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轨道重构的自适应滤波改进算法
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作者 祝转民 杨宜康 +1 位作者 黄永宣 李济生 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2003年第2期45-48,共4页
自适应滤波是在系统建模、参数估计和轨道重构中抑制 Kalman滤波发散问题的最有效方法之一。然而在实际工程中 ,因原始数据质量问题 ,自适应滤波同样存在收敛速度慢甚至于滤波发散问题。提出了对增益矩阵修正的改进型自适应滤波算法 ,... 自适应滤波是在系统建模、参数估计和轨道重构中抑制 Kalman滤波发散问题的最有效方法之一。然而在实际工程中 ,因原始数据质量问题 ,自适应滤波同样存在收敛速度慢甚至于滤波发散问题。提出了对增益矩阵修正的改进型自适应滤波算法 ,有效地克服了滤波发散问题。仿真结果证明 ,本方法是可靠有效的方法。 展开更多
关键词 自适应滤波改进算法 轨道重构 KALMAN滤波 航天测控系统 增益矩阵
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基于改进自适应滤波的隧道磁电阻传感器外磁场干扰抑制方法 被引量:4
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作者 张东东 江成洲 +3 位作者 张金华 岳长喜 余佶成 张志劲 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期4327-4334,共8页
隧道磁电阻(tunnel magnet-resistance,TMR)传感器具有线性度好、灵敏度高等优点,适用于直流配电网电流量测,而外磁场干扰是影响磁传感器测量准确度的重要因素。文章建立了考虑干扰源的TMR传感器阵列模型,提出基于箕舌线变步长的改进自... 隧道磁电阻(tunnel magnet-resistance,TMR)传感器具有线性度好、灵敏度高等优点,适用于直流配电网电流量测,而外磁场干扰是影响磁传感器测量准确度的重要因素。文章建立了考虑干扰源的TMR传感器阵列模型,提出基于箕舌线变步长的改进自适应滤波算法来抑制外磁场干扰。然后针对直流配电网电流测量场景,并对比了自适应滤波算法在改进前后对外磁场干扰的抑制效果,分析了阵列尺寸、初始角对测量误差的影响。最后通过搭建实验平台模拟试验对其进行验证,研究结果表明,当待测直流电流在300 A以内时,采用改进的自适应滤波算法后的传感器测量误差可降低至0.21%,干扰抑制效果优异。研究结果可为基于隧道磁电阻传感器的直流配电网电能计量提供支撑。 展开更多
关键词 直流电流测量 隧道磁电阻 传感器阵列 改进自适应滤波算法 外磁场干扰
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一种小波域改进双边滤波的水果图像去噪算法 被引量:11
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作者 刘炳良 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期196-199,204,共5页
采用机器人实现水果的自动化精确采摘是现代水果采摘技术发展的基本趋势之一。但由于成像条件以及机器人自身电子电路等因素的影响,使得所获取的图像或多或少存在大量噪声。将小波变换与双边滤波算法有机结合,提出了一种针对水果图像中... 采用机器人实现水果的自动化精确采摘是现代水果采摘技术发展的基本趋势之一。但由于成像条件以及机器人自身电子电路等因素的影响,使得所获取的图像或多或少存在大量噪声。将小波变换与双边滤波算法有机结合,提出了一种针对水果图像中颗粒噪声的滤波算法。该算法首先对噪声图像实现小波分解,对于各高频子图像,给出了相似像素的基本定义并分别设计出尺寸为5的多方向的相似像素检测窗口;然后根据检测窗口中相似像素的个数与检测窗口全部像素点个数的比值大小,分别采用自适应双边滤波算法和改进加权中值滤波算法加以处理。最后实现小波系数重构。实验仿真结果表明,该滤波算法性能优于双边滤波算法以及小波域双边滤波算法,对于农产品视觉图像、基于流媒体技术设施现场采集的图像处理等领域也具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 水果图像 颗粒噪声 小波域双边滤波算法 改进自适应双边滤波算法 改进加权中值滤波算法
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1种农产品图像混合滤波算法的应用
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作者 张凡 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第5期419-421,共3页
针对农产品图像中的混合噪声,提出了1种有效的滤波算法。首先从噪声检测和标记方法、自适应加权滤波等环节对中值滤波算法进行适当改进,从而提出了1种改进自适应加权中值滤波算法对混合农产品噪声图像进行第1阶段滤波;然后对滤波后图像... 针对农产品图像中的混合噪声,提出了1种有效的滤波算法。首先从噪声检测和标记方法、自适应加权滤波等环节对中值滤波算法进行适当改进,从而提出了1种改进自适应加权中值滤波算法对混合农产品噪声图像进行第1阶段滤波;然后对滤波后图像分别采用3×3滤波窗口、5×5滤波窗口的均值滤波算法进行第2阶段滤波;最后对均值滤波后的图像进行等权融合处理。分别将研究的滤波算法与中值滤波、加权中值滤波、极值中值滤波、均值滤波等算法进行试验仿真对比,结果表明,经过研究的算法滤波后图像清晰度明显高于其余算法且噪声残留程度明显低于其余算法,这对于农产品的高效处理具有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 农产品图像处理 混合噪声 噪声检测与标记 中值滤波算法 改进自适应加权中值滤波算法 均值滤波算法
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动力定位系统自适应滤波技术 被引量:4
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作者 齐国鹏 俞孟蕻 袁伟 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第10期96-100,共5页
与普通船舶相比,耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波器设计,不仅需要考虑到模型偏差,还需要考虑到模型的时变性和突变性。本文采用Sage-Husa自适应滤波和强跟踪卡尔曼滤波相结合的改进自适应滤波算法,前者滤波精度高但自适应能力有限,... 与普通船舶相比,耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波器设计,不仅需要考虑到模型偏差,还需要考虑到模型的时变性和突变性。本文采用Sage-Husa自适应滤波和强跟踪卡尔曼滤波相结合的改进自适应滤波算法,前者滤波精度高但自适应能力有限,后者应对突变的能力较强但精度有限。由仿真实验可以看出,二者的有机结合很好地解决了耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波问题。 展开更多
关键词 耙吸挖泥船 变吃水作业 动力定位 滤波 改进自适应滤波算法
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