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基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接
1
作者
陈洁芳
黄昶
《华东师范大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第4期15-27,共13页
针对智能驾驶中图像拼接存在的匹配点冗余和拼接后图像局部扭曲的问题,提出了一种基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接方法.首先,根据图像匹配点的分布位置构建稀疏矩阵;其次,通过网格约束匹配点数量消除冗余匹配点,缩短计...
针对智能驾驶中图像拼接存在的匹配点冗余和拼接后图像局部扭曲的问题,提出了一种基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接方法.首先,根据图像匹配点的分布位置构建稀疏矩阵;其次,通过网格约束匹配点数量消除冗余匹配点,缩短计算薄板样条函数模型的时间;最后,采用改进的薄板样条函数模型进行图像配准.实验结果表明,所提方法消除了匹配点冗余并改善了图像扭曲问题,具有一定的优越性和有效性.
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关键词
智能驾驶
视差图像拼接
改进薄板样条函数模型
稀疏矩阵
匹配点
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职称材料
基于薄板样条函数的无人机多目标跟踪算法
被引量：
11
2
作者
余仁伟
朱浩
蔡昌恺
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期168-176,共9页
针对无人机单机载相机运动下的多目标跟踪存在目标位置漂移和状态预测失效等问题,提出了一种基于薄板样条函数的无人机多目标跟踪方法。利用空间变换函数刻画无人机运动,构建无人机运动下的目标状态空间模型,利用外观特征初始化轨迹与...
针对无人机单机载相机运动下的多目标跟踪存在目标位置漂移和状态预测失效等问题,提出了一种基于薄板样条函数的无人机多目标跟踪方法。利用空间变换函数刻画无人机运动,构建无人机运动下的目标状态空间模型,利用外观特征初始化轨迹与量测对应关系,根据初始对应关系并计算薄板样条函数的最小二乘解求解出模型未知参数,进而根据模型预测轨迹运动状态,并结合外观进行数据关联。此外,本文将空间变换参数引入卡尔曼滤波方程,实现了相机运动下轨迹状态的最优估计,并通过有效的轨迹管理方法实现了轨迹初始化与终止、漏检与误检的处理。本文所提算法与当前3种主流目标跟踪方法在无人机数据集上进行了比较,实验结果表明,本文算法在所有的实验数据中均取得了最优的跟踪结果,且与现有主流算法MDP相比,本文算法多目标跟踪准确率提升了2.75%。
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关键词
无人机
多目标跟踪
状态空间
模型
薄板
样条
函数
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职称材料
基于高维模型的客车发动机悬置系统NVH性能优化
被引量：
1
3
作者
李伟平
尹文锋
+2 位作者
曾亮铭
杨玉清
毛光军
《噪声与振动控制》
CSCD
2017年第6期61-66,共6页
汽车NVH性能是衡量汽车乘坐舒适性的重要指标,其噪声声压级高低和振动幅值大小直接影响乘员的主观感受。通过怠速时整车NVH测试,确定动力总成悬置系统对驾驶员座椅处NVH性能影响最大。选取动力总成四点悬置处刚度和阻尼作为设计变量,利...
汽车NVH性能是衡量汽车乘坐舒适性的重要指标,其噪声声压级高低和振动幅值大小直接影响乘员的主观感受。通过怠速时整车NVH测试,确定动力总成悬置系统对驾驶员座椅处NVH性能影响最大。选取动力总成四点悬置处刚度和阻尼作为设计变量,利用基于薄板样条插值函数的高维模型(TPS-HDMR)构建设计变量与目标函数之间的近似模型。以驾驶员座椅处振动幅值为约束条件,采用遗传算法对驾驶员右耳处声压级进行优化,优化结果表明客车NVH性能得到明显提升,验证了该方法的可行性。
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关键词
振动与波
NVH测试试验
悬置系统
薄板
样条
插值
函数
近似
模型
遗传算法
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职称材料
题名
基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接
1
作者
陈洁芳
黄昶
机构
华东师范大学通信与电子工程学院
出处
《华东师范大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第4期15-27,共13页
文摘
针对智能驾驶中图像拼接存在的匹配点冗余和拼接后图像局部扭曲的问题,提出了一种基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接方法.首先,根据图像匹配点的分布位置构建稀疏矩阵;其次,通过网格约束匹配点数量消除冗余匹配点,缩短计算薄板样条函数模型的时间;最后,采用改进的薄板样条函数模型进行图像配准.实验结果表明,所提方法消除了匹配点冗余并改善了图像扭曲问题,具有一定的优越性和有效性.
关键词
智能驾驶
视差图像拼接
改进薄板样条函数模型
稀疏矩阵
匹配点
Keywords
intelligent driving
parallax image stitching
improved thin plate splines function model
sparse matrix
matching points
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于薄板样条函数的无人机多目标跟踪算法
被引量：
11
2
作者
余仁伟
朱浩
蔡昌恺
机构
重庆邮电大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期168-176,共9页
基金
国家自然科学基金(62073052)项目资助
重庆邮电大学国际化教育研究项目(GJJY19-1-02)资助
文摘
针对无人机单机载相机运动下的多目标跟踪存在目标位置漂移和状态预测失效等问题,提出了一种基于薄板样条函数的无人机多目标跟踪方法。利用空间变换函数刻画无人机运动,构建无人机运动下的目标状态空间模型,利用外观特征初始化轨迹与量测对应关系,根据初始对应关系并计算薄板样条函数的最小二乘解求解出模型未知参数,进而根据模型预测轨迹运动状态,并结合外观进行数据关联。此外,本文将空间变换参数引入卡尔曼滤波方程,实现了相机运动下轨迹状态的最优估计,并通过有效的轨迹管理方法实现了轨迹初始化与终止、漏检与误检的处理。本文所提算法与当前3种主流目标跟踪方法在无人机数据集上进行了比较,实验结果表明,本文算法在所有的实验数据中均取得了最优的跟踪结果,且与现有主流算法MDP相比,本文算法多目标跟踪准确率提升了2.75%。
关键词
无人机
多目标跟踪
状态空间
模型
薄板
样条
函数
Keywords
unmanned aerial vehicle
multi-object tracking
state space model
thin plate spline function
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于高维模型的客车发动机悬置系统NVH性能优化
被引量：
1
3
作者
李伟平
尹文锋
曾亮铭
杨玉清
毛光军
机构
湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2017年第6期61-66,共6页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(2015JJ2029)
文摘
汽车NVH性能是衡量汽车乘坐舒适性的重要指标,其噪声声压级高低和振动幅值大小直接影响乘员的主观感受。通过怠速时整车NVH测试,确定动力总成悬置系统对驾驶员座椅处NVH性能影响最大。选取动力总成四点悬置处刚度和阻尼作为设计变量,利用基于薄板样条插值函数的高维模型(TPS-HDMR)构建设计变量与目标函数之间的近似模型。以驾驶员座椅处振动幅值为约束条件,采用遗传算法对驾驶员右耳处声压级进行优化,优化结果表明客车NVH性能得到明显提升,验证了该方法的可行性。
关键词
振动与波
NVH测试试验
悬置系统
薄板
样条
插值
函数
近似
模型
遗传算法
Keywords
vibration and wave
NVH test
mounting system
thin plate spline interpolation
approximate model
genetic algorithm
分类号
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接
陈洁芳
黄昶
《华东师范大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
基于薄板样条函数的无人机多目标跟踪算法
余仁伟
朱浩
蔡昌恺
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于高维模型的客车发动机悬置系统NVH性能优化
李伟平
尹文锋
曾亮铭
杨玉清
毛光军
《噪声与振动控制》
CSCD
2017
1
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职称材料
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