前后之间的内部关系实现信息的逐层传递;最后利用多核最大均值差异减小源域和目标域在预训练模型中各层上的概率分布差异并利用少量标记的目标域数据再对模型进行训练。试验结果表明,所提方法在江南大学(JNU)、德国帕德博恩大学(PU)公开轴承数据集上平均准确率分别为98.43%和97.66%,该方法在重庆长江轴承股份有限公司自制的轴承故障数据集上也表现出了极高的准确率和较快的收敛速度,为有效诊断振动旋转部件故障提供了实际依据。 展开更多
关键词 故障诊断 多尺度卷积神经网络 双向长短期记忆(BiLSTM)网络 多头自注意力 最大均值差异
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可变带宽核估计与卷积神经网络结合的充电负荷预测 被引量:1
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作者 王国君 王立业 +3 位作者 廖承林 王丽芳 袁晓冬 王明深 《北京交通大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期155-161,共7页
针对电动汽车充电负荷预测研究中存在的充电负荷预测耗时长、效率低、结果不准确等问题,提出一种可变带宽核估计与卷积神经网络时间序列预测相结合的预测方法.首先,结合电动汽车的充电行为和行驶习惯,获得大规模电动汽车的充电行驶数据... 针对电动汽车充电负荷预测研究中存在的充电负荷预测耗时长、效率低、结果不准确等问题,提出一种可变带宽核估计与卷积神经网络时间序列预测相结合的预测方法.首先,结合电动汽车的充电行为和行驶习惯,获得大规模电动汽车的充电行驶数据,基于大量的实时数据,深入分析大规模电动汽车充电负荷的多种影响因素,并基于影响因素和实际路况等构建单位里程耗电量模型.然后,为准确拟合数据,引入3种传统概率模型,分析并比较它们的优缺点和拟合的准确度.最后,基于拟合结果,采用拟合准确度最高的可变带宽核估计模型对电动汽车充电负荷进行拟合,基于拟合结果结合卷积神经网络对电动汽车充电负荷进行预测.研究结果表明:所提方法将电动汽车充电负荷预测的平均误差降至3.11%,最大误差降至6.42%,有效提高了预测准确度,可为电网系统的维护提供借鉴和参考. 展开更多
关键词 电动汽车 可变带宽估计 卷积神经网络 负荷预测
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面向多核向量加速器的卷积神经网络推理和训练向量化方法 被引量:1
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作者 陈杰 李程 刘仲 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期580-589,共10页
随着以卷积神经网络为代表的深度学习得到广泛应用,神经网络模型中的计算量也急速增长,推动了深度学习加速器的发展。如何针对加速器硬件的体系结构特性进行加速和优化神经网络模型的性能成为研究热点。针对自主设计的多核向量加速器FT-... 随着以卷积神经网络为代表的深度学习得到广泛应用,神经网络模型中的计算量也急速增长,推动了深度学习加速器的发展。如何针对加速器硬件的体系结构特性进行加速和优化神经网络模型的性能成为研究热点。针对自主设计的多核向量加速器FT-M7004上的VGG网络模型推理和训练算法,分别提出了卷积、池化和全连接等核心算子的向量化映射方法,采用SIMD向量化、DMA双缓冲传输和权值共享等优化策略,充分发挥了向量加速器的体系结构优势,取得了较高的计算效率。实验结果表明,在FT-M7004平台上,卷积层推理和训练的平均计算效率分别达到了86.62%和69.63%;全连接层推理和训练的平均计算效率分别达到了93.17%和81.98%;VGG网络模型在FT-M7004上的推理计算效率超过GPU平台20%以上。 展开更多
关键词 向量加速器 卷积神经网络 推理算法 训练算法
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基于改进轻量化神经网络的干扰识别方法
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作者 付亦凡 阮航 +1 位作者 周东平 穆贺强 《现代防御技术》 北大核心 2025年第2期91-98,共8页
针对战场实战电磁对抗作战中,大量雷达干扰信号可以被简单迅速地生成,使用传统卷积神经网络对雷达干扰进行识别存在规模大,难以在小型化装备上搭载的问题。提出一种改进的轻量化卷积神经网络,通过在传统神经网络中使用动态卷积核尺寸技... 针对战场实战电磁对抗作战中,大量雷达干扰信号可以被简单迅速地生成,使用传统卷积神经网络对雷达干扰进行识别存在规模大,难以在小型化装备上搭载的问题。提出一种改进的轻量化卷积神经网络,通过在传统神经网络中使用动态卷积核尺寸技术并添加批量归一化层技术,提高网络的识别效能。通过提取干扰信号时频特征,构建训练集与测试集对网络进行训练。仿真实验表明,该网络对6种干扰信号在-8 dB干噪比条件下识别准确率达到96%以上,对比其他网络具有更好的识别准确效能。 展开更多
关键词 雷达有源干扰 卷积神经网络 轻量化 动态卷积 特征提取
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基于FPGA的卷积神经网络核素识别硬件加速方法研究 被引量:1
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作者 王博 石睿 +2 位作者 刘敏俊 曾雄 王洲 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第2期334-343,共10页
核素识别是核探测领域研究的关键技术之一,传统基于能谱解谱算法的核素识别仪器,实时性差,功耗较高,限制了实际应用中的识别效率,为了加快对放射性核素定性分析,本文提出了一种基于FPGA的卷积神经网络核素识别硬件加速方法。提出了一种... 核素识别是核探测领域研究的关键技术之一,传统基于能谱解谱算法的核素识别仪器,实时性差,功耗较高,限制了实际应用中的识别效率,为了加快对放射性核素定性分析,本文提出了一种基于FPGA的卷积神经网络核素识别硬件加速方法。提出了一种用于核素分类的轻量型一维卷积神经网络模型,再根据模型卷积层、池化层和全连接层的运算特点,利用并行流水线和加法树等硬件加速策略,将模型部署在Xilinx ZYNQ7020异构芯片中。实验结果表明,在FPGA中,测试集平均识别精度达到98.41%,单次识别耗时1.57 ms,与桌面端CPU相比,该硬件加速方法实现了64倍加速效果,功耗仅为2.115 W。在实际测试实验中,^(137)Cs单源识别精度为98%,^(137)Cs与^(60)Co混合源识别精度达到98.17%。该硬件加速方案满足低延时、低功耗等要求,适合于现场快速核素检测的场景,对便携式核素识别仪器开发具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 能谱数据 素识别 FPGA 卷积神经网络 硬件加速
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基于卷积神经网络的入侵昆虫识别研究 被引量:2
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作者 黄亦其 鹿林飞 +2 位作者 沈豪 王福宽 乔曦 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第7期222-227,261,共7页
现有昆虫相关识别算法识别种类较少,缺少针对数量庞大种类众多的入侵昆虫分类识别算法,难以为入侵昆虫综合系统的识别功能提供稳定高效的技术支持。该研究对31类入侵昆虫图像进行数据采集,并对图像数据进行处理与数据集划分,基于四种卷... 现有昆虫相关识别算法识别种类较少,缺少针对数量庞大种类众多的入侵昆虫分类识别算法,难以为入侵昆虫综合系统的识别功能提供稳定高效的技术支持。该研究对31类入侵昆虫图像进行数据采集,并对图像数据进行处理与数据集划分,基于四种卷积神经网络模型DenseNet121、MobileNetV3、ResNet101和ShuffleNet对其进行训练测试分析讨论。结果表明,在入侵昆虫综合识别系统识别功能后台算法应用上,MobileNetV3表现出更好的综合性能。根据MobileNetV3模型现有缺陷和模型特性,对MobileNetV3模型指定瓶颈层的注意力机制和激活函数进行改进,改进后模型的准确率为92.8%,单张测试集图像的平均识别时间0.012 s,相较于原MobileNetV3模型分别提高0.5%、缩短15.2%,可以很好满足多昆虫识别分类需求。 展开更多
关键词 入侵昆虫 卷积神经网络 模型改进 图像识别
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基于Gabor核的卷积神经网络改进算法及应用 被引量:5
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作者 杨景明 周豪腾 +2 位作者 杨波 王亚超 魏立新 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2018年第5期427-433,共7页
针对Le Net-5网络模型识别分类准确度问题,提出一种基于深度Gabor卷积神经网络的识别分类方法。在Le Net-5模型的基础上,引入了Gabor层,使用Gabor核作为提取图像特征的卷积核,Gabor卷积核从图像频域的不同尺度、不同方向上提取更多特征... 针对Le Net-5网络模型识别分类准确度问题,提出一种基于深度Gabor卷积神经网络的识别分类方法。在Le Net-5模型的基础上,引入了Gabor层,使用Gabor核作为提取图像特征的卷积核,Gabor卷积核从图像频域的不同尺度、不同方向上提取更多特征。为了避免网络训练中的梯度消失问题,使用Relu函数作为网络中的激活函数。将改进后的模型在MNIST手写体数据集上进行试验,识别正确率达到99. 34%。与支持向量机和卷积神经网络等分类方法作比较,结果表明,改进后的深度Gabor卷积神经网络的具有更高的识别性能。 展开更多
关键词 卷积神经网络 Gabor卷积 Relu函数 特征提取 识别分类
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基于卷积神经网络的肌电信号人体运动模式识别技术 被引量:1
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作者 刘亚丽 鲁妍池 +1 位作者 马勋举 宋遒志 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2144-2158,共15页
随着外骨骼机器人等肌电控制设备的快速发展,表面肌电信号此类非平稳、非周期信号在高性能运动识别系统中的应用已成为相关研究领域的重点。为实现肌电信号跨域特征融合,提出一种基于肌电信号的双卷积链神经网络模型,采集7块关键肌肉的... 随着外骨骼机器人等肌电控制设备的快速发展,表面肌电信号此类非平稳、非周期信号在高性能运动识别系统中的应用已成为相关研究领域的重点。为实现肌电信号跨域特征融合,提出一种基于肌电信号的双卷积链神经网络模型,采集7块关键肌肉的原始肌电信号,经特征提取,转化为能量核相图和离散小波变换系数特征图,分别输入双卷积链神经网络的卷积神经网络分支和MobileNetV2分支,利用融合模块提取高层隐藏特征并进行充分交互。制备包括以上两种特征图像和传统肌电信号图谱在内的3种数据集。3组交叉实验结果表明:所提方法对6种自测下肢运动的平均识别准确率达94.19%,显著优于其他特征组合与网络架构;在ENABL3S开源数据集识别7种下肢运动中取得98.32%的稳态识别准确率,进一步验证了所提方法优良的肌电特征捕捉能力和模式识别准确性。 展开更多
关键词 外骨骼机器人 表面肌电信号 运动模式识别 卷积神经网络 能量 小波变换分析
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基于改进卷积神经网络的在体青皮核桃检测方法 被引量:15
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作者 樊湘鹏 许燕 +3 位作者 周建平 刘新德 汤嘉盛 魏禹同 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期149-155,114,共8页
采摘机器人对核桃采摘时,需准确检测到在体核桃目标。为实现自然环境下青皮核桃的精准识别,研究了基于改进卷积神经网络的青皮核桃检测方法。以预训练的VGG16网络结构作为模型的特征提取器,在Faster R-CNN的卷积层加入批归一化处理、利... 采摘机器人对核桃采摘时,需准确检测到在体核桃目标。为实现自然环境下青皮核桃的精准识别,研究了基于改进卷积神经网络的青皮核桃检测方法。以预训练的VGG16网络结构作为模型的特征提取器,在Faster R-CNN的卷积层加入批归一化处理、利用双线性插值法改进RPN结构和构建混合损失函数等方式改进模型的适应性,分别采用SGD和Adam优化算法训练模型,并与未改进的Faster R-CNN对比。以精度、召回率和F1值作为模型的准确性指标,单幅图像平均检测时间作为速度性能评价指标。结果表明,利用Adam优化器训练得到的模型更稳定,精度高达97.71%,召回率为94.58%,F1值为96.12%,单幅图像检测耗时为0.227 s。与未改进的Faster R-CNN模型相比,精度提高了5.04个百分点,召回率提高了4.65个百分点,F1值提升了4.84个百分点,单幅图像检测耗时降低了0.148 s。在园林环境下,所提方法的成功率可达91.25%,并且能保持一定的实时性。该方法在核桃识别检测中能够保持较高的精度、较快的速度和较强的鲁棒性,能够为机器人快速长时间在复杂环境下识别并采摘核桃提供技术支撑。 展开更多
关键词 青皮 采摘机器人 目标检测 卷积神经网络 改进Faster R-CNN
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基于选择性搜索和卷积神经网络的人脸检测 被引量:30
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作者 吴素雯 战荫伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第9期2854-2857,2876,共5页
针对复杂背景下存在的光照变化及多姿态的人脸检测问题,提出一种基于Gabor优化的卷积神经网络与选择性搜索策略相结合的算法进行人脸检测。首先采用选择性搜索策略检测出图像中可能存在人脸的目标候选窗口,将候选窗口中的图像子块作为... 针对复杂背景下存在的光照变化及多姿态的人脸检测问题,提出一种基于Gabor优化的卷积神经网络与选择性搜索策略相结合的算法进行人脸检测。首先采用选择性搜索策略检测出图像中可能存在人脸的目标候选窗口,将候选窗口中的图像子块作为训练好的改进卷积神经网络的输入,经过一系列卷积和池化操作后,提取窗口图像的特征信息并进行分类,确认候选窗口中是否包含人脸。算法在LFW人脸数据库上取得了较高的检测率及检测速度。实验结果表明,融合Gabor特征的卷积神经网络用于人脸检测时可避免传统手工提取特征造成的不确定性,具有更好的泛化能力及鲁棒性。 展开更多
关键词 卷积神经网络 选择性搜索 人脸检测 Gabor
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改进卷积神经网络模型设计方法 被引量:16
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作者 张涛 杨剑 +1 位作者 宋文爱 郭雁蓉 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第7期1885-1890,共6页
针对现有卷积神经网络模型参数量大、训练耗费时间的问题,提出一种网络串联和并联共用的方法,使用较小的卷积核和较多的非线性激活减少参数量的同时增加网络特征学习能力,提出尺度归一化池化层取代全连接层,避免全连接层参数过多容易导... 针对现有卷积神经网络模型参数量大、训练耗费时间的问题,提出一种网络串联和并联共用的方法,使用较小的卷积核和较多的非线性激活减少参数量的同时增加网络特征学习能力,提出尺度归一化池化层取代全连接层,避免全连接层参数过多容易导致过拟合的问题,改进后的模型支持训练任意尺寸的图片。实验结果表明,提出方法减少了大量的参数和训练消耗的时间,有效提升了算法的效率。 展开更多
关键词 卷积神经网络 卷积 非线性激活 尺度归一化池化 图像分类
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改进的卷积神经网络关系分类方法研究 被引量:10
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作者 李博 赵翔 +2 位作者 王帅 葛斌 肖卫东 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2018年第5期697-707,共11页
关系分类是通过信息抽取实现文本数据结构化的重要一环。基于卷积神经网络(convolution neural network,CNN)的关系分类方法,在本身仅包含一个卷积层、池化层和softmax层的情况下,就能取得和其他复杂结构网络相当的效果。但在处理大间... 关系分类是通过信息抽取实现文本数据结构化的重要一环。基于卷积神经网络(convolution neural network,CNN)的关系分类方法,在本身仅包含一个卷积层、池化层和softmax层的情况下,就能取得和其他复杂结构网络相当的效果。但在处理大间距实体的样本时,CNN难以提取有效特征甚至提取出从句中的错误特征,导致分类精度下降。此外,现有方法在输入同一样本的正向实例和反向实例时,会出现结果不一致的情况。针对这两个问题,提出了一种利用最短依赖路径的CNN句子编码器,对句子中与实体联系密切的词语进行选择性注意,增强了CNN抽取特征的有效性;定义了正向实例和反向实例,并设计了一种结合正向实例和反向实例的关系分类框架。实验证明,这种改进的关系分类框架和方法即使没有添加额外特征也取得了领域最优的效果。 展开更多
关键词 关系分类 选择性注意力 卷积神经网络
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