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拓扑优化均匀化方法的改进迭代算法被引量：6: 1; 作者孙蓓苏超《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期47-51,共5页; 针对大型连续体结构拓扑优化中迭代步过多、计算时间过长的问题,对拓扑优化均匀化方法进行了改进,并通过引入的2个密度阈值来控制计算过程.算例表明,采用改进的拓扑优化均匀化方法可有效减少迭代步数、节省计算时间,且不会影响拓扑优化... 展开更多; 关键词拓扑优化改进迭代算法密度阈值; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于超像素和改进迭代图割算法的图像分割被引量：6: 2; 作者戴庆焰朱仲杰 +1 位作者段智勇李伟杰《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期220-226,共7页; 基于经典的图割(Graph cut)理论,提出一种基于超像素和改进Graph cut算法的图像分割算法。采用改进简单线性迭代聚类算法,得到前景边缘信息保存较完整的超像素图像。以超像素为处理单元,通过融合颜色、梯度等信息重建能量函数,并基于Gra... 展开更多; 关键词图像分割改进迭代图割算法简单线性迭代聚类算法超像素能量函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

TPC码纠错能力分析及一种改进的迭代译码算法: 3; 作者傅强王建辉《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期177-180,共4页; 针对Turbo乘积码实际纠错能力与理论纠错能力的差距,在对Turbo乘积码的编码构造方法的研究基础上,推导证明了Turbo乘积码的理论纠错能力、实际能达到的纠错能力,得出了若分量码纠错能力均为t,则TPC纠错能力为(t+1)2+t的结论;提出了一种... 展开更多; 关键词 TURBO乘积码纠错能力改进的迭代译码算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进ICP算法实现多视点云精确配准研究被引量：16: 4; 作者袁建英刘先勇 +1 位作者刘伟郭进《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第5期27-30,共4页; 复杂面形的三维整体测量能否顺利完成取决于不同视下测得的三维点云的配准精度。研究表明:采用点到点,点到三角面配准方法易受噪声干扰,采用面形比较计算量大,且在平面和标准球面情况下容易失效。以粗配准标记点所在的立方体区域为重合... 展开更多; 关键词三维光学测量多视配准改进最近点迭代算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性互联配电网概率潮流算法研究被引量：5: 5; 作者赵真袁旭峰 +3 位作者艾小清彭月朱拉沙朱江行《电测与仪表》北大核心 2023年第12期90-95,共6页; 随着柔性直流配电技术的快速发展,直流配电网通过电压源换流器连接交流配电网构成的柔性互联配电网已成为当前的研究热点,但到目前为止,对于不确定性分布式电源接入的柔性互联配电网概率潮流计算尚未有文献进行研究。针对缺乏这种柔性... 展开更多; 关键词三点估计法柔性互联配电网概率潮流改进交替迭代算法分布式电源; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于三维形状上下文特征的点云配准算法被引量：3: 6; 作者周子翔黄丹丹刘智《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第2期330-336,共7页; 针对点云配准过程中点云数据量大、配准时间长、配准精度低的问题,提出了一种基于内部形态描述子(intrinsic shape signatures, ISS)和三维形状上下文描述子(3D shape context, 3DSC)的点云配准算法。该方法首先使用体素网格滤波器对点... 展开更多; 关键词点云匹配内部形态描述子三维形状上下文特征改进的迭代最近点算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于预标定基坐标系及MIEKF算法的工业机器人标定方法: 7; 作者林耿聪肖曙红 +2 位作者杨林卢浩文张建华《机床与液压》北大核心 2023年第23期23-29,共7页; 为了提高工业机器人的绝对定位精度和标定效率,提出一种基于预标定基坐标系及改进迭代扩展卡尔曼滤波(MIEKF)算法的运动学标定方法。该方法的优点在于用采集的位置数据进行基坐标系和工具坐标系预标定,节省两者拟合的时间。在建立位置... 展开更多; 关键词预标定基坐标系相关系数改进迭代扩展卡尔曼滤波算法运动学标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最大熵马尔科夫模型的绩效评价方法被引量：2: 8; 作者朱磊牛绿茵 +1 位作者宋士吉张玉利《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期337-344,共8页; 本文提出了一种基于最大熵马尔科夫模型的绩效评价方法.该方法采用马氏模型来定量化建模专家打分过程,采用特征函数表征打分规则,通过在训练集上最大化熵来获得符合专家经验的最优的打分模型.与传统方法相比,所提出的方法可以融合各种... 展开更多; 关键词绩效评价方法最大熵马尔科夫模型最大熵隐马尔科夫模型 VITERBI算法改进迭代算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光雷达点云数据的飞机残骸拼接重建: 9; 作者孙华波罗博仁 +3 位作者俞力玲刘慧丽钟民主晏磊《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期109-113,共5页; 为查明航空事故的原因,需拼接重建飞机残骸。提出一种用激光雷达(LIDAR)采集飞机残骸点云数据的方案,并构建残骸拼接模型。在实际操作中,对机身残骸采用改进的迭代就近点(ICP)拼接算法进行精确处理;对零散残骸采用选取同名点拼接算法进... 展开更多; 关键词航空运输残骸拼接改进迭代就近点(ICP)算法激光雷达(LIDAR)点云事故调查; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拓扑优化均匀化方法的改进迭代算法被引量：6: 1; 作者孙蓓苏超; 机构河海大学水利水电工程学院; 出处《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期47-51,共5页; 基金国家自然科学基金(50579011); 文摘针对大型连续体结构拓扑优化中迭代步过多、计算时间过长的问题,对拓扑优化均匀化方法进行了改进,并通过引入的2个密度阈值来控制计算过程.算例表明,采用改进的拓扑优化均匀化方法可有效减少迭代步数、节省计算时间,且不会影响拓扑优化计算结果.; 关键词拓扑优化改进迭代算法密度阈值; Keywords topology optimization modified iterative method density threshold; 分类号 O302 [理学—力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于超像素和改进迭代图割算法的图像分割被引量：6: 2; 作者戴庆焰朱仲杰段智勇李伟杰; 机构郑州大学物理工程学院浙江万里学院宁波市数字信号处理重点实验室; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期220-226,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60902066) 浙江省自然科学基金资助项目(LY14F010006) +2 种基金教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(2014-1685); 文摘基于经典的图割(Graph cut)理论,提出一种基于超像素和改进Graph cut算法的图像分割算法。采用改进简单线性迭代聚类算法,得到前景边缘信息保存较完整的超像素图像。以超像素为处理单元,通过融合颜色、梯度等信息重建能量函数,并基于Graph cut框架进行分割。仿真结果显示,与Grabcut算法相比,改进算法不仅具有更高的分割精度,提取的目标边缘较完整、光滑,而且大幅提升了分割效率。; 关键词图像分割改进迭代图割算法简单线性迭代聚类算法超像素能量函数; Keywords image segmentation improved iterated Graph cut algorithm Simple Linear Iterative Clustering （SLIC） algorithm super-pixel energy function; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名TPC码纠错能力分析及一种改进的迭代译码算法: 3; 作者傅强王建辉; 机构民航飞行学院民航飞行技术与飞行安全科研基地国防科学技术大学电子科学与工程学院; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期177-180,共4页; 基金国家自然科学基金民航联合基金资助项目(60572176); 文摘针对Turbo乘积码实际纠错能力与理论纠错能力的差距,在对Turbo乘积码的编码构造方法的研究基础上,推导证明了Turbo乘积码的理论纠错能力、实际能达到的纠错能力,得出了若分量码纠错能力均为t,则TPC纠错能力为(t+1)2+t的结论;提出了一种可串接在常规算法之后的改进的译码算法,可对常规算法可以检测但无法纠错的情况进行处理。仿真结果表明,在信噪比较低的情况下,本译码算法可进一步提高译码性能。; 关键词 TURBO乘积码纠错能力改进的迭代译码算法; Keywords Turbo Product Code（TPC） correcting capacity improved iterative decoding algorithm; 分类号 TN911.22 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进ICP算法实现多视点云精确配准研究被引量：16: 4; 作者袁建英刘先勇刘伟郭进; 机构西南科技大学信息工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第5期27-30,共4页; 基金国家科技型中小企业技术创新基金资助项目(06C26225100462); 文摘复杂面形的三维整体测量能否顺利完成取决于不同视下测得的三维点云的配准精度。研究表明:采用点到点,点到三角面配准方法易受噪声干扰,采用面形比较计算量大,且在平面和标准球面情况下容易失效。以粗配准标记点所在的立方体区域为重合区域,使用点到点的多邻接三角面距离最近的点对作为初始匹配点,并根据几何结构最大相似原则对所求得的多个粗匹配点对进行筛选,再对筛选后的点对应用最近点迭代(ICP)算法。改进后的ICP算法实现了重合区域的快速自动定位,实现了不同视下点云的快速精确配准,在多个实例下获得了配准精度优于0.01 mm的实验结果。; 关键词三维光学测量多视配准改进最近点迭代算法; Keywords 3-D optical measurement multi registration improved ICP algorithm; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性互联配电网概率潮流算法研究被引量：5: 5; 作者赵真袁旭峰艾小清彭月朱拉沙朱江行; 机构贵州大学电气工程学院; 出处《电测与仪表》北大核心 2023年第12期90-95,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51667007) 贵州省科学技术基金项目(20191128) 贵州省科学技术基金项目(20185615)。; 文摘随着柔性直流配电技术的快速发展,直流配电网通过电压源换流器连接交流配电网构成的柔性互联配电网已成为当前的研究热点,但到目前为止,对于不确定性分布式电源接入的柔性互联配电网概率潮流计算尚未有文献进行研究。针对缺乏这种柔性互联配电网概率潮流研究的现状,文章开展不确定性研究,在分析了几种常规概率潮流计算方法后,以三点估计法结合改进交直流交替迭代算法作为柔性互联配电网概率潮流实现算法;以Nataf变换方法结合Cholesky分解进行不确定非正态输入变量的相关性处理;以IEEE 33节点配电系统结合国内首个五端直流示范工程-直流配电中心作为算例,验证了所提算法的有效性。; 关键词三点估计法柔性互联配电网概率潮流改进交替迭代算法分布式电源; Keywords three-point estimation method flexible interconnection distribution network probabilistic load flow improved alternating iteration algorithm distributed generation; 分类号 TM744 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于三维形状上下文特征的点云配准算法被引量：3: 6; 作者周子翔黄丹丹刘智; 机构长春理工大学电子信息工程学院长春理工大学空间光电技术研究所; 出处《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第2期330-336,共7页; 基金国家自然基金国家重大科研仪器研制项目(62127813) 吉林省科技厅重点研发项目(20230201071GX)。; 文摘针对点云配准过程中点云数据量大、配准时间长、配准精度低的问题,提出了一种基于内部形态描述子(intrinsic shape signatures, ISS)和三维形状上下文描述子(3D shape context, 3DSC)的点云配准算法。该方法首先使用体素网格滤波器对点云进行下采样,接着利用ISS算法提取特征点,并通过3DSC进行描述,然后通过改进的随机采样一致性(randon sample consensus, RANSAC)算法进行粗匹配,最后用改进的迭代最近点算法(iterative closest point, ICP)对点云进行精匹配。试验结果表明,与基于ISS+3DSC的三维正态分布变换(normal distribution transformation, NDT)算法和基于采样一致性初始配准(sample consensus initial aligment, SAC-IA)的ICP算法相比,本文算法的配准精度及效率更高,且对于数据量大的点云也有较好的匹配效果。; 关键词点云匹配内部形态描述子三维形状上下文特征改进的迭代最近点算法; Keywords point cloud matching intrinsic shape signatures 3D shape context features improved iterative closest point algorithm; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于预标定基坐标系及MIEKF算法的工业机器人标定方法: 7; 作者林耿聪肖曙红杨林卢浩文张建华; 机构广东工业大学机电工程学院佛山智能装备技术研究院佛山华数机器人有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第23期23-29,共7页; 基金国防基础科研计划项目(JCKY2019204A001) 2020年佛山市产业领域科技攻关(2020001006282)。; 文摘为了提高工业机器人的绝对定位精度和标定效率,提出一种基于预标定基坐标系及改进迭代扩展卡尔曼滤波(MIEKF)算法的运动学标定方法。该方法的优点在于用采集的位置数据进行基坐标系和工具坐标系预标定,节省两者拟合的时间。在建立位置误差模型时利用相关系数和复共线性分析去除模型的冗余参数。用MIEKF算法辨识模型的几何参数误差。通过实验对比验证,机器人经补偿后的绝对定位精度提高了88.07%。; 关键词预标定基坐标系相关系数改进迭代扩展卡尔曼滤波算法运动学标定; Keywords Pre-calibrated base coordinate system Correlation coefficient Modified iterative extended Kalman filter algorithm Kinematics calibration; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最大熵马尔科夫模型的绩效评价方法被引量：2: 8; 作者朱磊牛绿茵宋士吉张玉利; 机构中国大洋协会办公室清华大学自动化系清华大学工业工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期337-344,共8页; 基金国家海洋局大洋专项基金项目(DYXY–125) 国家自然科学基金项目(61273233) +1 种基金教育部高等学校博士点基金项目(20130002130010)资助~~; 文摘本文提出了一种基于最大熵马尔科夫模型的绩效评价方法.该方法采用马氏模型来定量化建模专家打分过程,采用特征函数表征打分规则,通过在训练集上最大化熵来获得符合专家经验的最优的打分模型.与传统方法相比,所提出的方法可以融合各种打分规则、专家经验和指标逻辑关系得到综合打分结果.为了提高模型的训练和打分的效率,本文提出了基于改进迭代算法的参数估计方法,并利用Viterbi算法进行快速打分计算.利用中国大洋协会绩效评价指标体系历史数据进行的仿真实验表明,与BP神经网络方法和最大熵方法进行对比,本文所提出的方法具有更高的打分正确率.; 关键词绩效评价方法最大熵马尔科夫模型最大熵隐马尔科夫模型 VITERBI算法改进迭代算法; Keywords performance evaluation method maximum entropy Markov model maximum entropy methods hidden Markov models Viterbi algorithm improved iterative scaling algorithm; 分类号 F272.5 [经济管理—企业管理] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光雷达点云数据的飞机残骸拼接重建: 9; 作者孙华波罗博仁俞力玲刘慧丽钟民主晏磊; 机构中国民航科学技术研究院航空安全技术实验室北京大学空间信息集成与; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期109-113,共5页; 基金国家自然科学基金资助(U1333124,61039002) 民航安全能力建设项目(132146903054); 文摘为查明航空事故的原因,需拼接重建飞机残骸。提出一种用激光雷达(LIDAR)采集飞机残骸点云数据的方案,并构建残骸拼接模型。在实际操作中,对机身残骸采用改进的迭代就近点(ICP)拼接算法进行精确处理;对零散残骸采用选取同名点拼接算法进行处理。试验结果显示,使用该模型和改进迭代就近点拼接算法处理采集的多站数据,能够实现飞机残骸的拼接重建,同时将拼接精度提高3倍。研究结果表明,与物理拼接相比,采用LIDAR点云的飞机残骸拼接重建,可以缩短事故调查的周期。; 关键词航空运输残骸拼接改进迭代就近点(ICP)算法激光雷达(LIDAR)点云事故调查; Keywords air transportation wreckage splice improved iterative closest point（ICP） algorithm light detection and ranging（LIDAR） point cloud accident survey; 分类号 X928.02 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	拓扑优化均匀化方法的改进迭代算法	孙蓓苏超	《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于超像素和改进迭代图割算法的图像分割	戴庆焰朱仲杰段智勇李伟杰	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	TPC码纠错能力分析及一种改进的迭代译码算法	傅强王建辉	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	改进ICP算法实现多视点云精确配准研究	袁建英刘先勇刘伟郭进	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2008	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	柔性互联配电网概率潮流算法研究	赵真袁旭峰艾小清彭月朱拉沙朱江行	《电测与仪表》北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种基于三维形状上下文特征的点云配准算法	周子翔黄丹丹刘智	《应用光学》 CAS 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于预标定基坐标系及MIEKF算法的工业机器人标定方法	林耿聪肖曙红杨林卢浩文张建华	《机床与液压》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于最大熵马尔科夫模型的绩效评价方法	朱磊牛绿茵宋士吉张玉利	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	激光雷达点云数据的飞机残骸拼接重建	孙华波罗博仁俞力玲刘慧丽钟民主晏磊	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料