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基于改进Bubble函数的红外图像边缘提取方法 被引量：2
1
作者 余瑞星 李言俊 张科 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第1期36-38,共3页
针对bubble函数不具有调节带宽的缺点,提出了一种改进的bubble函数,该改进函数能够通过调节参数来获取不同时域、频域响应和滤波效果。将改进后的bubble函数与平稳小波相结合构造出多分辨率网络,该网络利用平稳小波变换去除噪声、利用改... 针对bubble函数不具有调节带宽的缺点,提出了一种改进的bubble函数,该改进函数能够通过调节参数来获取不同时域、频域响应和滤波效果。将改进后的bubble函数与平稳小波相结合构造出多分辨率网络,该网络利用平稳小波变换去除噪声、利用改进bubble函数增强图像边缘,从而可以准确、有效、快速的提取出图像的边缘。实验结果表明,该方法优于传统bubble函数与平稳小波相结合提取边缘的效果。 展开更多
关键词 改进的bubble函数 边缘提取 平稳小波变换 阈值去噪
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改进Bubble函数的多分辨率边缘提取方法 被引量：1
2
作者 余瑞星 李言俊 张科 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第7期8-10,共3页
在数学上,通常用Bubble函数来描述神经系统的侧抑制现象。Bubble函数在频域里相当于一带通滤波器,它可以反映不同的时域、频域特性,但它不具有调节带宽的功能。因此对Bubble函数进行改进,改进后的Bubble函数能够通过调节参数来获取不同... 在数学上,通常用Bubble函数来描述神经系统的侧抑制现象。Bubble函数在频域里相当于一带通滤波器,它可以反映不同的时域、频域特性,但它不具有调节带宽的功能。因此对Bubble函数进行改进,改进后的Bubble函数能够通过调节参数来获取不同时域、频域响应和滤波效果。最后,用改进的Bubble函数将小波和侧抑制有机地结合,构造出多分辨率侧抑制网络,该网络利用小波变换去除噪声、侧抑制网络突出边缘,从而可以准确、有效、快速地提取出图像边缘。 展开更多
关键词 侧抑制 边缘提取 小波阈值去噪 离散小波变换 改进的bubble函数
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基于优化窗函数改进S变换的低频振荡暂态检测方法
3
作者 江青柳 梁成斌 +2 位作者 陈光贵 王嵘瑜 贺青 《计量学报》 北大核心 2025年第1期133-140,共8页
低频振荡暂态是电力系统中常见的一种电能质量扰动,其直接影响电力系统的安全、稳定运行。通过对影响时频分析算法检测精度的窗函数进行了研究,提出一种基于优化窗函数改进S变换的低频振荡暂态检测方法。首先,对时频分析算法中窗函数随... 低频振荡暂态是电力系统中常见的一种电能质量扰动,其直接影响电力系统的安全、稳定运行。通过对影响时频分析算法检测精度的窗函数进行了研究,提出一种基于优化窗函数改进S变换的低频振荡暂态检测方法。首先,对时频分析算法中窗函数随检测频率变化的改变特性进行分析,确定了适用于低频振荡暂态扰动检测的优化窗函数,并利用其构造了改进S变换算法;其次,通过利用卷积定理、Fourier变换及其逆变换,推导了改进S变换算法快速实现的计算表达式,获取了包含信号幅值、相位信息的二维时频矩阵,给出了改进算法的实现流程;最后,采用包含低频振荡暂态扰动的电网信号对改进算法进行了测试。该优化算法对低频振荡暂态扰动表现出相对最佳的时频能量聚集性能,实际实验中所测得扰动中心频率为600 Hz,与扰动的生成频率相吻合,验证了改进算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电磁计量 电能质量扰动 改进S变换 低频振荡暂态 窗函数优化 时频能量聚集
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基于改进Copula函数的大伙房水库枯期径流预测
4
作者 刘佳 《水利技术监督》 2025年第4期153-156,共4页
为提高大型水库枯水期径流预测的科学性,文章结合改进的Copula函数,以大伙房水库为实例,探讨改进前后Copula函数对水库枯水期径流预测精度的影响。结果表明:相比于改进前,改进后Copula函数可明显提高水库枯水期径流预测精度,不同时间尺... 为提高大型水库枯水期径流预测的科学性,文章结合改进的Copula函数,以大伙房水库为实例,探讨改进前后Copula函数对水库枯水期径流预测精度的影响。结果表明:相比于改进前,改进后Copula函数可明显提高水库枯水期径流预测精度,不同时间尺度相关系数可分别提高0.31、0.35,径流误差可平均降低15.2%、13.5%。研究成果对于大型水库枯水期径流预测方法具有参考价值。 展开更多
关键词 COPULA函数 模型改进 径流量预测 枯水期 精度评定 大伙房水库
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基于改进小波阈值函数和全尺度Retinex的红外图像融合增强算法
5
作者 童耀南 杨海涛 +2 位作者 曹志奇 崔建山 刘智 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期332-341,共10页
针对现有红外图像增强算法存在信噪比低、细节模糊、清晰度差等问题,本文提出基于改进小波阈值函数和全尺度Retinex的红外图像融合增强算法。首先,为克服尺度参数固定和光线散射导致红外图像退化的问题,利用大气透射率得到Retinex尺度... 针对现有红外图像增强算法存在信噪比低、细节模糊、清晰度差等问题,本文提出基于改进小波阈值函数和全尺度Retinex的红外图像融合增强算法。首先,为克服尺度参数固定和光线散射导致红外图像退化的问题,利用大气透射率得到Retinex尺度参数的全尺度映射图,从而有效提高图像的清晰度,并将输入图像和使用全尺度Retinex处理后的输入图像作为算法的第一个输入和第二个输入。其次,为解决传统小波阈值函数在图像降噪过程中存在伪影、细节丢失等问题,设计改进小波阈值函数,通过引入尺度因子,在计算每层高频子图小波系数后,能根据该层数自适应调整尺度因子,并引入调节因子,结合指数函数,使该函数不仅能抑制高频子图噪声,还能极大程度保留细节信息。然后,使用小波图像融合的方式融合输入的高频子图和低频子图,进一步提高输出图像的纹理细节。主客观仿真结果表明,所提算法比其它对比算法具有更好的降噪和细节突出能力,并能提高红外图像的人眼视觉效果。最后,本文算法应用于红外成像模块采集的红外图像增强,效果良好,表明本文方法具有实用性。 展开更多
关键词 改进小波阈值函数 全尺度Retinex 红外图像增强 图像融合
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基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划
6
作者 陈一馨 段宇轩 +2 位作者 刘豪 谭世界 郑天乐 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期26-34,共9页
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,... 针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,用于更准确地估计当前节点到目标节点的实际代价;其次,采用动态邻域搜索策略提高算法的搜索效率和运行效率;最后,通过冗余节点处理策略减少路径拐点和删除冗余节点,得到只包含起点、转折点以及终点的路径。采用不同尺寸和复杂度的栅格环境地图进行仿真实验,结果表明:所提改进A^(*)算法与传统A^(*)算法以及其他改进的A^(*)算法相比,路径长度分别缩短了4.71%和2.07%,路径拐点数量分别减少了45.45%和20.54%,路径存在节点分别减少了82.24%和62.45%。 展开更多
关键词 路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化
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基于改进A^(*)算法的机器人路径规划
7
作者 苏畅 张曼 《兰州工业学院学报》 2025年第1期103-106,共4页
针对经典A^(*)算法对于喷射混凝土机器人在煤矿巷道作业中存在求解路径容易转向、轨迹耗时长、搜索节点多、路径转折安全性能低等路径规划问题,提出一种改进的A^(*)算法。首先对启发函数权重优化,然后删除冗余节点,最后通过三次B样条曲... 针对经典A^(*)算法对于喷射混凝土机器人在煤矿巷道作业中存在求解路径容易转向、轨迹耗时长、搜索节点多、路径转折安全性能低等路径规划问题,提出一种改进的A^(*)算法。首先对启发函数权重优化,然后删除冗余节点,最后通过三次B样条曲线法降低喷浆机器人的路径转折角度,增加机器人工作的安全性。仿真结果表明:与现有算法相比,所提方案寻路时间节省了30%左右,平均节点个数减少了39%左右。 展开更多
关键词 路径规划 改进A^(*)算法 喷浆机器人 评价函数
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基于改进权函数距离的机器人运动偏差补偿算法设计 被引量：1
8
作者 李晓梅 黄建勇 张泽治 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2024年第1期86-92,共7页
针对机器人在组装和生产过程中,由于几何参数存在一定误差,使连杆以及关节处等不可避免地出现细微差别,对机器人运动精度产生一定影响问题,提出了基于改进权函数距离的机器人运动偏差补偿算法设计方案。在定位机器人位置前添加扭角,获... 针对机器人在组装和生产过程中,由于几何参数存在一定误差,使连杆以及关节处等不可避免地出现细微差别,对机器人运动精度产生一定影响问题,提出了基于改进权函数距离的机器人运动偏差补偿算法设计方案。在定位机器人位置前添加扭角,获取机器人两坐标系间转换矩阵,根据线性标定计算机器人运动定位的绝对误差,利用改进权函数建立机器人距离误差数学模型,初步补偿运动误差。计算机器人末端执行器中心点位置和姿态的偏差,将补偿问题转化成机器人运动优化问题,得出运动偏差优化问题目标函数,经多次迭代得出最终补偿结果。实验结果表明,所提方法的误差补偿效果佳,重心补偿后的机器人运行稳定性好。 展开更多
关键词 改进权函数 机器人 运动偏差 偏差补偿 运动偏差辨识 最小二乘法 极大似然估计法 绝对定位偏差
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基于改进核函数的支持向量机天然气脱硫装置故障诊断方法
9
作者 何宇琪 张波 +1 位作者 王俊超 熊鹏 《天然气与石油》 2024年第4期94-100,共7页
针对传统脱硫故障诊断方法反应慢、诊断准确率低的问题,根据Mercer理论,改进了支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的核函数及其参数,建立了一个由多项式核函数、Sigmoid核函数和高斯径向基核函数复合成的改进核函数,在此基础上提... 针对传统脱硫故障诊断方法反应慢、诊断准确率低的问题,根据Mercer理论,改进了支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的核函数及其参数,建立了一个由多项式核函数、Sigmoid核函数和高斯径向基核函数复合成的改进核函数,在此基础上提出了一种基于改进核函数的SVM天然气脱硫装置故障诊断方法。相对于传统SVM,改进SVM体现了各单一核函数的优点,并具有更好的学习效率及诊断准确率,在小样本数据条件下仍然具有较好的泛化能力。利用HYSYS软件建模并与现场数据进行对比实验,由实验结果可知改进SVM的误差率降低到传统SVM误差率的约30%,验证了新方法能有效提高脱硫装置故障诊断的准确率和效率。研究结果有助于天然气脱硫装置故障诊断系统工作的智能化开展,同时也为故障诊断方法的研究提供了借鉴。 展开更多
关键词 改进核函数 支持向量机 HYSYS 天然气脱硫 故障诊断
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基于改进差动电流函数的柔直配电线路保护原理 被引量：1
10
作者 戴志辉 李毅然 +3 位作者 焦彦军 刘珊珊 史琛 周鑫泽 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期326-336,共11页
针对纵差保护辨识高阻故障困难,且易受噪声、区外短路和异常数据等因素干扰的问题,提出基于改进差动电流函数的柔直配电线路保护原理。改进差动电流函数放大了区内外短路暂态特征差异,有利于高阻故障识别,同时也避免了区外故障对保护可... 针对纵差保护辨识高阻故障困难,且易受噪声、区外短路和异常数据等因素干扰的问题,提出基于改进差动电流函数的柔直配电线路保护原理。改进差动电流函数放大了区内外短路暂态特征差异,有利于高阻故障识别,同时也避免了区外故障对保护可靠性的影响;基于Same卷积的Hausdorff距离算法可有效抑制异常数据干扰,最终通过两者配合实现故障区域和故障类型辨识。PSCAD/EMTDC仿真验证表明,所提保护能有效识别直流线路短路,不受过渡电阻、噪声和异常数据等因素影响,适用于含多类型换流器和分布式可再生能源电源的柔直配电网。 展开更多
关键词 直流配电系统 故障电流 故障检测 改进差动电流函数 卷积Hausdorff距离
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基于改进YOLOv5的复杂场景电动车头盔检测方法
11
作者 韩东辰 张方晖 +3 位作者 王诗洋 段克盼 李宁星 王凯 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期123-129,共7页
佩戴电动车头盔是安全骑行的重要保障,对电动车驾乘人员佩戴头盔进行有效检测在保障驾乘人员安全方面具有重要意义。电动车头盔检测中存在目标之间相互遮挡、复杂背景干扰、头盔目标小等问题,现有方法尚不能满足复杂场景下电动车头盔检... 佩戴电动车头盔是安全骑行的重要保障,对电动车驾乘人员佩戴头盔进行有效检测在保障驾乘人员安全方面具有重要意义。电动车头盔检测中存在目标之间相互遮挡、复杂背景干扰、头盔目标小等问题,现有方法尚不能满足复杂场景下电动车头盔检测的要求,因此,提出一种改进YOLOv5的复杂场景电动车头盔识别方法。首先,提出一种新的主干网络结构ML-CSPDarknet53,增强网络的特征提取能力,引入轻量级上采样算子CARAFE,利用特征图语义信息扩大感受野;其次,搭建坐标卷积CoordConv模块,增强网络对空间信息的感知能力,并将WIoU v3作为边界框损失函数,降低低质量样本对模型性能的不利影响;最后,构建了内容丰富的头盔检测数据集对改进算法进行验证。实验结果表明,改进后算法相较于原算法在精确度、召回率、mAP@0.5、mAP@0.5:0.95上分别提升了2.9%、3.0%、3.4%和2.2%,并且性能优于其他主流检测算法,满足复杂道路交通场景下电动车驾乘人员头盔检测的任务要求。 展开更多
关键词 头盔检测 改进YOLOv5 复杂场景 目标遮挡 特征提取 上采样 坐标卷积 损失函数
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基于改进AMDM的变截面Timoshenko梁的自由振动分析
12
作者 姚东辉 任勇生 《振动与冲击》 北大核心 2025年第8期89-100,共12页
梁的自由振动问题通常可以归结为对运动偏微分方程的求解。修正的Admoian分解法(Adomian modified decomposition method,AMDM)是一种精度较高的求解偏微分方程近似解析解的数学方法,但其计算精度取决于收敛域,在求解横截面尺寸随位置... 梁的自由振动问题通常可以归结为对运动偏微分方程的求解。修正的Admoian分解法(Adomian modified decomposition method,AMDM)是一种精度较高的求解偏微分方程近似解析解的数学方法,但其计算精度取决于收敛域,在求解横截面尺寸随位置线性或非线性变化的非均匀Timoshenko梁的振动问题时收敛性较差。为了改进收敛性,将振动方程中与截面形状相关的项分离出来,根据形状相关项Taylor展开式的收敛情况将梁分割成若干小段,分别对每个小段应用AMDM,最后通过给定的边界条件求解固有频率。上述改进AMDM为求解截面尺寸非线性变化的Timoshenko梁的振动问题提供了一种通用方法。该研究分析了悬臂梁边界条件下梁的锥度、形状函数的幂次等参数对收敛性和固有频率的影响。通过与有限元仿真的对比,验证了方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 变截面 TIMOSHENKO梁 改进修正的Admoian分解法(AMDM) 形状函数 固有频率
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基于改进IDW法的铣削机器人模态参数预测
13
作者 段玉斌 赵一阳 +2 位作者 刘金玉 曹家彬 闫维新 《中国测试》 北大核心 2025年第1期159-165,180,共8页
铣削加工工业机器人模态参数识别是分析其加工时振动现象的基础,模态参数与机器人的姿态高度相关,因此存在加工过程中其随时间改变的现象。传统的有限元法以及试验模态分析法难以快速准确地预测铣削机器人加工空间内所有姿态下的模态参... 铣削加工工业机器人模态参数识别是分析其加工时振动现象的基础,模态参数与机器人的姿态高度相关,因此存在加工过程中其随时间改变的现象。传统的有限元法以及试验模态分析法难以快速准确地预测铣削机器人加工空间内所有姿态下的模态参数,对此文章提出一种改进的距离反比加权(IDW)频响曲线预测法,实现机器人任意姿态下的频响曲线预测,并采用正交多项式曲线拟合法准确辨识机器人的模态参数。首先对铣削加工系统进行有限元模态仿真,在此基础上确定传感器布放位置;采用力锤冲击试验得到加工平面内有限位姿点的频响曲线,之后利用改进IDW法对部分位姿点的频响曲线进行预测;最后利用正交多项式曲线拟合法基于预测频响曲线实现模态参数的辨识并与实测模态参数进行对比,分析结果表明:1)改进IDW法可有效提高频响曲线的预测精度;2)基于预测频响曲线的模态参数识别结果与基于实测频响曲线的参数识别结果接近,低阶固有频率的预测误差在8%以内。 展开更多
关键词 铣削机器人 频响函数预测 模态参数辨识 改进距离反比加权法
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基于改进预测函数的乳化液泵用伺服电机控制策略研究
14
作者 侯强 易李力 《煤炭技术》 CAS 2024年第10期264-268,共5页
为了提高乳化液泵驱动系统控制精度,采用伺服电机作为系统动力源,将位置环和速度环合并,设计时引入了具有预测功能的控制算法,对伺服电机位置伺服系统的控制性能进行了优化。采用简化模型来预测伺服电机未来的角度输出,再通过最小化二... 为了提高乳化液泵驱动系统控制精度,采用伺服电机作为系统动力源,将位置环和速度环合并,设计时引入了具有预测功能的控制算法,对伺服电机位置伺服系统的控制性能进行了优化。采用简化模型来预测伺服电机未来的角度输出,再通过最小化二次多项式获得最优控制律,并引入扩张状态观测器用来估计总干扰、通过前馈进行补偿。为此搭建了控制原理验证小型试验台,开展了串级PID控制、预测函数控制和所提控制器的对比试验。研究表明,与现有技术相比所提控制律位置跟踪误差绝对值的最大值可分别降低41.9%和24.04%。所提系统可显著提高现有煤矿设备的自动化、智能化程度。 展开更多
关键词 伺服电机 改进预测函数 乳化液泵 控制精度
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Copula函数在水库枯水期径流预测的改进研究
15
作者 宋浩然 《黑龙江水利科技》 2024年第6期1-4,13,共5页
为提高中型水库枯水期径流预测精度,引入改进的Copula函数,选取辽宁省2座中型水库为研究实例,对其枯水期径流预测的精度进行对比。结果表明:改进后的Copula函数引入变量概率密度,对函数变量进行优化后,可提升求解精度,相比于改进前,各... 为提高中型水库枯水期径流预测精度,引入改进的Copula函数,选取辽宁省2座中型水库为研究实例,对其枯水期径流预测的精度进行对比。结果表明:改进后的Copula函数引入变量概率密度,对函数变量进行优化后,可提升求解精度,相比于改进前,各中型水库枯水期径流年尺度径流预测相对误差分别降低12.6%和13.7%,月尺度径流预测误差分别降低10.9%和11.8%。研究成果对于中型水库枯水期径流预测精度提高具有参考价值。 展开更多
关键词 COPULA函数 方法改进 径流预测 枯水期 中型水库
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基于改进型sigmoid函数的混合储能系统SOC控制策略
16
作者 毛阗 徐鉴其 靳媛 《建筑电气》 2024年第S01期55-61,共7页
介绍锂离子电池-超级电容混合储能系统的传统SOC控制策略,提出一种基于改进型sigmoid函数的SOC控制策略,并通过算例来展示混合储能模型的构建、仿真过程,分析验证基于改进型sigmoid函数的混合储能系统SOC控制策略的有效性。
关键词 改进型sigmoid函数 建筑主动配电系统 混合储能 充放电策略 功率分配策略 系统仿真 光储直柔
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基于改进模糊聚类的光通信网络数据深度挖掘研究
17
作者 梁波 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期174-178,共5页
为了从光通信网络海量数据中获取目标信息,优化网络性能和服务质量,提出一种基于改进模糊聚类的光通信网络数据深度挖掘方法。使用概率和邻近值分类法,分离实时与历史数据流,获取实时有效数据流集合;使用点密度函数改进模糊聚类算法,确... 为了从光通信网络海量数据中获取目标信息,优化网络性能和服务质量,提出一种基于改进模糊聚类的光通信网络数据深度挖掘方法。使用概率和邻近值分类法,分离实时与历史数据流,获取实时有效数据流集合;使用点密度函数改进模糊聚类算法,确定最佳初始聚类中心,再通过类间距离合并聚类点,加快迭代速度,基于有效性函数得出聚类中心数量;计算两个离散采样周期内实时有效数据流在二维空间中累计的高阶密度谱,修正数据流更新轨迹,利用差分进化优化模糊聚类迭代,实现光通信网络数据深度挖掘。经过实验证明,改进模糊聚类算法数据挖掘效果好,能精准从网络中获取有价值的目标信息。 展开更多
关键词 改进模糊聚类 光通信网络 数据挖掘 概率分类 点密度函数 类间距离
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改进YOLOv8的建筑物毁伤效果评估算法
18
作者 沈先耿 王鑫 刘晓阳 《信息工程大学学报》 2025年第2期154-160,共7页
针对现代战争中战场环境复杂和传统评估方法过于依赖主观经验的问题,提出一种改进YOLOv8的建筑物毁伤效果评估算法。首先,在样本输入端采用Mosaic-9进行图像预处理,提升网络模型的泛化能力。其次,在骨干网络中引入高效多尺度注意力机制(... 针对现代战争中战场环境复杂和传统评估方法过于依赖主观经验的问题,提出一种改进YOLOv8的建筑物毁伤效果评估算法。首先,在样本输入端采用Mosaic-9进行图像预处理,提升网络模型的泛化能力。其次,在骨干网络中引入高效多尺度注意力机制(EMA),同时利用新构造的快速跨阶段局部网络融合模块(FC2f)模块,提升网络模型的特征提取能力和运行效率。最后,采用Scylla交并比损失函数(SIoULoss)对网络损失函数进行优化,进一步提升网络模型的检测评估精度和运行效率。实验结果表明,该算法检测评估精度较高,运算速度较快,具有一定的军事应用价值。 展开更多
关键词 改进YOLOv8 建筑物 毁伤评估 图像预处理 损失函数优化
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改进双谱自适应功率调节算法的HPLC信道监测
19
作者 闫润珍 苏蕊 温金梅 《电子设计工程》 2025年第3期178-182,共5页
宽带电力线载波通信HPLC信道容易受到非高斯白噪声信号影响,导致信道监测结果不精准。为此,提出了改进双谱自适应功率调节算法的HPLC信道监测方法。分析HPLC信道信号传输特性,构建信号衰落传递函数。采用改进双谱自适应功率调节算法,输... 宽带电力线载波通信HPLC信道容易受到非高斯白噪声信号影响,导致信道监测结果不精准。为此,提出了改进双谱自适应功率调节算法的HPLC信道监测方法。分析HPLC信道信号传输特性,构建信号衰落传递函数。采用改进双谱自适应功率调节算法,输出调节累积量结果,通过自回归调节时间序列傅里叶变换,获取双谱处理信号。采用周期性/睡眠监测机制,根据HPLC信道分类函数,实现HPLC信道监测。由实验结果可知,该方法在正常通信环境下获取的信道电压信号波动与实际输出的时域波形一致,在异常通信环境下信道电压信号波动只在部分时间段存在最大为20 V的波动误差,其余时间段与实际时域波形一致。 展开更多
关键词 改进双谱自适应功率调节 HPLC信道 信号衰减 信道分类函数
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基于改进YOLOv5s算法的路况危险检测算法
20
作者 胡文奕 庄新鱼 +2 位作者 黄亚楠 罗锦昊 彭宇暄 《信息技术与信息化》 2025年第2期168-173,共6页
为提高道路安全意识,减少事故风险,文章提出了一种基于改进YOLOv5s算法的路况危险检测算法。改进的YOLOv5s模型即ROD-YOLOv5s。在原来的YOLOv5s模型基础上,首先引入更深的网络结构和压缩和激励网络模块(SE模块)增强特征的提取能力;其次... 为提高道路安全意识,减少事故风险,文章提出了一种基于改进YOLOv5s算法的路况危险检测算法。改进的YOLOv5s模型即ROD-YOLOv5s。在原来的YOLOv5s模型基础上,首先引入更深的网络结构和压缩和激励网络模块(SE模块)增强特征的提取能力;其次,模型使用金字塔注意力网络(PAN)来进一步强化特征的多尺度表达;最后通过使用完整的交并比损失函数(CIoU损失函数)代替传统的IoU损失函数提高了模型的定位精度和泛化能力。所提模型在PASCAL VOC数据集上进行了验证实验,发现ROD-YOLOv5s模型准确率为94%,召回率为91.5%,平均精度均值为94.8%,ROD-YOLOv5s模型与其他算法模型相比在各项指标上均有很大优势,具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 路况检测 改进YOLOv5s SE模块 金字塔注意力网络 CIoU损失函数
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