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题名基于改进逆向运动学的人体运动跟踪
被引量：4
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作者
赵军
於俊
汪增福
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机构
中国科学技术大学信息学院自动化系
语音及语言信息处理国家工程实验室
中国科学院合肥智能机械研究所
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2015年第4期548-554,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61303150)
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文摘
随着人们对智能系统需求逐年增高,基于视觉的运动研究引起计算机视觉领域工作者更多的关注。这使它成为模式识别、行为学、行为处理分析与处理等学科的研究热门。现存算法存在需要标记、相机标定等各种约束条件,不能满足人们对人体运行跟踪的需求。论述了一种结合改进逆向运动学和图像模板匹配算法的人体运动位置的跟踪方法。该算法以改进逆向运动学为框架,首先依据逆向运动学知识与正向运动学知识计算出的关节点的粗略位置,对外观模型的各个模块进行模板匹配,接着确定关节点的最优位置,然后确定关节点的三维坐标值,最后重构得到三维动作序列。实验表明,在主观视觉感受与客观衡量标准两方面,此算法获得的实验结果都能够逼近乃至达到人体运动跟踪领域的最佳水准。
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关键词
改进逆向运动学
基于视觉人体运动跟踪
模板匹配
计算机视觉
用户接口
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Keywords
improved inverse kinematics
human motion tracking
template matching
computer vision
user interface
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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