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题名一种改进的α-β-γ滤波器和PID控制器
被引量：10
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作者
刘建民
韩璞
开平安
曹文亮
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机构
华北电力大学
中国科学院能源研究所
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出处
《动力工程》
CSCD
北大核心
2007年第4期551-554,共4页
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文摘
在分析卡尔曼滤波器和α-β-γ滤波器的基础上,提出了一种改进的α-β-γ-θ滤波器的离散形式和连续形式,设计了一种具有鲁棒性能的改进型的PID控制器。通过理论推导,证明了所设计的α-β-γ-θ滤波器是n阶系统(可以近似为2阶系统)的一个一致渐近稳定的3阶状态观测器,并给出了α-β-γ-θ滤波器的稳定性与α,β,γ,θ参数选择的之间的关系。同时对α-β-γ-θ滤波器和改进型的PID控制器进行了实验仿真,并将其应用到发电厂的热工控制系统技术改造项目中,案例研究表明所设计的α-β-γ-θ滤波器和改进型的PID控制器能取得良好的控制效果。
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关键词
自动控制技术
卡尔曼滤波器
改进的pid控制器
α-β-γ滤波器
α-β-θ滤波器
鲁棒性能
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Keywords
automatic control technique
Kalman filter
improved pid controller
α-β-γ-θ filter
robust performance property
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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