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改进无模型自适应迭代学习的直线电机滑模控制
被引量：
2
1
作者
郑鑫鑫
张大海
+1 位作者
曹荣敏
侯忠生
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期120-130,共11页
二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型...
二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型的特点,及滑模控制具有可设计且与对象参数和扰动无关的滑动模态,提出一种改进无模型自适应迭代学习的滑模结构复合控制策略。在无模型自适应迭代学习控制方案的准则函数中加入误差变化率,并对其收敛性进行分析论证;然后在紧格式动态线性化基础上,设计指数趋近律滑模控制,使改进无模型自适应迭代学习的滑模控制复合策略能够克服不稳定现象并具有很强的鲁棒性,从而进一步提高系统响应速度和控制精度。最后通过仿真和实物验证,控制精度稳定在1μm范围内,并与其他控制方案相比,验证了所提方法的准确性和有效性。
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关键词
改进
无模型自适应
迭
代
学习
控制
误差变化率
准则函数
滑模
控制
二维直线电机
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职称材料
新型单相交流输入低纹波可调直流稳压电源及其控制策略
2
作者
袁硕
张小平
李庆
《强激光与粒子束》
2025年第9期149-158,共10页
针对目前单相交流输入低纹波直流稳压电源存在主电路结构复杂等不足,提出一种新型的单相交流输入低纹波可调直流稳压电源主电路拓扑结构。介绍了该新型拓扑结构的基本工作原理,建立了其数学模型并分析了其电压传输特性,根据其低纹波高...
针对目前单相交流输入低纹波直流稳压电源存在主电路结构复杂等不足,提出一种新型的单相交流输入低纹波可调直流稳压电源主电路拓扑结构。介绍了该新型拓扑结构的基本工作原理,建立了其数学模型并分析了其电压传输特性,根据其低纹波高稳定度控制要求,提出一种基于改进迭代学习控制的参考输出电压幅值自补偿与双闭环比例复数积分(PCI)控制相结合的控制方法,最后对其效果进行了仿真与实验验证。同时,与目前常用单相交流输入低纹波直流稳压电源进行了对比分析,结果表明:所提出的单相交流输入低纹波可调直流稳压电源拓扑结构具有电路结构简单、输出电压任意可调、纹波小、稳态精度高等特点,具有较好的实际应用价值。
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关键词
单相交流输入
可调直流稳压电源
新型主电路拓扑结构
改进迭代学习控制
双闭环PCI
控制
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职称材料
题名
改进无模型自适应迭代学习的直线电机滑模控制
被引量：
2
1
作者
郑鑫鑫
张大海
曹荣敏
侯忠生
机构
北京交通大学电气工程学院
北京信息科技大学自动化学院
青岛大学自动化学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期120-130,共11页
基金
国家自然科学基金重点项目(61833001)
北京市自然科学基金(4142017)。
文摘
二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型的特点,及滑模控制具有可设计且与对象参数和扰动无关的滑动模态,提出一种改进无模型自适应迭代学习的滑模结构复合控制策略。在无模型自适应迭代学习控制方案的准则函数中加入误差变化率,并对其收敛性进行分析论证;然后在紧格式动态线性化基础上,设计指数趋近律滑模控制,使改进无模型自适应迭代学习的滑模控制复合策略能够克服不稳定现象并具有很强的鲁棒性,从而进一步提高系统响应速度和控制精度。最后通过仿真和实物验证,控制精度稳定在1μm范围内,并与其他控制方案相比,验证了所提方法的准确性和有效性。
关键词
改进
无模型自适应
迭
代
学习
控制
误差变化率
准则函数
滑模
控制
二维直线电机
Keywords
improved model free adaptive iterative learning control
sliding mode control
two-dimensional linear motor
error rate of change
criterion function
分类号
TM359 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
新型单相交流输入低纹波可调直流稳压电源及其控制策略
2
作者
袁硕
张小平
李庆
机构
湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室
出处
《强激光与粒子束》
2025年第9期149-158,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2023YFC2809304)
湖南省科技创新计划项目(2023ZJ1020、2024AQ2031)。
文摘
针对目前单相交流输入低纹波直流稳压电源存在主电路结构复杂等不足,提出一种新型的单相交流输入低纹波可调直流稳压电源主电路拓扑结构。介绍了该新型拓扑结构的基本工作原理,建立了其数学模型并分析了其电压传输特性,根据其低纹波高稳定度控制要求,提出一种基于改进迭代学习控制的参考输出电压幅值自补偿与双闭环比例复数积分(PCI)控制相结合的控制方法,最后对其效果进行了仿真与实验验证。同时,与目前常用单相交流输入低纹波直流稳压电源进行了对比分析,结果表明:所提出的单相交流输入低纹波可调直流稳压电源拓扑结构具有电路结构简单、输出电压任意可调、纹波小、稳态精度高等特点,具有较好的实际应用价值。
关键词
单相交流输入
可调直流稳压电源
新型主电路拓扑结构
改进迭代学习控制
双闭环PCI
控制
Keywords
single-phase AC input
adjustable DC regulated power supply
new main circuit topology structure
improved iterative learning control
dual closed-loop PCI control
分类号
TM46 [电气工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进无模型自适应迭代学习的直线电机滑模控制
郑鑫鑫
张大海
曹荣敏
侯忠生
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
新型单相交流输入低纹波可调直流稳压电源及其控制策略
袁硕
张小平
李庆
《强激光与粒子束》
2025
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职称材料
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