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过热汽温系统改进自抗扰控制及其工程应用研究
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作者 王永 史耕金 吴振龙 《热力发电》 北大核心 2025年第3期150-157,共8页
过热汽温对于燃煤机组的安全性、经济性十分重要,然而,由于过热汽温系统的大惯性和强不确定性使得其控制难度较大。为此,提出了一种基于改进自抗扰控制的串级控制结构,内环采用常规PI控制器,外环采用改进自抗扰控制器,并给出了改进自抗... 过热汽温对于燃煤机组的安全性、经济性十分重要,然而,由于过热汽温系统的大惯性和强不确定性使得其控制难度较大。为此,提出了一种基于改进自抗扰控制的串级控制结构,内环采用常规PI控制器,外环采用改进自抗扰控制器,并给出了改进自抗扰控制的工程整定方法,同时针对补偿环节时间常数难以得到的难点,设计了基于响应曲线的补偿环节时间常数优化方法。最后通过对比仿真和实际工程应用,验证了所提控制策略在大范围变负荷下的设定值跟踪和抗干扰性性能的优势,工程应用的运行数据显示所提方法能够保证更小的偏差、平均绝对偏差与偏差标准差,具有明显的优势和工程应用潜力。 展开更多
关键词 过热汽温系统 改进自抗扰控制 参数整定 工程应用
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基于定时收敛滑模的构网型光储系统改进自抗扰控制
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作者 胡振洋 王嘉力 +2 位作者 傅作超 刘月明 皇金锋 《电力工程技术》 北大核心 2025年第2期69-79,共11页
随着大规模分布式发电设备逐步取代传统的同步发电机,并网系统面临着惯性缺失、电压和频率稳定性下降等一系列挑战。构网型控制技术的引入为分布式发电设备赋予了必要的惯性和频率支持能力。在构网控制技术领域,虚拟同步发电机技术虽已... 随着大规模分布式发电设备逐步取代传统的同步发电机,并网系统面临着惯性缺失、电压和频率稳定性下降等一系列挑战。构网型控制技术的引入为分布式发电设备赋予了必要的惯性和频率支持能力。在构网控制技术领域,虚拟同步发电机技术虽已得到广泛应用,但其依赖的传统比例积分(proportional integral,PI)控制策略存在抗干扰能力弱、暂态稳定性不足等问题。针对这些不足,文中在构网型光储系统中提出了一种改进的滑模自抗扰控制策略,并将其应用于系统电压外环以提升系统性能。其中,分数阶扩张状态观测器的设计增强了系统对内部状态的观测能力,而所设计的定时收敛滑模控制器,凭借其能够定时收敛至平衡点的特性,有效抑制了传统滑模控制中的抖振现象,从而显著增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。最后,在MATLAB环境中构建仿真模型并进行实验验证,仿真与实验结果一致表明,文中提出的控制策略有效减少了系统的暂态电压波动,并加快了系统响应速度,对系统性能的改善起到了积极的作用。 展开更多
关键词 构网型光储系统 虚拟同步发电机 改进滑模自抗控制 分数阶 扩张状态观测器 定时收敛滑模
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基于神经网络的微电网交错并联变换器的改进自抗扰控制 被引量:1
3
作者 熊志杰 张大伟 +2 位作者 席骊瑭 王彦沣 周哲民 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期276-284,共9页
针对混合储能微电网在负载突变、扰动加入等多种复杂工况下引起的用电端降压接口的电压质量降低的问题,文章设计了一种以改进线性自抗扰为主要控制器,以BP神经网络为辅助参数优化算法的闭环控制策略。首先,根据六路交错并联变换器的电... 针对混合储能微电网在负载突变、扰动加入等多种复杂工况下引起的用电端降压接口的电压质量降低的问题,文章设计了一种以改进线性自抗扰为主要控制器,以BP神经网络为辅助参数优化算法的闭环控制策略。首先,根据六路交错并联变换器的电路拓扑建立时域下的数学模型,并对系统总扰动进行重构,将总扰动分解为模型未知扰动和外界扰动,分别利用观测器进行估计,形成了改进线性自抗扰控制,提高系统的扰动观测能力和观测精度;其次,为使系统获得控制参数的实时优化能力,引入BP神经网络,对控制器参数进行实时整定;最后,搭建了混合微电网六路交错并联变换器的数字仿真模型和半实物仿真模型进行验证,并与PI,LADRC进行了比较。结果显示,所提控制策略不仅具备优异的输出电压质量,而且使系统获得了更好的稳定性与鲁棒性。 展开更多
关键词 混合储能微电网 电压质量下降 改进线性自抗控制 模糊控制 六路交错并联变换器
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基于改进自抗扰控制的双馈式风电机组传动系统扭振抑制策略 被引量:4
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作者 蔡润泽 孟岩峰 胡书举 《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第3期333-339,共7页
抑制风电机组传动系统的扭振,对于降低系统疲劳载荷、提高机组寿命具有重要意义。文章通过直接控制传动系统的扭角来抑制系统扭振,考虑非线性不确定因素,从功率的角度建立扭角数学模型。由两质量块模型得到功率和扭角的正相关关系,在此... 抑制风电机组传动系统的扭振,对于降低系统疲劳载荷、提高机组寿命具有重要意义。文章通过直接控制传动系统的扭角来抑制系统扭振,考虑非线性不确定因素,从功率的角度建立扭角数学模型。由两质量块模型得到功率和扭角的正相关关系,在此基础上,提出一种扭角参考值给定方法。采用改进的自抗扰控制策略补偿传动系统的未知扰动,将系统线性化,并通过非线性状态误差反馈将扭角给定值转化为功率给定值,进而抑制系统扭振。改进自抗扰控制参数调节简单,对扰动补偿更精确,提高了控制器的性能。仿真结果表明,所提出的抑制策略可以明显减小传动系统在阶跃风况和湍流风况下的扭振。 展开更多
关键词 扭振抑制 功率模型 扭角参考值 改进自抗扰控制 动补偿
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基于多目标优化的脱硝系统改进自抗扰控制 被引量:1
5
作者 杨小龙 崔晓波 +3 位作者 于国强 高爱民 殳建军 张天海 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第11期2066-2074,共9页
大范围变工况的燃煤机组脱硝系统因具有大惯性特性、强非线性以及多源扰动等特点,使其控制具有一定的挑战性。为提高脱硝系统的跟踪和抗干扰控制性能,并节约喷氨量,提出了基于控制性能指标和喷氨量指标的多目标优化串级改进自抗扰控制... 大范围变工况的燃煤机组脱硝系统因具有大惯性特性、强非线性以及多源扰动等特点,使其控制具有一定的挑战性。为提高脱硝系统的跟踪和抗干扰控制性能,并节约喷氨量,提出了基于控制性能指标和喷氨量指标的多目标优化串级改进自抗扰控制策略。在改进自抗扰控制原理的基础上,通过单一变量法分析改进自抗扰控制参数对控制效果的影响。采用多目标遗传算法优化脱硝系统改进自抗扰控制参数。通过仿真验证所提改进自抗扰控制在设定值跟踪、扰动抑制方面的优势,蒙特卡洛实验验证了所提改进自抗扰控制在应对系统不确定性时具有很强的鲁棒性。仿真结果表明所提改进自抗扰控制具有很好的实际应用潜力。 展开更多
关键词 脱硝系统 改进自抗扰控制 多目标遗传算法 串级控制
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扫雷器发射架电液伺服系统改进自抗扰控制 被引量:4
6
作者 刘政 陈机林 +1 位作者 戴宇辰 李玉腾 《兵工自动化》 2023年第4期54-59,共6页
针对某爆破扫雷器发射架电液位置伺服系统响应速度慢、跟踪精度低、抗扰能力差的问题,设计一种改进自抗扰控制器。利用BP神经网络强大的自学习和非线性逼近能力对自抗扰控制器中的关键参数在线整定,并结合遗传算法(genetic algorithm,GA... 针对某爆破扫雷器发射架电液位置伺服系统响应速度慢、跟踪精度低、抗扰能力差的问题,设计一种改进自抗扰控制器。利用BP神经网络强大的自学习和非线性逼近能力对自抗扰控制器中的关键参数在线整定,并结合遗传算法(genetic algorithm,GA)对网络的初始权值进行优化;利用AMEsim和Simulink软件对该改进自抗扰控制器进行联合仿真验证。结果表明:该控制方法可有效提高系统的抗干扰能力,同时保证扫雷器的调炮速度和精度。 展开更多
关键词 扫雷器发射架 电液位置伺服系统 改进自抗扰控制 AMEsim/Simulink
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基于改进自抗扰控制和数据驱动的脱硝系统设计及应用 被引量:5
7
作者 李炳楠 朱峰 +1 位作者 梁正玉 吴振龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1034-1042,共9页
具有多源扰动、强非线性、大滞后等特性的燃煤机组脱硝系统一直面临着如何提高控制品质的挑战.为提高脱硝系统的跟踪性能和抗干扰性能,本文提出了一种结合改进自抗扰控制与前馈设计的复合控制策略,并在330 MW亚临界机组的脱硝系统中进... 具有多源扰动、强非线性、大滞后等特性的燃煤机组脱硝系统一直面临着如何提高控制品质的挑战.为提高脱硝系统的跟踪性能和抗干扰性能,本文提出了一种结合改进自抗扰控制与前馈设计的复合控制策略,并在330 MW亚临界机组的脱硝系统中进行了成功应用.首先,通过分析改进自抗扰控制参数对控制效果的影响,提出了一种适用于脱硝系统的实用参数整定方法,并利用数据驱动的方法,通过扰动量的相关性分析设计合理的前馈控制策略.现场运行数据表明,提出的复合控制策略具有更强的扰动抑制能力和消除反应器两侧出口浓度偏差的能力,显示了很强的应用潜力. 展开更多
关键词 脱硝系统 改进自抗扰控制 数据驱动 前馈控制 相关性分析
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基于平坦理论的耦合SIDO Buck变换器改进自抗扰解耦控制
8
作者 皇金锋 章乾 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第1期142-155,共14页
为了解决耦合单电感双输出(CI-SIDO)Buck变换器输出支路间存在交叉影响和系统瞬态响应慢的问题,提出一种基于平坦理论的改进自抗扰解耦控制策略。首先,基于平坦理论将CI-SIDO Buck变换器构建为两个耦合的平坦子系统。其次,内环基于平坦... 为了解决耦合单电感双输出(CI-SIDO)Buck变换器输出支路间存在交叉影响和系统瞬态响应慢的问题,提出一种基于平坦理论的改进自抗扰解耦控制策略。首先,基于平坦理论将CI-SIDO Buck变换器构建为两个耦合的平坦子系统。其次,内环基于平坦模型设计改进型自抗扰控制对系统进行解耦,采用可抑制“微分峰值”现象和含有扰动微分项的增阶变增益扩张状态观测器(IVG-ESO)和超螺旋滑模反馈控制律对内环耦合项以及未建模扰动和不确定扰动进行观测和补偿,以此实现内环的解耦;外环基于平坦模型设计微分平坦控制,采用增阶变增益扩张状态观测器对输出电压和负载电流进行估计,并结合微分平坦控制对外环进行控制。最后,搭建了实验平台对所提控制策略进行了实验验证。实验结果表明,该控制有效抑制了支路间的交叉影响,并提高了系统的响应速度。 展开更多
关键词 耦合单电感双输出 微分平坦系统 超螺旋滑模控制 改进自抗扰控制 解耦控制
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基于GSMC的改进自抗扰PMLSM控制
9
作者 娄云浩 刘春芳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期82-84,90,共4页
针对永磁同步直线电机(PMLSM)系统存在外界扰动等不确定性而使系统性能变差问题,提出了一种改进型全局滑模自抗扰控制方案。首先,考虑到扩张状态观测器中传统的非线性函数fal在原点附近不够平滑存在拐点会降低控制精度,引入了平滑性更好... 针对永磁同步直线电机(PMLSM)系统存在外界扰动等不确定性而使系统性能变差问题,提出了一种改进型全局滑模自抗扰控制方案。首先,考虑到扩张状态观测器中传统的非线性函数fal在原点附近不够平滑存在拐点会降低控制精度,引入了平滑性更好的Sigfal函数对其进行替换;其次,对于非线性状态误差反馈控制律部分,因参数多整定困难,影响了反馈控制的性能,采用全局滑模控制(GSMC)实现反馈控制,以提高反馈控制部分的动态及抗扰动性能;最后,用Lyapunov理论证明了系统稳定性,仿真结果表明该方案能够提高速度跟踪精度、保证动态性能同时提高了系统鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 全局滑模控制 新型非线性函数 改进自抗扰控制
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双极性直流微电网的改进型高阶滑模自抗扰控制 被引量:2
10
作者 陈旭 皇金锋 李聪林 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期111-122,共12页
针对双极性直流微电网中分布式新能源的系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素所引起母线电压波动问题,以基于风光互补含混合储能的双极性直流微电网为研究对象,提出一种双闭环改进型高阶滑模自抗扰控制策略。首先,依据自抗扰... 针对双极性直流微电网中分布式新能源的系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素所引起母线电压波动问题,以基于风光互补含混合储能的双极性直流微电网为研究对象,提出一种双闭环改进型高阶滑模自抗扰控制策略。首先,依据自抗扰理论将控制系统拟合为一阶系统模型,转化为自抗扰控制系统范式。其次,设计了改进型超螺旋滑模控制器代替传统自抗扰控制中的线性控制器,引入了具有快速收敛性的级联有限时间扩张状态观测器代替线性扩张状态观测器,既能通过高阶滑模控制算法抑制抖振,又能提高对系统集总扰动的估计精度,从而利用非线性控制策略的优势改善系统动态响应过程及抗扰性能。然后,通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。最后,基于Matlab/Simulink仿真软件以及搭建实验平台对3种不同控制策略进行对比验证,实验表明所提控制能够很好地抵抗扰动和提高系统的暂态性能。 展开更多
关键词 双极性直流微电网 级联有限时间扩张状态观测器 改进型超螺旋滑模自抗控制 性能
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基于改进自抗扰PMSM位置控制 被引量:4
11
作者 白国长 娄轲 马超群 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第10期74-78,共5页
为提高永磁同步电机控制系统抗负载扰动和电机电气参数时变的能力,提出一种基于ADRC通过最小二乘参数辨识的方法,将电机电气参数实时辨识获得电流环内外扰动总和反馈到电流环自抗扰控制器中,并采用径向基神经网络(RBF)方法对非线性扩张... 为提高永磁同步电机控制系统抗负载扰动和电机电气参数时变的能力,提出一种基于ADRC通过最小二乘参数辨识的方法,将电机电气参数实时辨识获得电流环内外扰动总和反馈到电流环自抗扰控制器中,并采用径向基神经网络(RBF)方法对非线性扩张观测器(NLESO)参数进行在线整定,获得最优参数,从而对上述扰动进行精确补偿。实验结果表明该方法改进控制器将观测器参数由三个且范围在±106减少为两个参数、调节范围在0~1,当负载扰动由0突增至3.9 N·m时,位置误差波动由原来的41.05%降低至4.21%,同时在小于100 r/min的低速时速度波动由原来的15.52%降低至2.00%;当输入位置角度信号,位置角度误差由原来的4.06%降低至0.89%,进一步提高了电机控制系统位置控制精度和抗扰动能力。 展开更多
关键词 自抗控制 改进自抗扰控制 递推最小二乘法 径向基神经网络 位置控制
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基于改进自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制 被引量:14
12
作者 韦为 吴艳 +2 位作者 李芳 王丽芳 张俊智 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期1-13,共13页
四旋翼无人机具有较强的非线性特性,容易受到内外部不确定性扰动的影响,因此精准的轨迹跟踪控制成为挑战。本文针对上述问题提出了一种基于改进自抗扰控制和模型预测控制结合的分层控制架构以提高系统的鲁棒性及跟踪精度。首先,基于非... 四旋翼无人机具有较强的非线性特性,容易受到内外部不确定性扰动的影响,因此精准的轨迹跟踪控制成为挑战。本文针对上述问题提出了一种基于改进自抗扰控制和模型预测控制结合的分层控制架构以提高系统的鲁棒性及跟踪精度。首先,基于非线性自抗扰控制设计了外环位置控制器,同时针对自抗扰控制存在的相位滞后问题,设计了相位补偿器;然后基于模型预测控制设计了内环姿态控制器。本文所采用的控制方法不依赖于精确的数学模型,能够在满足系统约束的条件下对给定的轨迹进行精确的跟踪,具有较强的抗干扰能力。通过典型工况的仿真实验表明本文所提控制方法在轨迹跟踪精度上较传统自抗扰控制提升了40%以上,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 不确定性 轨迹跟踪控制 改进自抗扰控制 模型预测控制 相位补偿器
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高精度数控机床直线电机的改进型自抗扰控制研究 被引量:11
13
作者 郭亮 邓乾坤 +2 位作者 鲁文其 吉祥 王凡 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第12期1303-1308,共6页
针对高精度数控机床伺服系统中,直线电机对扰动量高度敏感而影响系统稳态特性和控制精度的问题,提出了一种改进型永磁同步直线电机(PMLSM)自抗扰控制(ADRC)策略。将新型非线性函数引入扩张状态观测器,克服了传统型ADRC扩张状态观测器中... 针对高精度数控机床伺服系统中,直线电机对扰动量高度敏感而影响系统稳态特性和控制精度的问题,提出了一种改进型永磁同步直线电机(PMLSM)自抗扰控制(ADRC)策略。将新型非线性函数引入扩张状态观测器,克服了传统型ADRC扩张状态观测器中非线性函数的不平滑性,并对系统总扰动进行了估算,并给予实时动态补偿;采用比例微分器代替非线性反馈控制规律,降低了系统参数调节的难度;利用Matlab对基于改进型ADRC控制策略的PMLSM调速控制系统进行了仿真,针对系统的空载启动响应特性和突加负载扰动对系统稳态性能的影响进行了测试。研究结果表明:与传统型ADRC控制策略相比,改进型ADRC控制策略具有更好的负载扰动抑制力和更小的超调量;系统控制精度得到提升。 展开更多
关键词 改进自抗控制 非线性函数 改进型扩张状态观测器 永磁同步直线电机
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基于自抗扰控制的光伏微电网储能控制策略 被引量:4
14
作者 王雨祺 赵兴勇 +3 位作者 赖建中 高兰香 宋玲燕 李贵君 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期423-431,共9页
针对光储微电网中直流母线电压波动较大、抗扰性能较差的问题,提出一种基于改进线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)的混合储能控制策略。首先,搭建光储微电网系统,根据超级电容和蓄电池的充放电特性,... 针对光储微电网中直流母线电压波动较大、抗扰性能较差的问题,提出一种基于改进线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)的混合储能控制策略。首先,搭建光储微电网系统,根据超级电容和蓄电池的充放电特性,利用低通滤波器,将波动的功率在两者之间分配,由蓄电池承担电压环输出信号的低频分量,超级电容承担高频分量。然后,建立双向DC-DC变换器的数学模型,基于常规的双闭环控制,对电压环采用改进LADRC,并且对改进LADRC进行频域分析,该改进LADRC将总扰动微分信号引入了扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)中,有效增强了ESO观测扰动的能力,能够更快地跟踪系统的总扰动,增强系统抗扰能力。最后,搭建时域仿真模型,结果表明,相比于传统PI和传统LADRC,改进LADRC的超调量更小,响应速度更迅速,提高了直流母线电压的抗扰性能。 展开更多
关键词 光储微电网 改进线性自抗控制 混合储能 双向DC-DC变换器
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改进型自抗扰控制技术在电罗经直航向误差建模中的应用 被引量:1
15
作者 夏卫星 杨晓东 严建华 《电光与控制》 北大核心 2010年第6期73-76,共4页
为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对电控罗经随机误差进行建模和预测,将之与自行设计的改进型自抗扰控制技术相结合,实现模型的抗扰动处理... 为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对电控罗经随机误差进行建模和预测,将之与自行设计的改进型自抗扰控制技术相结合,实现模型的抗扰动处理。通过与标准自抗扰控制器和H∞Kalm an滤波器进行对比表明,采用改进型自抗扰控制技术与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差,为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 改进自抗控制 高阶AR模型 预测 电罗经
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桥式起重机定位防摆改进型自抗扰控制 被引量:8
16
作者 肖友刚 王辉堤 +1 位作者 李蔚 韩锟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期574-582,共9页
为解决严重外界干扰下桥式起重机长距离运输过程中定位困难、消摆时间长的问题,根据起重机先加速、再匀速、后减速的远程运输特点,利用两段Sigmoid函数,设计了可按需调整各阶段速度且高阶连续的新型跟踪微分器;采用Sigmoid函数构造了增... 为解决严重外界干扰下桥式起重机长距离运输过程中定位困难、消摆时间长的问题,根据起重机先加速、再匀速、后减速的远程运输特点,利用两段Sigmoid函数,设计了可按需调整各阶段速度且高阶连续的新型跟踪微分器;采用Sigmoid函数构造了增益时变且连续可微的扩张状态观测器,使其具有“大误差小增益,小误差大增益”特性,克服了经典ESO增益在切换点处的突变问题,抑制了观测信号的微分峰值现象,实现了位移和摆角控制回路间的解耦;利用tanh函数改进了误差反馈控制律,避免了大扰动下的控制量饱和问题;综合形成了适用于起重机长距离运输、且能最大程度抑制振动和冲击的改进型自抗扰控制器,并对闭环系统的稳定性进行了严格的理论证明.仿真及实验结果表明,改进型自抗扰控制器在大干扰影响下可全过程平稳且基本无摆地将负载搬运到目标位置. 展开更多
关键词 桥式起重机 新型跟踪微分器 扩张状态观测器 改进自抗控制
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改进型自抗扰控制在局部通风机风速调节中的应用研究 被引量:4
17
作者 欧阳名三 吴国芳 《工矿自动化》 北大核心 2019年第7期73-79,共7页
针对现有用于矿井局部通风机风速调节的自抗扰控制算法存在控制信号波动剧烈,进而造成变频器和电动机产生冲击振荡的问题,提出了一种改进型自抗扰控制算法。该算法采用反正切函数与幂函数相结合的改进方法,反正切函数用于增强控制算法... 针对现有用于矿井局部通风机风速调节的自抗扰控制算法存在控制信号波动剧烈,进而造成变频器和电动机产生冲击振荡的问题,提出了一种改进型自抗扰控制算法。该算法采用反正切函数与幂函数相结合的改进方法,反正切函数用于增强控制算法的线性程度,保证函数在原点处有更好的平滑性,幂函数用于保证控制算法的跟踪速度,加快控制算法的收敛速度。将改进型自抗扰控制算法应用到煤矿井下局部通风机风速调节中,经过该算法处理过的电压信号作为局部通风机变频器的输入信号,输出频率信号改变异步电动机的转速,最终实现局部通风机风速的动态调节。仿真结果表明,与现有PID控制算法、自抗扰控制算法相比,改进型自抗扰控制算法在控制速度和抗干扰能力方面有明显提高,可实现局部通风机风速的快速稳定调节。 展开更多
关键词 矿用局部通风机 风速调节 改进自抗控制 非线性函数 振荡抑制
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气动变载荷加载系统的分数阶PID改进型自抗扰控制 被引量:1
18
作者 刘福才 郭根旺 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第15期116-121,129,共7页
为了研究机构在复杂压力作用下的材料性能,设计了一套气动变载荷压力加载系统用来模拟复杂压力加载作用。但由于在实际气动压力加载系统应用中存在易受干扰、时滞性大和非线性等问题,难以实现给定波形的精确跟踪。为了提高气动变载荷压... 为了研究机构在复杂压力作用下的材料性能,设计了一套气动变载荷压力加载系统用来模拟复杂压力加载作用。但由于在实际气动压力加载系统应用中存在易受干扰、时滞性大和非线性等问题,难以实现给定波形的精确跟踪。为了提高气动变载荷压力加载系统的跟踪精度,设计了一种分数阶PID(proportion integration differentiation)改进型自抗扰控制器应用于气动变载荷压力加载控制之中,该控制器利用分数阶PID取代常规自抗扰控制器中的非线性状态误差反馈器,因此结合了分数阶PID控制器良好的动态性能和自抗扰控制器良好的抗干扰能力。和常规自抗扰控制进行了仿真和试验比较,结果表明,该控制算法响应速度快,跟踪精度高,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 压力加载 气动加载系统 分数阶PID改进自抗控制 波形跟踪
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基于卡尔曼滤波的改进ADRC风电制动器控制策略研究
19
作者 冯高明 杨展 谭兴国 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第2期156-163,共8页
为了提高风电制动器的抗干扰能力和控制精度,在传统三闭环系统的基础上,提出改进自抗扰控制并融合卡尔曼滤波算法.在扩张状态观测器中引入速度跟踪情况,将传统的“大带宽、小误差”改进为“小带宽、小误差”,提高观测器的观测效率.在误... 为了提高风电制动器的抗干扰能力和控制精度,在传统三闭环系统的基础上,提出改进自抗扰控制并融合卡尔曼滤波算法.在扩张状态观测器中引入速度跟踪情况,将传统的“大带宽、小误差”改进为“小带宽、小误差”,提高观测器的观测效率.在误差反馈控制率中引入新型指数趋近律的滑模控制,增强控制效果.在电流环中引入卡尔曼滤波算法,降低电流噪声.通过MATLAB/Simulink建立风电制动系统的数学模型,与传统自抗扰控制策略和PID控制策略进行对比分析.结果表明:改进后的控制策略提高了响应速度,降低了启动转矩和电流噪声;制动器在不同工况下均展现出来良好的控制效果和抗干扰能力,提升了系统的鲁棒性和动态性能. 展开更多
关键词 风力发电 电动制动器 改进自抗扰控制 卡尔曼滤波 三闭环控制
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不平衡电网下Vienna整流器混合控制策略
20
作者 郭强 徐文希 +2 位作者 李海啸 胡前云 郑洪建 《高电压技术》 北大核心 2025年第3期1284-1294,共11页
Vienna整流器工作在电网不平衡条件下,采用传统双闭环PI控制策略会导致系统稳态与动态性能下降。针对整流器网侧电流波形质量较差及直流侧电压动态调节问题,提出了一种适应于不平衡电网下双闭环混合控制策略,利用两相静止坐标系下增强... Vienna整流器工作在电网不平衡条件下,采用传统双闭环PI控制策略会导致系统稳态与动态性能下降。针对整流器网侧电流波形质量较差及直流侧电压动态调节问题,提出了一种适应于不平衡电网下双闭环混合控制策略,利用两相静止坐标系下增强型锁相环(two-phase stationary-frame-based enhanced,TPSF-EPLL)将网侧电压重构,并结合内环预测直接功率控制建立具有消除功率振荡的电压方程,使网侧电流THD值由4.4%降至2.0%。电压外环引入改进自抗扰控制,利用误差与扰动作为状态变量对扰动进行补偿,实现输出电压过冲、下冲最大幅值抑制在7 V以内。最后,搭建了一台5 kW的Vienna整流器实验样机对所提混合控制策略进行验证。实验结果表明,所提混合控制策略具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 电网电压不平衡 改进自抗扰控制 电压波动抑制 TPSF-EPLL 预测功率控制
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