针对传统的增量式支持向量机（Incremental Support Vector Machine,ISVM）在处理数据集时易受数据噪声和学习过程中振荡问题影响的缺点,将改进的核函数U-RBF和构造备用集的同心圆方法相结合,提出了基于备用集的增量式支持向量机（Reser...针对传统的增量式支持向量机（Incremental Support Vector Machine,ISVM）在处理数据集时易受数据噪声和学习过程中振荡问题影响的缺点,将改进的核函数U-RBF和构造备用集的同心圆方法相结合,提出了基于备用集的增量式支持向量机（Reserved Set-Incremental Support Vector Machine,RS-ISVM）方法。该方法首先将特征属性的均值和均方差值嵌入到核函数RBF中,并通过同心圆方法将后续学习过程中最有可能成为支持向量的样本划入备用集。入侵检测实验证明RS-ISVM能够降低学习过程的振荡现象,提高了学习的速度,有非常好的性能和可靠性。展开更多
针对船舶横摇运动时序的小样本、非线性、随机性等特点,提出了一种改进支持向量机(improved support vectormachine,ISVM),采用鲁棒损失函数和小波核函数可以有效压制横摇时序的多种噪音和奇异点,具有良好的鲁棒性及泛化能力;引入单松...针对船舶横摇运动时序的小样本、非线性、随机性等特点,提出了一种改进支持向量机(improved support vectormachine,ISVM),采用鲁棒损失函数和小波核函数可以有效压制横摇时序的多种噪音和奇异点,具有良好的鲁棒性及泛化能力;引入单松弛变量使得ISVM具有更简洁的对偶问题及约减的寻优范围,减小了算法运行的时间.建立基于ISVM的船舶横摇运动姿态实时预报模型,对某船横摇运动姿态进行了预报,仿真结果表明该模型是行之有效的.展开更多
道路点云数据的障碍物检测技术在智能交通系统和自动驾驶中至关重要.传统的基于密度的空间聚类(DensityBased Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)算法在处理高维或不同密度区域数据时,由于距离度量低效、参数组合...道路点云数据的障碍物检测技术在智能交通系统和自动驾驶中至关重要.传统的基于密度的空间聚类(DensityBased Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)算法在处理高维或不同密度区域数据时,由于距离度量低效、参数组合确定困难导致聚类效果欠佳,因此,提出了一种基于改进DBSCAN的道路障碍物点云聚类方法 .首先,在确定Eps领域时利用孤立核函数来改进传统的距离度量方式,提高了DBSCAN聚类对不同密度区域的适应性和准确性.其次,针对猎豹优化算法(Cheetah Optimizer,CO)在信息共享和迭代更新方面的不足,提出了一种基于及时更新机制与兼容度量策略的CO优化算法(Timely Updating Mechanisms and Compatible Metric Strategies for CO Algorithms,TCCO),通过实时更新操作确保每次迭代的优秀信息得到及时沟通共享,并在全局更新时基于非支配排序与拥挤距离优化淘汰机制,平衡全局搜索和局部开发能力,提高了收敛速度和收敛精度.最后,利用孤立度量改进Eps领域,并利用TCCO优化DBSCAN聚类,自适应确定参数,提高了聚类精度和效率.在八个UCI数据集上进行测试,仿真结果表明,提出的TCCO-DBSCAN算法与CO-DBSCAN,SSA-DBSCAN,DBSCAN,KMC方法相比,F-Measure,ARI,NMI指标均有明显提升,且聚类精度更优.通过激光雷达点云数据障碍物聚类的实验验证,证明TCCO-DBSCAN能够有效地适应点云数据密度变化,获得更好的道路障碍物聚类效果,为辅助驾驶中障碍物检测提供支持.展开更多
文摘针对传统的增量式支持向量机（Incremental Support Vector Machine,ISVM）在处理数据集时易受数据噪声和学习过程中振荡问题影响的缺点,将改进的核函数U-RBF和构造备用集的同心圆方法相结合,提出了基于备用集的增量式支持向量机（Reserved Set-Incremental Support Vector Machine,RS-ISVM）方法。该方法首先将特征属性的均值和均方差值嵌入到核函数RBF中,并通过同心圆方法将后续学习过程中最有可能成为支持向量的样本划入备用集。入侵检测实验证明RS-ISVM能够降低学习过程的振荡现象,提高了学习的速度,有非常好的性能和可靠性。
文摘针对船舶横摇运动时序的小样本、非线性、随机性等特点,提出了一种改进支持向量机(improved support vectormachine,ISVM),采用鲁棒损失函数和小波核函数可以有效压制横摇时序的多种噪音和奇异点,具有良好的鲁棒性及泛化能力;引入单松弛变量使得ISVM具有更简洁的对偶问题及约减的寻优范围,减小了算法运行的时间.建立基于ISVM的船舶横摇运动姿态实时预报模型,对某船横摇运动姿态进行了预报,仿真结果表明该模型是行之有效的.
文摘道路点云数据的障碍物检测技术在智能交通系统和自动驾驶中至关重要.传统的基于密度的空间聚类(DensityBased Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)算法在处理高维或不同密度区域数据时,由于距离度量低效、参数组合确定困难导致聚类效果欠佳,因此,提出了一种基于改进DBSCAN的道路障碍物点云聚类方法 .首先,在确定Eps领域时利用孤立核函数来改进传统的距离度量方式,提高了DBSCAN聚类对不同密度区域的适应性和准确性.其次,针对猎豹优化算法(Cheetah Optimizer,CO)在信息共享和迭代更新方面的不足,提出了一种基于及时更新机制与兼容度量策略的CO优化算法(Timely Updating Mechanisms and Compatible Metric Strategies for CO Algorithms,TCCO),通过实时更新操作确保每次迭代的优秀信息得到及时沟通共享,并在全局更新时基于非支配排序与拥挤距离优化淘汰机制,平衡全局搜索和局部开发能力,提高了收敛速度和收敛精度.最后,利用孤立度量改进Eps领域,并利用TCCO优化DBSCAN聚类,自适应确定参数,提高了聚类精度和效率.在八个UCI数据集上进行测试,仿真结果表明,提出的TCCO-DBSCAN算法与CO-DBSCAN,SSA-DBSCAN,DBSCAN,KMC方法相比,F-Measure,ARI,NMI指标均有明显提升,且聚类精度更优.通过激光雷达点云数据障碍物聚类的实验验证,证明TCCO-DBSCAN能够有效地适应点云数据密度变化,获得更好的道路障碍物聚类效果,为辅助驾驶中障碍物检测提供支持.
