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基于平坦理论的三相交错并联双向DC-DC变换器改进型高阶滑模控制
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作者 皇金锋 陈旭 李聪林 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期164-175,共12页
针对直流微电网中储能系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素引起母线电压产生波动的问题,以储能系统中三相交错并联双向DC-DC变换器为研究对象,提出一种基于级联有限时间扩张状态观测器(cascade finite-time extended state ob... 针对直流微电网中储能系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素引起母线电压产生波动的问题,以储能系统中三相交错并联双向DC-DC变换器为研究对象,提出一种基于级联有限时间扩张状态观测器(cascade finite-time extended state observer,CFT-ESO)的微分平坦和改进型超螺旋滑模双闭环复合控制策略.首先,建立三相交错并联双向DC-DC变换器的数学模型,并根据微分平坦理论将其直流系统转化为微分平坦系统,结合两级具有快速收敛性的有限时间扩张状态观测器提高对系统集总扰动的估计精度.其次,采用内环微分平坦控制、外环改进型超螺旋滑模控制的双闭环控制系统,既能提高系统动态响应过程,又能利用高阶滑模控制算法抑制抖振,同时解决变换器升压模式中非最小相位问题.再次,通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性.最后,利用MATLAB/Simulink仿真软件以及搭建实验平台对控制策略进行验证,结果表明,本文所提控制策略能够很好地抵抗扰动,提高系统的暂态性能. 展开更多
关键词 双向DC-DC 三相交错 级联有限时间扩张状态观测器 微分平坦控制 改进超螺旋滑模控制
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基于改进萤火虫群优化算法的永磁同步电机级联控制
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作者 冯立杰 靳科新 张虎翼 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第9期137-145,共9页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统的鲁棒性和稳态性能易受外部干扰和参数调整等因素影响,提出一种基于改进萤火虫群优化(glowworm swarm optimization,GSO)算法的自抗扰控制(active disturbance reje... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统的鲁棒性和稳态性能易受外部干扰和参数调整等因素影响,提出一种基于改进萤火虫群优化(glowworm swarm optimization,GSO)算法的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)和改进超螺旋滑模控制(super-twisting sliding mode control,STSMC)相结合的控制方法。首先,采用改进的GSO算法对自抗扰控制器参数进行优化整定,解决传统自抗扰控制器参数选择困难、初始条件敏感及鲁棒性不足等问题,进而将优化后的ADRC运用到转速环。其次,将改进的STSMC运用到电流环,以解决传统滑模控制抖振严重、稳态性能差以及控制系统对数学模型精度要求较高的缺陷。最后,对该控制方法进行应用仿真,结果表明采用该控制方法能有效降低超调量和稳态误差,提高系统的抗干扰能力,加快响应时间。所提出的方法不仅验证了其可行性和优越性,还为永磁同步电机控制系统的设计提供一定参考建议。 展开更多
关键词 永磁同步电机 改进超螺旋滑模控制 自抗扰控制 萤火虫群优化算法 改进fal函数
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双极性直流微电网的改进型高阶滑模自抗扰控制 被引量:3
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作者 陈旭 皇金锋 李聪林 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期111-122,共12页
针对双极性直流微电网中分布式新能源的系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素所引起母线电压波动问题,以基于风光互补含混合储能的双极性直流微电网为研究对象,提出一种双闭环改进型高阶滑模自抗扰控制策略。首先,依据自抗扰... 针对双极性直流微电网中分布式新能源的系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素所引起母线电压波动问题,以基于风光互补含混合储能的双极性直流微电网为研究对象,提出一种双闭环改进型高阶滑模自抗扰控制策略。首先,依据自抗扰理论将控制系统拟合为一阶系统模型,转化为自抗扰控制系统范式。其次,设计了改进型超螺旋滑模控制器代替传统自抗扰控制中的线性控制器,引入了具有快速收敛性的级联有限时间扩张状态观测器代替线性扩张状态观测器,既能通过高阶滑模控制算法抑制抖振,又能提高对系统集总扰动的估计精度,从而利用非线性控制策略的优势改善系统动态响应过程及抗扰性能。然后,通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。最后,基于Matlab/Simulink仿真软件以及搭建实验平台对3种不同控制策略进行对比验证,实验表明所提控制能够很好地抵抗扰动和提高系统的暂态性能。 展开更多
关键词 双极性直流微电网 级联有限时间扩张状态观测器 改进超螺旋滑模自抗扰控制 抗扰性能
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