基于改进蝴蝶算法的光伏综合负荷模型参数辨识 被引量：3

1

作者 亢朋朋 朱思宇 +2 位作者 王衡 樊国伟 杨桂兴 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1541-1547,共7页

文章研究了计及分布式光伏的综合负荷模型(SLM-DP),提出了基于改进蝴蝶算法(IBOA)的综合负荷模型参数辨识方法。通过引入飞行惯性权重、全局最优点扰动和飞行干扰因子,避免蝴蝶算法过早陷入局部最优,改善算法优化能力、收敛精度和速率,... 文章研究了计及分布式光伏的综合负荷模型(SLM-DP),提出了基于改进蝴蝶算法(IBOA)的综合负荷模型参数辨识方法。通过引入飞行惯性权重、全局最优点扰动和飞行干扰因子,避免蝴蝶算法过早陷入局部最优,改善算法优化能力、收敛精度和速率,以提高含分布式光伏的综合负荷模型准确性。基于仿真数据的对比验证表明,与常用算法相比,文章所提出的算法在计算精度和收敛速率等方面均有提高,具有较好的实用性。利用实际短路试验数据对SLM-DP的模型参数进行了辨识验证,证明了所提方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 参数辨识 光伏发电 改进蝴蝶算法 负荷建模 短路试验

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基于改进蝴蝶算法的机械臂时间最优轨迹规划 被引量：10

2

作者 周明月 周明伟 +1 位作者 刘桂岐 程超 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S02期107-114,共8页

机械臂在轨迹规划过程中,为使驱动装置符合实际负载要求,各关节速度和加速度在选取上会相对保守,导致完成一套动作需要的时间过长,从而使基于运动速度和加速度的机械臂的连续性和平稳性未能充分发挥。为解决机械臂各个关节速度和加速度... 机械臂在轨迹规划过程中,为使驱动装置符合实际负载要求,各关节速度和加速度在选取上会相对保守,导致完成一套动作需要的时间过长,从而使基于运动速度和加速度的机械臂的连续性和平稳性未能充分发挥。为解决机械臂各个关节速度和加速度的优化问题,提出一种基于改进蝴蝶算法的机械臂时间最优轨迹规划方法。首先,利用3-5-3多项式插值算法对AUBO-i5六自由度机械臂构造机械臂运动轨迹,然后,利用引入莱维飞行和正弦余弦算法的蝴蝶优化算法对运动轨迹进行时间优化,在满足工作需求的前提下,减少机械臂的运行时间。仿真结果表明,改进的蝴蝶算法与同类算法相比,不易陷入局部最优,且具有更高的寻优精度。将改进的蝴蝶算法应用在轨迹规划中,机械臂的运动时间大大缩短,可保证机械臂在实际生产中平稳高效地完成任务。 展开更多

关键词 机械臂 时间最优轨迹规划 改进的蝴蝶算法 3-5-3多项式

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基于改进蝴蝶算法的机械臂轨迹规划

3

作者 董金瑞 邹光明 +1 位作者 刘源泂 侯宇 《组合机床与自动化加工技术》 2025年第9期67-73,共7页

为了尽可能提高机械臂的工作效率和稳定性,提出基于改进型的蝴蝶优化算法的时间最优机械臂轨迹规划方法。在传统的蝴蝶算法上采用改进型Tent映射初始化种群,引入了柯西高斯变异,并在算法局部寻优阶段加入斑马算法引导策略以提高算法的... 为了尽可能提高机械臂的工作效率和稳定性,提出基于改进型的蝴蝶优化算法的时间最优机械臂轨迹规划方法。在传统的蝴蝶算法上采用改进型Tent映射初始化种群,引入了柯西高斯变异,并在算法局部寻优阶段加入斑马算法引导策略以提高算法的性能。以aubo-i5机械臂为实验对象,对机械臂求逆解得出各个路径点的关节位置信息,通过构造3-5-3多项式插值函数对其进行轨迹规划。使用MATLAB软件进行仿真,实验结果表明,改进蝴蝶算法在寻优效率方面有所提升,不易陷入局部最优解,能够有效提高机械臂的工作效率。 展开更多

关键词 改进蝴蝶算法 机械臂 轨迹规划 多项式插值

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基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算 被引量：1

4

作者 尚俊娜 罗照旺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期139-145,共7页

为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊度降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。 展开更多

关键词 差分全球定位系统 整周模糊度 改进蝴蝶搜索算法 自适应权重

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基于改进优化算法的WELM月径流预测模型研究 被引量：1

5

作者 王应武 华春莉 茶建帮 《人民长江》 北大核心 2025年第2期82-90,共9页

针对在月径流预测中将传统数据分解技术直接应用于整个时间序列时,在模型训练过程中会提前使用“未来信息”从而导致预测结果“不可信”的问题,提出两种不引入“未来信息”的小波包变换(WPT)-改进蝴蝶优化算法(IBOA)/改进海马优化(ISHO... 针对在月径流预测中将传统数据分解技术直接应用于整个时间序列时,在模型训练过程中会提前使用“未来信息”从而导致预测结果“不可信”的问题,提出两种不引入“未来信息”的小波包变换(WPT)-改进蝴蝶优化算法(IBOA)/改进海马优化(ISHO)算法-加权极限学习机(WELM)月径流时间序列预测模型。首先,将月径流时间序列划分为训练集和预测集,利用WPT分别对训练集和预测集进行分解处理,避免在训练过程中提前使用“预测集信息”;其次,通过6个典型函数验证IBOA/ISHO的寻优能力,利用IBOA/ISHO优化WELM输入层权值和隐含层偏差(简称“超参数”),建立WPT-IBOA/ISHO-WELM模型对各分解分量进行预测和重构;同时构建基于整个时间序列分解的WPT-IBOA/ISHO-WELM(全)模型,与其他4种优化算法和未经分解、未经优化的IBOA/ISHO-WELM、WPT-WELM模型作对比分析;最后,通过云南省李仙江流域把边、景东水文站月径流时间序列预测实例对各模型进行检验。结果表明:①WPT-IBOA-WELM、WPT-ISHO-WELM模型对把边、景东站月径流预测的平均绝对百分比误差(MAPE)为1.649%~1.897%,预测精度优于其他对比模型,具有更好的预测效果。②WPT-IBOA-WELM、WPT-ISHO-WELM模型的预测精度基本不受“未来信息”的影响,能客观真实反映出月径流预测效果,具有较好的实用意义。③IBOA/ISHO仿真精度和WELM超参数优化效果均优于其他优化算法,表明通过logistic映射等策略可以显著提升IBOA/ISHO优化性能。 展开更多

关键词 月径流预测 小波包变换 改进蝴蝶优化算法 改进海马优化算法 加权极限学习机 超参数优化 把边水文站 景东水文站 李仙江流域

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一种改进的自适应蝴蝶细分算法及其在三维地质建模中的应用 被引量：6

6

作者 董攀 潘懋 吴自兴 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2008年第6期34-38,共5页

改进的蝴蝶细分算法因过原始控制点的特性,在三维地学建模中广泛应用,但细分后的巨大数据量使其必须采用自适应细分的思路。该文在分析常规自适应蝴蝶细分算法缺陷及其产生原因的基础上,提出根据各个细分块体的实际情况动态扩大细分区... 改进的蝴蝶细分算法因过原始控制点的特性,在三维地学建模中广泛应用,但细分后的巨大数据量使其必须采用自适应细分的思路。该文在分析常规自适应蝴蝶细分算法缺陷及其产生原因的基础上,提出根据各个细分块体的实际情况动态扩大细分区域的新自适应细分算法。在保持低数据量的条件下,大大改善了细分后整体光滑程度和对细节的表达效果。 展开更多

关键词 三维建模 自适应细分 改进的蝴蝶算法

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改进蝴蝶优化算法在邯郸市水资源优化配置中的应用 被引量：4

7

作者 常一帆 沙金霞 +2 位作者 刘彬 徐志恒 孙博伦 《水电能源科学》 北大核心 2023年第4期56-60,共5页

水资源优化配置是有效缓解区域水资源供需矛盾的重要方法和手段。针对传统蝴蝶优化算法(BOA)在高效快速地求解多目标水资源优化配置问题时存在的搜索精度低、收敛速度慢、易陷入局部最优及不能直接用于多目标问题求解等缺陷,通过引入快... 水资源优化配置是有效缓解区域水资源供需矛盾的重要方法和手段。针对传统蝴蝶优化算法(BOA)在高效快速地求解多目标水资源优化配置问题时存在的搜索精度低、收敛速度慢、易陷入局部最优及不能直接用于多目标问题求解等缺陷,通过引入快速非支配排序、拥挤度及精英策略方法对其进行了改进,利用ZTD函数验证了改进蝴蝶优化算法(ABOA)的优越性,最后将ABOA应用于邯郸市水资源优化配置模型求解中,并从帕累托前沿中选择了缺水量最少为最终方案。结果表明,邯郸市2035年(p=50%)总需水量为27.40×10^(8)m^(3),总分配水量为24.42×10^(8)m^(3),缺水量为2.98×10^(8)m^(3),缺水率为10.9%。其中生活和生态需水均能得到完全满足,第一、二、三产业在不同区域仍面临缺水问题,需大力开展节约用水来缓解。研究结果可为多目标水资源优化配置的求解提供参考。 展开更多

关键词 水资源 多目标 优化配置 改进蝴蝶优化算法 邯郸市

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基于改进蝴蝶优化算法的结构损伤识别 被引量：1

8

作者 周宏元 张广才 +2 位作者 王小娟 倪萍禾 王利辉 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期164-171,204,共9页

针对传统的蝴蝶优化算法(butterfly optimization algorithm,简称BOA)全局搜索能力差、收敛速度慢、结构频率对损伤不敏感等问题,提出基于改进蝴蝶优化算法(improved butterfly optimization algorithm,简称IBOA)与小波包能量曲率的结... 针对传统的蝴蝶优化算法(butterfly optimization algorithm,简称BOA)全局搜索能力差、收敛速度慢、结构频率对损伤不敏感等问题,提出基于改进蝴蝶优化算法(improved butterfly optimization algorithm,简称IBOA)与小波包能量曲率的结构损伤识别方法。首先,在传统蝴蝶优化算法基础上引入聚类竞争学习机制和混沌精英学习机制,得到改进蝴蝶优化算法,此算法可以更好地实现局部搜索和全局搜索间的平衡,收敛速度更快、计算精度更高;其次,利用小波包能量曲率建立目标函数进一步提高识别结果精度;最后,分别以简支梁数值算例和8自由度弹簧-质量块实验验证了该方法的有效性。研究结果表明,即使考虑环境噪声和模型误差等不利因素,所提出的方法仍可以有效识别结构的损伤位置和程度。 展开更多

关键词 损伤识别 改进蝴蝶优化算法 小波包能量曲率 聚类竞争学习机制 混沌精英学习机制

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基于改进蝴蝶优化算法的无人机3-D航迹规划方法 被引量：11

9

作者 丁敏 夏兴宇 +2 位作者 邹永杰 张乐 刘正堂 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期851-858,共8页

针对基本蝴蝶优化算法(Butterfly optimization algorithm,BOA)在进行无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)三维航迹规划时存在的搜索速度慢、搜索精度低以及易陷入局部最优等问题,提出一种改进的蝴蝶优化算法(Improved butterfly optim... 针对基本蝴蝶优化算法(Butterfly optimization algorithm,BOA)在进行无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)三维航迹规划时存在的搜索速度慢、搜索精度低以及易陷入局部最优等问题,提出一种改进的蝴蝶优化算法(Improved butterfly optimization algorithm,IBOA)。在全局搜索阶段提出对数自适应惯性权重策略和动态更新调节策略,提高了算法全局搜索能力和搜索精度。同时,在局部搜索阶段,提出一种动态概率余弦选择策略,增加位置更新多样性,避免陷入局部最优。首先,为检验改进算法与基本算法的寻优性能,在部分标准多元函数上进行仿真对比。对比结果表明,改进算法对复杂函数具有较强的寻优能力,能在更短时间内找到全局最优解。然后,在二维路径规划仿真中对比了改进算法与PSO算法性能,从对比结果看,IBOA具有更优的规划效果。接着,利用山峰模拟函数对UAV三维航迹规划进行建模,将改进算法应用到航迹规划中,利用MATLAB仿真对比了不同复杂度环境下的航迹规划效果。仿真实验表明:相同实验条件下,该优化算法较BOA综合适应度值减小21.9%,具有搜索速度快、搜索精度高等优点,能够有效地指导UAV在三维环境中完成自主导航避障任务。 展开更多

关键词 无人机 三维航迹规划 改进蝴蝶优化算法 自主导航

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基于户间调度的青海农村家庭光储容量配置优化 被引量：4

10

作者 赵安军 李旺 +3 位作者 于军琪 查波 王鹏柱 焦阳 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第7期45-56,共12页

针对青海农村地区家庭新能源系统光储容量配置优化问题,提出一种基于户间调度与用户分类的全寿命周期光储容量配置方法。首先,以用户是否包含牧民为依据建立用户分类配置模型。其次,建立了包含微网用户间能量调度策略的系统运行方式。最... 针对青海农村地区家庭新能源系统光储容量配置优化问题,提出一种基于户间调度与用户分类的全寿命周期光储容量配置方法。首先,以用户是否包含牧民为依据建立用户分类配置模型。其次,建立了包含微网用户间能量调度策略的系统运行方式。最后,以微网年均用能成本最小和可再生能源利用率最大为目标构建优化模型,并采用改进蝴蝶优化算法进行求解。基于青海省刚察县农村地区典型日负荷数据和气象参数进行仿真,结果验证了该方法的有效性与合理性。 展开更多

关键词 新能源系统 容量配置 青海农村家庭 户间调度 用户分类 改进蝴蝶优化算法

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棉秆粉碎刀具磨损状态监测系统设计与试验 被引量：4

11

作者 谢建华 周通 +3 位作者 王长云 刘旋峰 蒋永新 张海春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期155-165,共11页

针对棉秆粉碎还田过程中刀具磨损严重且缺少故障监测装置导致工作失效的问题,设计了一种搭载在棉秆粉碎还田机上的智能监测系统。系统以STM32单片机为主控制器,应用多种传感器融合技术,基于机器学习算法实现刀具磨损状态监测。为了解决... 针对棉秆粉碎还田过程中刀具磨损严重且缺少故障监测装置导致工作失效的问题,设计了一种搭载在棉秆粉碎还田机上的智能监测系统。系统以STM32单片机为主控制器,应用多种传感器融合技术,基于机器学习算法实现刀具磨损状态监测。为了解决棉秆粉碎刀具磨损非线性特征信号难以提取的问题,提出了一种融合改进蝴蝶优化算法(IBOA)和支持向量机(SVM)的刀具磨损状态监测方法(IBOA-SVM)。该监测方法以粉碎刀辊转速、左侧振动频率、右侧振动频率作为模型输入特征向量,将刀具磨损状态(正常状态、磨损状态、丢刀状态)作为输出。相较于未优化的SVM算法,通过IBOA算法优化SVM算法的参数,刀具磨损状态的识别准确率由95.61%提高至98.83%。为验证IBOA-SVM模型的有效性,在相同参数设置环境下进行多种模型的重复对比试验,试验结果表明:相较于SVM、PSO-SVM、WOA-SVM、BOA-SVM和CWBOA-SVM 5种模型,IBOA-SVM模型识别准确率平均值有所提升,单次试验的准确率均维持在较高的水平。将IBOA-SVM模型嵌入到监测系统,并进行田间验证试验,试验结果表明设计的刀具磨损状态监测系统在识别准确率和鲁棒性方面都具有良好的性能。 展开更多

关键词 棉秆 粉碎还田 刀具磨损 监测系统 改进蝴蝶优化算法 支持向量机

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基于IBOA-PF的锂电池健康状态预测 被引量：9

12

作者 李鹏 李立伟 杨玉新 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期705-713,共9页

应用传统的粒子滤波(PF)算法估计锂电池健康状态(SOH)时,会出现粒子权值退化和样本贫化而导致预测精度较低的问题。为了解决该问题,本工作提出了基于改进蝴蝶优化算法和粒子滤波(IBOA-PF)的联合算法,在基本蝴蝶优化算法(BOA)的基础上,... 应用传统的粒子滤波(PF)算法估计锂电池健康状态(SOH)时,会出现粒子权值退化和样本贫化而导致预测精度较低的问题。为了解决该问题,本工作提出了基于改进蝴蝶优化算法和粒子滤波(IBOA-PF)的联合算法,在基本蝴蝶优化算法(BOA)的基础上,用混沌数替代固定的切换概率,并引入共生生物搜索的互生阶段,弥补了蝴蝶算法易陷入局部最优和开发能力差的局限性,提高了BOA的收敛速度,再用蝴蝶表示粒子,用蝴蝶向食物移动的过程表示粒子变化为更符合真实后验分布的新采样值。然后基于双指数经验模型和时间指标(TI)构建了非线性系统的状态空间模型,用单纯形法改进高斯牛顿法进行参数拟合,提出了一种基于IBOA-PF的锂电池SOH估计方法。仿真实验结果表明,该方法优于传统PF方法,具有较高的精确度和较好的适应性。 展开更多

关键词 电池健康状态 粒子滤波 改进蝴蝶优化算法 改进高斯牛顿法

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考虑分布式电源接入与综合运行成本的配电网无功优化 被引量：2

13

作者 史可鉴 代子阔 +2 位作者 王刚 刘云松 钟栗广 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期339-344,共6页

为解决考虑分布式电源接入的配电网的无功调节问题,在分析分布式电源和负荷特性的基础上,以综合运行成本最小为目标,即由峰谷分时电价决定的线损费用和无功补偿设备费用之和最小建立配电网动态无功优化数学模型,并采用改进的蝴蝶优化算... 为解决考虑分布式电源接入的配电网的无功调节问题,在分析分布式电源和负荷特性的基础上,以综合运行成本最小为目标,即由峰谷分时电价决定的线损费用和无功补偿设备费用之和最小建立配电网动态无功优化数学模型,并采用改进的蝴蝶优化算法求解。使用改进的IEEE 33节点进行配电系统仿真,验证了无功优化模型及其求解算法的有效性和优越性。研究结论为配电网无功优化策略提供了理论参考。 展开更多

关键词 分布式电源 综合运行成本 配电网 无功补偿优化 改进蝴蝶优化算法

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