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基于神经网络的微电网交错并联变换器的改进自抗扰控制 被引量:1
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作者 熊志杰 张大伟 +2 位作者 席骊瑭 王彦沣 周哲民 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期276-284,共9页
针对混合储能微电网在负载突变、扰动加入等多种复杂工况下引起的用电端降压接口的电压质量降低的问题,文章设计了一种以改进线性自抗扰为主要控制器,以BP神经网络为辅助参数优化算法的闭环控制策略。首先,根据六路交错并联变换器的电... 针对混合储能微电网在负载突变、扰动加入等多种复杂工况下引起的用电端降压接口的电压质量降低的问题,文章设计了一种以改进线性自抗扰为主要控制器,以BP神经网络为辅助参数优化算法的闭环控制策略。首先,根据六路交错并联变换器的电路拓扑建立时域下的数学模型,并对系统总扰动进行重构,将总扰动分解为模型未知扰动和外界扰动,分别利用观测器进行估计,形成了改进线性自抗扰控制,提高系统的扰动观测能力和观测精度;其次,为使系统获得控制参数的实时优化能力,引入BP神经网络,对控制器参数进行实时整定;最后,搭建了混合微电网六路交错并联变换器的数字仿真模型和半实物仿真模型进行验证,并与PI,LADRC进行了比较。结果显示,所提控制策略不仅具备优异的输出电压质量,而且使系统获得了更好的稳定性与鲁棒性。 展开更多
关键词 混合储能微电网 电压质量下降 改进线性自抗扰控制 模糊控制 六路交错并联变换器
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基于自抗扰控制的光伏微电网储能控制策略 被引量:5
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作者 王雨祺 赵兴勇 +3 位作者 赖建中 高兰香 宋玲燕 李贵君 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期423-431,共9页
针对光储微电网中直流母线电压波动较大、抗扰性能较差的问题,提出一种基于改进线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)的混合储能控制策略。首先,搭建光储微电网系统,根据超级电容和蓄电池的充放电特性,... 针对光储微电网中直流母线电压波动较大、抗扰性能较差的问题,提出一种基于改进线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)的混合储能控制策略。首先,搭建光储微电网系统,根据超级电容和蓄电池的充放电特性,利用低通滤波器,将波动的功率在两者之间分配,由蓄电池承担电压环输出信号的低频分量,超级电容承担高频分量。然后,建立双向DC-DC变换器的数学模型,基于常规的双闭环控制,对电压环采用改进LADRC,并且对改进LADRC进行频域分析,该改进LADRC将总扰动微分信号引入了扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)中,有效增强了ESO观测扰动的能力,能够更快地跟踪系统的总扰动,增强系统抗扰能力。最后,搭建时域仿真模型,结果表明,相比于传统PI和传统LADRC,改进LADRC的超调量更小,响应速度更迅速,提高了直流母线电压的抗扰性能。 展开更多
关键词 光储微电网 改进线性自抗扰控制 混合储能 双向DC-DC变换器
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一种线性自抗扰控制器的无人直升机姿态控制方法研究 被引量:4
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作者 王云霞 代冀阳 +1 位作者 王村松 胡烽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第6期1753-1757,共5页
针对无人直升机模型复杂、控制器难以设计、易受外界干扰等问题,在建立亚拓系列直升机动力学模型基础上,提出了一种改进的二阶线性自抗扰控制器。首先,将线性扩张状态观测器用于估计影响输出结果的扰动,并加入跟踪微分器。然后,改进了... 针对无人直升机模型复杂、控制器难以设计、易受外界干扰等问题,在建立亚拓系列直升机动力学模型基础上,提出了一种改进的二阶线性自抗扰控制器。首先,将线性扩张状态观测器用于估计影响输出结果的扰动,并加入跟踪微分器。然后,改进了控制器结构与反馈补偿系数,使直升机姿态角能够更快地响应所输入的指令,并能够按设定的角度飞行,以完成要求的任务;最后,通过引入白噪声干扰模块来验证该控制器的抗干扰能力。对比仿真结果表明,所提出的控制器对于无人直升机的姿态角有较好的控制效果,优于其他两种控制器。特别是在噪声干扰的条件下,也有较好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 改进线性自抗扰控制 无人直升机 姿态角控制
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结合ILADRC和IMC的光伏LCL型逆变系统电流控制策略 被引量:1
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作者 周雪松 郭帅朝 +1 位作者 马幼捷 李月超 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第11期116-125,共10页
为抑制LCL型并网逆变系统自身存在的谐波谐振现象并提高系统稳定性,提出一种基于自抗扰和内模相结合的控制策略。对LCL型并网逆变三阶系统的数学模型做分阶处理,将其转为二阶系统和一阶系统,其中二阶系统采用基于改进扩张线性观测器的... 为抑制LCL型并网逆变系统自身存在的谐波谐振现象并提高系统稳定性,提出一种基于自抗扰和内模相结合的控制策略。对LCL型并网逆变三阶系统的数学模型做分阶处理,将其转为二阶系统和一阶系统,其中二阶系统采用基于改进扩张线性观测器的二阶改进线性自抗扰控制,一阶系统采用内模解耦控制,构成新型双闭环控制策略,并选取了合适的Lyapunov函数,证明了系统最终会稳定收敛。最后在Matlab/Simulink平台上对两级三相式光伏逆变系统的并网电流进行了波形仿真,验证了此方案的实效性和工程应用价值。 展开更多
关键词 光伏系统逆变器 谐波谐振 改进线性自抗扰控制 内模控制
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