-
题名无人机编队队形变换算法研究
- 1
-
-
作者
蔡营盈
王伟
王长城
樊鹏
-
机构
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
-
出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第7期249-255,共7页
-
文摘
现有多无人机编队变换的有效性和稳定性较低,受限于机载计算机有限的处理能力,还需考虑到尽可能减少编队变换方案中航迹交叉的出现,针对上述问题,提出基于改进蚁群算法的自适应编队变换方法。将编队变换抽象成前后队形相对位置的映射,实现航迹交叉最少的基础上实现编队飞行路径最短,通过改进轮盘赌法优化蚁群算法的选择策略。相较于传统的蚁群优化算法,算法的优化路径总距离区间波动下降,优化路径平均距离短,无人机分配到期望队形的过程中出现航迹交叉的数量下降。可以看出,算法能够快速有效的根据变换前后的形灵活分配无人机在期望重构编队中的位置,提高了传统蚁群优化算法的全局搜索能力,提高了无人机编队的灵活性和鲁棒性,改进后的算法给出的队形变换方案具有高效性、有效性和稳定性,优化了飞行路线。
-
关键词
无人机编队
队形变换
改进蚁群算法
改进轮盘赌法
-
Keywords
unmanned aerial vehicle formation
formation transformation
improved ant colony algorithm
improved roulette wheel selection
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
