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题名一种改进的α-β-γ滤波器和PID控制器
被引量：10
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作者
刘建民
韩璞
开平安
曹文亮
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机构
华北电力大学
中国科学院能源研究所
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出处
《动力工程》
CSCD
北大核心
2007年第4期551-554,共4页
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文摘
在分析卡尔曼滤波器和α-β-γ滤波器的基础上,提出了一种改进的α-β-γ-θ滤波器的离散形式和连续形式,设计了一种具有鲁棒性能的改进型的PID控制器。通过理论推导,证明了所设计的α-β-γ-θ滤波器是n阶系统(可以近似为2阶系统)的一个一致渐近稳定的3阶状态观测器,并给出了α-β-γ-θ滤波器的稳定性与α,β,γ,θ参数选择的之间的关系。同时对α-β-γ-θ滤波器和改进型的PID控制器进行了实验仿真,并将其应用到发电厂的热工控制系统技术改造项目中,案例研究表明所设计的α-β-γ-θ滤波器和改进型的PID控制器能取得良好的控制效果。
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关键词
自动控制技术
卡尔曼滤波器
改进的pid控制器
α-β-γ滤波器
α-β-θ滤波器
鲁棒性能
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Keywords
automatic control technique
Kalman filter
improved pid controller
α-β-γ-θ filter
robust performance property
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电磁导航智能寻迹小车方向控制算法的分析与应用
被引量：15
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作者
杨建民
赵玫
杨洪勇
范鲁峰
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机构
鲁东大学信息与电气工程学院
哈尔滨工业大学电气工程及其自动化学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第33期71-78,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61273152
61304052)
2015年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目(201510451078)资助
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文摘
针对电磁式智能小车系统路径信息处理复杂的问题,提出了一种基于延伸有效增减区间的优化PID算法。首先,对磁场信号检测原理作了介绍,提出了一种新的传感器布置方案;其次,提出使用归一化处理来解决数据不对称的问题,通过MATLAB仿真的方法分析了前瞻高度与位置解算函数线性度的关系,并提供了扩展单调区间宽度的方法;最后,对传统PID算法的各个环节分别进行了改进,提出舍弃积分控制环节来克服转向的时滞性,使用位置偏差的二次幂作为比例系数来保证转向角度与弯道的吻合度,在微分控制环节当中引入非线性环节来达到优化路径的目的。在保证小车寻迹精度的前提下,改进后的算法相对于传统PID算法使小车的车速提高了约20%。实验表明,该算法能够实现小车识别复杂路径、自主寻迹的功能。
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关键词
电磁导航
归一化
MATLAB仿真
位置解算
改进的pid
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Keywords
electromagnetic navigation
normalization
MATLAB simulation
position calculation
improved pid
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于自适应遗传算法的蓄电池充电优化策略
被引量：5
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作者
何西凤
章洁
邓昌建
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机构
成都信息工程大学控制工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第5期949-954,共6页
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基金
四川省教育厅项目(2018Z116)。
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文摘
为了提高蓄电池充电质量,针对蓄电池充电过程的复杂多变性以及传统模糊算法中模糊控制规则、量化因子和比例因子对专家经验的过度依赖,以及单神经元自适应算法中神经元比例系数的选择对系统稳定性影响等问题,将自适应遗传算法与改进的PID算法相结合,提出了一种自适应遗传PID算法用于蓄电池的充电优化。根据蓄电池的充电特性建立蓄电池充电等效模型,对蓄电池的电压环和电流环分别进行了仿真。仿真结果表明,相对于对比算法,该算法控制下的充电系统具有更短的上升时间和调整时间、更小的超调量、更好的动态响应性能。
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关键词
蓄电池
充电优化
自适应遗传算法
改进的pid算法
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Keywords
Battery
charging optimization
adaptive genetic algorithm
improved pid algorithm
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分类号
TM912
[电气工程—电力电子与电力传动]
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