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改进蚁群算法优化电动调节阀开度单神经元PID控制
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作者 祁佳欣 胡绍林 +1 位作者 何红丽 张赛 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期8135-8141,共7页
针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能... 针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能力,实现PID控制参数的在线整定,并采用改进的蚁群优化算法优化单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数,有效克服了单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数因经验设定而无法达到预期控制效果的不足。仿真对比结果显示,相比于传统PID、单神经元PID以及基于蚁群优化算法优化单神经元PID 3种控制方法,本文提出的控制方法超调量分别减少了10.2%、6.1%和1.8%,同时调节时间也相应缩短了0.22、0.07、0.03 s,并且表现出更强的自适应和抗干扰能力,能够使阀门开度控制更加稳定可靠。 展开更多
关键词 电动调节阀 阀门开度控制 单神经元PID 改进优化算法
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基于细菌觅食-改进蚁群优化算法的水面无人船路径规划 被引量:2
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作者 毛寿祺 杨平 +1 位作者 高迪驹 刘志全 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期608-616,共9页
为了解决水面无人船全局路径规划问题,提出了一种细菌觅食-改进蚁群优化算法(bacterial foraging-improved ant colony optimization algorithm,BF-IACOA)。相较于传统蚁群优化算法(ant colony optimization algorithm,ACOA),该算法在... 为了解决水面无人船全局路径规划问题,提出了一种细菌觅食-改进蚁群优化算法(bacterial foraging-improved ant colony optimization algorithm,BF-IACOA)。相较于传统蚁群优化算法(ant colony optimization algorithm,ACOA),该算法在路径搜索策略上考虑水面无人船航行需要尽可能减少转向次数和完全规避过大转向角的约束,引入转向角启发因子,综合求解转移概率;同时引入细菌觅食算法的繁殖操作和趋化操作,改进信息素浓度的更新方式,解决传统ACOA容易陷入局部最优解和收敛速度较慢的问题。仿真结果表明,相较于传统ACOA,BF-IACOA的全局搜索能力得到较大幅度的提升,并且收敛迭代次数减少超过30%;在实际水域环境模型下,BF-IACOA可以通过14次迭代为无人船规划出全局可行路径。 展开更多
关键词 水面无人船 改进优化算法 细菌觅食算法 全局路径规划 转向
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基于改进蚁群算法的机器人末端路径排序优化 被引量:6
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作者 张铁 苏杰汶 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期2624-2629,共6页
建立了针对机器人加工时的末端运动路径排序优化问题的数学模型,将该模型转化为广义旅行商问题并用蚁群算法求解。同时对经典的蚁群算法进行了改进,即采用多阶段搜索策略、邻域搜索策略及多蚁种搜索策略,使改进后的蚁群算法能为机器人... 建立了针对机器人加工时的末端运动路径排序优化问题的数学模型,将该模型转化为广义旅行商问题并用蚁群算法求解。同时对经典的蚁群算法进行了改进,即采用多阶段搜索策略、邻域搜索策略及多蚁种搜索策略,使改进后的蚁群算法能为机器人求取一条更优的末端运动路径。计算机仿真与机器人加工实验结果表明,改进蚁群算法所得的末端运动路径比基本蚁群算法所得结果缩短了3%以上。 展开更多
关键词 机器人 路径排序优化 旅行商问题 改进蚁群算法优化
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基于改进蚁群优化算法的中高速长网纸机速度链的控制 被引量:4
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作者 汤伟 马强 +1 位作者 税宇阳 王帅 《中国造纸》 CAS 北大核心 2019年第11期42-50,共9页
对中高速长网纸机而言,确保速度链控制满足工艺要求对纸机正常运行有着重要意义。目前,纸机速度链控制多采用常规PID控制,但中高速长网纸机由于自身传动点多、车速快,故对闭环系统的响应速度和控制精度要求高,常规PID参数整定方法难以... 对中高速长网纸机而言,确保速度链控制满足工艺要求对纸机正常运行有着重要意义。目前,纸机速度链控制多采用常规PID控制,但中高速长网纸机由于自身传动点多、车速快,故对闭环系统的响应速度和控制精度要求高,常规PID参数整定方法难以满足上述控制要求。蚁群优化算法(ACO)是一种适合多目标寻优的全局搜索算法,但传统蚁群算法易陷入局部最优及搜索较慢的问题,对此,本课题将信息素因子(α)和启发式因子(β)按一定比例关系随迭代进行变化,提出一种改进蚁群优化算法,并将其应用于速度链PID控制器参数整定中。仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于改进的蚁群优化算法PID控制系统响应速度更快、超调更小、抗干扰能力更好、鲁棒性更强。应用结果表明,该控制系统可保持纸机各部分速度长期稳定。 展开更多
关键词 中高速长网纸机 速度链控制 改进优化算法 PID参数优化
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激励机制改进蚁群优化算法用于全局路径规划 被引量:5
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作者 田延飞 黄立文 李爽 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第20期282-287,共6页
为提高优化算法搜索能力,分析了基本蚁群优化算法和心理学家斯金纳的强化激励方法的基本原理,将正、负激励原理应用于改进基本蚁群优化算法,提出了基于激励机制的改进蚁群算法,并给出了其数学描述。将改进的算法应用于求解旅行商问题和... 为提高优化算法搜索能力,分析了基本蚁群优化算法和心理学家斯金纳的强化激励方法的基本原理,将正、负激励原理应用于改进基本蚁群优化算法,提出了基于激励机制的改进蚁群算法,并给出了其数学描述。将改进的算法应用于求解旅行商问题和避碰约束下的最短路径规划问题,并与基本算法进行比较。仿真试验显示,改进的蚁群算法有效搜索到最短路径,实现全局路径优化。由于采用了激励机制,使得种群中所有个体都能够积极向最优解移动,从而更快地找到最优解,其较之基本蚁群算法具有较快的收敛速度,整体性能优越,能够应用于求解路径规划等问题。 展开更多
关键词 交通工程 改进优化算法 激励机制 全局路径规划
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改进蚁群优化算法的移动机器人路径规划研究 被引量:18
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作者 刘永建 曾国辉 黄勃 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第4期56-58,62,共4页
针对传统的蚁群优化算法存在易陷入局部最优解,搜索时间过长等问题,提出了一种改进的蚁群优化算法。通过建立栅格地图模型,采用状态转移规则结合轮盘赌的方法对下一节点进行选择,对陷入死锁的蚂蚁采用回退策略,避免陷入局部最优。同时... 针对传统的蚁群优化算法存在易陷入局部最优解,搜索时间过长等问题,提出了一种改进的蚁群优化算法。通过建立栅格地图模型,采用状态转移规则结合轮盘赌的方法对下一节点进行选择,对陷入死锁的蚂蚁采用回退策略,避免陷入局部最优。同时改进信息素增强系数、改善信息素挥发因子、建立信息素因子与所需启发函数因子之间的互锁关系,缩短最短路径的长度,减少算法的迭代次数,提高算法的收敛速度。运用MATLAB进行仿真,仿真结果表明:改进后的蚁群算法明显优于传统的蚁群算法。 展开更多
关键词 改进优化算法 栅格法 轮盘赌 路径规划 机器人
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改进蚁群优化算法的最优物流配送路径设计 被引量:11
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作者 张滨丽 卞兴超 《现代电子技术》 北大核心 2020年第9期105-108,共4页
针对传统蚁群优化算法难以找到全局最优的物流配送路径,物流配送的时效性差等缺陷,为获得理想的物流配送路径,提出基于改进蚁群优化算法的最优物流配送路径设计方法。首先,对物流配送路径优化设计问题进行分析,建立物流配送路径优化模型... 针对传统蚁群优化算法难以找到全局最优的物流配送路径,物流配送的时效性差等缺陷,为获得理想的物流配送路径,提出基于改进蚁群优化算法的最优物流配送路径设计方法。首先,对物流配送路径优化设计问题进行分析,建立物流配送路径优化模型;然后,将蚁群置于物流配送的起始点,通过搜索下一节点、信息激素更新等模拟自然界蚁群寻食机制,找到从起始点到配送目标点的最优物流配送路径,并对传统蚁群优化算法的不足进行相应的改进;最后,通过具体实例分析改进蚁群优化算法应用于最优物流配送路径设计中的有效性。改进蚁群优化算法可以在短时间内成功找到最优物流配送路径,物流配送时间要少于其他物流配送路径设计方法,能够为提高物流企业的经济效益提供有价值的参考信息。 展开更多
关键词 物流配送 物流路径设计 优化算法改进 路径优化模型 算法有效性分析 企业效益提升
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一种改进混沌蚁群的地磁匹配算法 被引量:1
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作者 王崇兵 范荣双 +1 位作者 李大伟 任伟 《导航定位学报》 CSCD 2022年第3期116-122,共7页
针对地磁轮廓线匹配算法(MAGCOM)在进行匹配导航时,过于依赖惯导系统且算法抗噪能力较弱、匹配精度低的问题,提出了一种改进混沌蚁群的地磁匹配算法,实现算法的独立匹配定位。该算法以平均豪斯多夫距离(MHD)作为待匹配轨迹与实测轨迹之... 针对地磁轮廓线匹配算法(MAGCOM)在进行匹配导航时,过于依赖惯导系统且算法抗噪能力较弱、匹配精度低的问题,提出了一种改进混沌蚁群的地磁匹配算法,实现算法的独立匹配定位。该算法以平均豪斯多夫距离(MHD)作为待匹配轨迹与实测轨迹之间的度量函数,改进了传统蚁群算法的概率转移公式及信息素表示方式,并将混沌优化算法嵌到传统蚁群算法中,最终搜索得到最佳匹配序列来完成地磁匹配。实验结果表明:该算法不依靠惯导提供的参考轨迹形状依然可以完成匹配,并且抗噪能力强,匹配精度较高,适用于地磁匹配导航。 展开更多
关键词 地磁匹配 改进优化算法 混沌优化 地磁导航 轮廓线匹配
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运力短缺下的生活物资临时分配点选址-路径优化研究
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作者 李国旗 郝志丹 +1 位作者 杨佳鑫 程佳豪 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第2期304-313,共10页
重大突发灾害容易引发运力资源短缺,这对受灾地区的生活物资保障工作构成挑战。据此,本文设计由物资中转站、临时分配点和需求点组成的3级配送网络,以便向受灾地区高效运送生活物资。考虑到生活物资临时分配点的配送能力限制和灾后运力... 重大突发灾害容易引发运力资源短缺,这对受灾地区的生活物资保障工作构成挑战。据此,本文设计由物资中转站、临时分配点和需求点组成的3级配送网络,以便向受灾地区高效运送生活物资。考虑到生活物资临时分配点的配送能力限制和灾后运力短缺,采用多车程与设施协作配送策略,构建以最小化剥夺成本为目标的混合整数规划模型,设计包含max-min、伪随机转移和多维信息素等策略的改进蚁群优化算法(IACO)对模型进行求解,数值结果证实了所开发方法在计算效率和求解质量方面的有效性。最后,以上海市松江区实际案例作为算例进行计算分析。结果表明:与独立配送相比,采用设施协作配送模式,可将剥夺成本降低40.68%,物资总分配量提升7.42%,剩余需求量方差减少13.18%。 展开更多
关键词 物流工程 选址-路径 改进优化算法 应急物流 运力短缺
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考虑动态新增订单需求的快递物流即时配送优化方法研究
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作者 刘静 王勇 阳静 《包装工程》 北大核心 2025年第5期197-208,共12页
目的针对传统快递物流即时配送中存在难以准时服务动态客户和配送时效性差等问题,提出动态订单插入策略和时间窗指派策略,研究考虑动态新增订单需求的快递物流即时配送优化问题。方法首先,结合快递物流即时配送网络的周期性需求和新增... 目的针对传统快递物流即时配送中存在难以准时服务动态客户和配送时效性差等问题,提出动态订单插入策略和时间窗指派策略,研究考虑动态新增订单需求的快递物流即时配送优化问题。方法首先,结合快递物流即时配送网络的周期性需求和新增订单需求,构建以物流运营成本最小和车辆使用数目最少的双目标车辆路径优化模型。其次,设计改进的多目标蚁群优化算法求解优化模型,该算法通过局部优化策略和外部档案更新机制来增强帕累托优化解的求解质量,进而提出动态订单插入策略和时间窗指派策略,进一步提升算法的整体搜索性能。再次,将改进的多目标蚁群优化算法与多目标粒子群算法、多目标灰狼优化算法和多目标多元宇宙优化算法进行对比分析,验证了提出算法的有效性。最后,结合重庆市某快递物流即时配送网络进行实例优化研究,并分析探讨了不同服务时间段的划分对物流运营成本、车辆使用数目和惩罚成本等指标的影响。结果优化后的物流运营成本下降48%,车辆使用数目减少12辆,将配送中心服务时间分为3个时间段的优化方案效果最好。结论提出的模型和算法有助于降低物流运营成本并减少配送车辆的使用数目,为考虑动态新增订单需求的快递物流即时配送优化提供方法支持和决策参考。 展开更多
关键词 动态新增订单需求 即时配送 时间窗指派 改进的多目标优化算法 帕累托优化
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单船岸桥分配与调度集成优化模型 被引量:4
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作者 郑红星 吴岳 +1 位作者 涂闯 刘进平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第1期247-251,261,共6页
针对集装箱码头泊位确定条件下的单船岸桥(QC)分配和调度问题,建立了线性规划模型。模型以船舶在泊作业时间最短为目标,考虑多岸桥作业过程中的干扰等待时间与岸桥间的作业量均衡,并设计了嵌入解空间切割策略的改进蚁群优化(IACO)算法... 针对集装箱码头泊位确定条件下的单船岸桥(QC)分配和调度问题,建立了线性规划模型。模型以船舶在泊作业时间最短为目标,考虑多岸桥作业过程中的干扰等待时间与岸桥间的作业量均衡,并设计了嵌入解空间切割策略的改进蚁群优化(IACO)算法进行模型求解。实验结果表明:与可用岸桥全部投放使用的方法相比,所提模型与算法求得结果平均能够节省31.86%的岸桥资源;IACO算法与Lingo求得的结果相比,船舶在泊作业时间的平均偏差仅为5.23%,但CPU处理时间平均降低了78.7%,表明了所提模型与算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 岸桥分配和调度 整数线性规划 作业量均衡 干扰等待时间 船舶在泊作业时间 改进优化算法
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面向密集多波束组网的卫星通信系统资源调度算法 被引量:17
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作者 何元智 彭聪 +1 位作者 于季弘 刘韵 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期109-118,共10页
研究了高动态、资源受限条件下的卫星通信系统资源调度问题。以时间窗口、卫星功耗、信道数量、用户优先级以及任务突发性为约束,建立了卫星资源调度模型。考虑到传统的蚁群优化算法存在初期搜索速度过慢、局部搜索能力较弱以及易陷入... 研究了高动态、资源受限条件下的卫星通信系统资源调度问题。以时间窗口、卫星功耗、信道数量、用户优先级以及任务突发性为约束,建立了卫星资源调度模型。考虑到传统的蚁群优化算法存在初期搜索速度过慢、局部搜索能力较弱以及易陷入局部最优等缺点,提出了以初始解集构造、额外信息素沉积为核心的改进蚁群优化算法,来求解资源调度问题。仿真实验评估了所提资源调度算法在完成任务的数量、优先级和调度完成时间方面的性能。实验结果表明,所提算法具有较快的收敛速度,且与同类型优化算法相比具有更高的调度效率,适用于调度面向密集多波束组网需求的卫星通信系统资源。 展开更多
关键词 卫星通信系统 密集多波束组网 资源调度 改进优化算法
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基于随机森林的大型公共建筑能耗混合预测模型
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作者 于军琪 虎群 +3 位作者 赵安军 高之坤 成浩 张娜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期597-604,共8页
针对公共建筑能耗预测模型中影响变量相关性低、冗余性高的问题,提出了基于二氧化碳浓度的公共建筑人员流动率间接测量方法,以提高模型的预测精度,并提出了一种大型公共建筑能耗混合预测模型。首先利用LASSO变量选择算法筛选出与公共建... 针对公共建筑能耗预测模型中影响变量相关性低、冗余性高的问题,提出了基于二氧化碳浓度的公共建筑人员流动率间接测量方法,以提高模型的预测精度,并提出了一种大型公共建筑能耗混合预测模型。首先利用LASSO变量选择算法筛选出与公共建筑能耗相关性高的影响因素,再引入改进的并行排序蚁群优化算法对随机森林预测模型的参数进行优化,进一步提高预测性能。最后,以西安某公共建筑监测数据为例进行预测分析。结果表明,人员流动率对公共建筑能耗预测有着重要的影响,所提模型的泛化能力强、预测精度高,可以为公共建筑节能优化提供有效的数据支撑。 展开更多
关键词 公共建筑能耗 人员流动率 LASSO变量选择 改进的并行排序优化算法
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