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结构主动控制的LQG/LTR改进方法
被引量:
1
1
作者
盛严
潘颖
王超
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期575-579,共5页
提出一种改进的LQG/LTR(LinearQuadraticGaussiansynthesiswithaLoopTransferRecovery)结构主动控制方法,一种新的补偿器结构被用于回路传输恢复(LTR)。这个补偿器有以下优点:(1)它是开环稳定的;(2)它能保证整个闭环系统的稳定性;(3)更...
提出一种改进的LQG/LTR(LinearQuadraticGaussiansynthesiswithaLoopTransferRecovery)结构主动控制方法,一种新的补偿器结构被用于回路传输恢复(LTR)。这个补偿器有以下优点:(1)它是开环稳定的;(2)它能保证整个闭环系统的稳定性;(3)更重要的是,对于相同的回路传输恢复度,它所需要的增益要小于传统LQG/LTR方法的基于观测器的控制器增益。还有,就是这个新的补偿器比传统的基于观测器要有较好的恢复性能。最后,数值算例验证了本文方法的有效性。
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关键词
结构主动控制
改进的lqg/ltr方法
鲁棒性
比较
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职称材料
LQG/LTR方法在涡扇发动机控制中的应用
被引量:
2
2
作者
郭迎清
张华
王永庭
《航空发动机》
2005年第4期32-35,共4页
采用LQG/LTR多变量鲁棒控制器设计方法设计了某型航空涡扇发动机控制器;利用神经网络拟合发动机飞行条件、状态与控制器参数之间的关系,验证了控制器在全飞行包线内的性能。仿真结果表明,发动机控制系统的指令跟踪、噪声抑制、抗干扰...
采用LQG/LTR多变量鲁棒控制器设计方法设计了某型航空涡扇发动机控制器;利用神经网络拟合发动机飞行条件、状态与控制器参数之间的关系,验证了控制器在全飞行包线内的性能。仿真结果表明,发动机控制系统的指令跟踪、噪声抑制、抗干扰和鲁棒性等性能良好,能满足发动机稳态控制的要求。
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关键词
lqg/
ltr
控制
神经网络
涡扇发动机
lqg/
ltr
方法
发动机控制系统
航空涡扇发动机
鲁棒控制器
应用
设计
方法
控制器参数
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职称材料
基于LQG/LTR方法的飞机自动着陆系统设计
被引量:
4
3
作者
刘冰
艾剑良
《动力学与控制学报》
2010年第1期92-96,共5页
用LQG/LTR方法设计的自动着陆系统就拥有较强的鲁棒性,可以抵御强风的干扰.本文简述了LQG/LTR方法的原理,并用该方法设计了某商用飞机的自动着陆系统.仿真结果表明,LQG/LTR方法在一定条件下对于非最小相位系统效果较好,所设计的自动着...
用LQG/LTR方法设计的自动着陆系统就拥有较强的鲁棒性,可以抵御强风的干扰.本文简述了LQG/LTR方法的原理,并用该方法设计了某商用飞机的自动着陆系统.仿真结果表明,LQG/LTR方法在一定条件下对于非最小相位系统效果较好,所设计的自动着陆系统在飞机受到大气扰动以及模型摄动等诸多干扰的情况下仍能起到良好的控制作用,可实现较强的鲁棒稳定性.
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关键词
鲁棒性
lqg/
ltr
方法
大气紊流
模型不确定性
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职称材料
全飞行包线LQG/LTR多变量控制器设计
被引量:
6
4
作者
郭迎清
吴丹
张华
《航空发动机》
2002年第4期44-47,共4页
根据某型涡喷发动机不同飞行条件、不同工作状态设计了一组双变量LQ/LTR控制器,同时利用一个神经网络对这组控制器的控制参数进行拟合,以使发动机在全飞行包线内各工作状态都有良好的控制性能。仿真结果表明,在整个飞行包线内,控制系统...
根据某型涡喷发动机不同飞行条件、不同工作状态设计了一组双变量LQ/LTR控制器,同时利用一个神经网络对这组控制器的控制参数进行拟合,以使发动机在全飞行包线内各工作状态都有良好的控制性能。仿真结果表明,在整个飞行包线内,控制系统不但有良好的鲁棒性,而且调节性能良好,能满足发动机控制的要求。
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关键词
全飞行包线
多变量控制器
设计
航空发动机
lqg/
ltr
方法
神经网络
多变量反馈控制
鲁棒控制
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职称材料
LQG/LTR在飞机高度保持/控制模态中的应用
5
作者
汪节
吴文海
+1 位作者
钟文玲
翟海明
《四川兵工学报》
CAS
2014年第8期134-136,148,共4页
高度保持/控制模态是飞机自动飞行控制的一种重要模态,介绍了LQG/LTR的基本原理和设计方法,建立了控制模型,在高斯的条件下设计了飞机的高度保持/控制模态的线性二次型控制律;用鲁棒工具箱进行参数求解,在MATLAB环境下进行了系统的仿真...
高度保持/控制模态是飞机自动飞行控制的一种重要模态,介绍了LQG/LTR的基本原理和设计方法,建立了控制模型,在高斯的条件下设计了飞机的高度保持/控制模态的线性二次型控制律;用鲁棒工具箱进行参数求解,在MATLAB环境下进行了系统的仿真验证,仿真结果表明:对于大气扰动等外界高斯过程干扰和高斯量测噪声的情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性和跟踪性能。
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关键词
lqg
ltr
方法
高度保持
控制模态
高斯噪声
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职称材料
航空发动机的低阶ZP/LTR控制
被引量:
2
6
作者
冯正平
孙健国
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期126-129,共4页
研究了航空发动机的多变量鲁棒控制 ,提出了低阶设计对象模型的构造方法。该模型是通过对被控对象的发动机执行机构进行特定输出反馈而得到的 ,它与被控对象模型阶次相同 ,明显低于目前常用的增广设计方法设计对象模型的阶次。基于低阶...
研究了航空发动机的多变量鲁棒控制 ,提出了低阶设计对象模型的构造方法。该模型是通过对被控对象的发动机执行机构进行特定输出反馈而得到的 ,它与被控对象模型阶次相同 ,明显低于目前常用的增广设计方法设计对象模型的阶次。基于低阶设计对象模型 ,作者以前研究的 ZP/ LTR设计方法转化为低阶 ZP/ LTR设计方法 ,应用该方法使设计控制器的阶次明显降低 ,从而更易实现。通过对某型涡扇发动机的仿真研究验证了低阶ZP/ LTR设计方法的有效性。
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关键词
航空发动机
鲁棒控制
lqg/
ltr
方法
设计对象模型
ZP
/ltr
方法
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职称材料
舰载机纵向自动着舰控制系统设计
被引量:
14
7
作者
陈华坤
章卫国
王新民
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第1期73-76,共4页
LQG/LTR是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性得到广泛应用。文中讨论了舰载机纵向自动着陆控制系统的控制规律、引导控制律的设计方法,并用LQG/LTR方法设计着舰控制系统的控制律。在考虑大气干扰、舰尾流和甲板...
LQG/LTR是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性得到广泛应用。文中讨论了舰载机纵向自动着陆控制系统的控制规律、引导控制律的设计方法,并用LQG/LTR方法设计着舰控制系统的控制律。在考虑大气干扰、舰尾流和甲板运动的条件下,以某飞机为例,对其纵向自动着舰控制系统进行分析、设计与仿真,结果表明采用LQG/LTR方法设计的控制器具有较好的鲁棒性,并且具有良好的效果。
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关键词
lqg/
ltr
方法
自动着舰
鲁棒性
引导控制律
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职称材料
舰载直升飞机纵向着舰控制导引研究
8
作者
于进勇
支岳
程传金
《科技通报》
北大核心
2011年第5期792-795,共4页
在简要分析了舰载直升飞机着舰过程主要特点的基础上,针对着舰过程中的飞行控制问题,提出了基于LQG/LTR方法的控制系统设计。该方法设计的控制系统具有良好的鲁棒性,仿真结果显示了LQG/LTR方法的优越性。
关键词
着舰
lqg/
ltr
方法
舰载直升飞机
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职称材料
直升机着舰飞行控制仿真研究初探
9
作者
吴文晓
徐明
《直升机技术》
1999年第1期31-37,共7页
本文介绍了直升机的着舰过程和特点,以及舰船运动特性及其对直升机着舰的影响,分析了着舰飞行控制系统在着舰过程各个阶段的不同任务和要求,最后提出一种着舰飞行控制系统的设计方法和一个很好的仿真工具。
关键词
飞行控制
着舰
lqg/
ltr
方法
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职称材料
题名
结构主动控制的LQG/LTR改进方法
被引量:
1
1
作者
盛严
潘颖
王超
机构
烟台大学土木工程系
上海工程技术大学基础学院
西安交通大学工程力学系
出处
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期575-579,共5页
基金
国家自然科学基金(10272986)资助项目.
文摘
提出一种改进的LQG/LTR(LinearQuadraticGaussiansynthesiswithaLoopTransferRecovery)结构主动控制方法,一种新的补偿器结构被用于回路传输恢复(LTR)。这个补偿器有以下优点:(1)它是开环稳定的;(2)它能保证整个闭环系统的稳定性;(3)更重要的是,对于相同的回路传输恢复度,它所需要的增益要小于传统LQG/LTR方法的基于观测器的控制器增益。还有,就是这个新的补偿器比传统的基于观测器要有较好的恢复性能。最后,数值算例验证了本文方法的有效性。
关键词
结构主动控制
改进的lqg/ltr方法
鲁棒性
比较
Keywords
Bandwidth
Closed loop control systems
Earthquake effects
Signal to noise ratio
分类号
O327 [理学—一般力学与力学基础]
TU311.3 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
LQG/LTR方法在涡扇发动机控制中的应用
被引量:
2
2
作者
郭迎清
张华
王永庭
机构
西北工业大学
出处
《航空发动机》
2005年第4期32-35,共4页
文摘
采用LQG/LTR多变量鲁棒控制器设计方法设计了某型航空涡扇发动机控制器;利用神经网络拟合发动机飞行条件、状态与控制器参数之间的关系,验证了控制器在全飞行包线内的性能。仿真结果表明,发动机控制系统的指令跟踪、噪声抑制、抗干扰和鲁棒性等性能良好,能满足发动机稳态控制的要求。
关键词
lqg/
ltr
控制
神经网络
涡扇发动机
lqg/
ltr
方法
发动机控制系统
航空涡扇发动机
鲁棒控制器
应用
设计
方法
控制器参数
Keywords
lqg/
ltr
neural network
turbofan engine
分类号
V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于LQG/LTR方法的飞机自动着陆系统设计
被引量:
4
3
作者
刘冰
艾剑良
机构
复旦大学力学与工程科学系
出处
《动力学与控制学报》
2010年第1期92-96,共5页
文摘
用LQG/LTR方法设计的自动着陆系统就拥有较强的鲁棒性,可以抵御强风的干扰.本文简述了LQG/LTR方法的原理,并用该方法设计了某商用飞机的自动着陆系统.仿真结果表明,LQG/LTR方法在一定条件下对于非最小相位系统效果较好,所设计的自动着陆系统在飞机受到大气扰动以及模型摄动等诸多干扰的情况下仍能起到良好的控制作用,可实现较强的鲁棒稳定性.
关键词
鲁棒性
lqg/
ltr
方法
大气紊流
模型不确定性
Keywords
robustness,
lqg/
ltr
method, atmospheric disturbance, model uncertainty
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
全飞行包线LQG/LTR多变量控制器设计
被引量:
6
4
作者
郭迎清
吴丹
张华
机构
西北工业大学
出处
《航空发动机》
2002年第4期44-47,共4页
文摘
根据某型涡喷发动机不同飞行条件、不同工作状态设计了一组双变量LQ/LTR控制器,同时利用一个神经网络对这组控制器的控制参数进行拟合,以使发动机在全飞行包线内各工作状态都有良好的控制性能。仿真结果表明,在整个飞行包线内,控制系统不但有良好的鲁棒性,而且调节性能良好,能满足发动机控制的要求。
关键词
全飞行包线
多变量控制器
设计
航空发动机
lqg/
ltr
方法
神经网络
多变量反馈控制
鲁棒控制
Keywords
aeroengine control
lqg/
ltr
nerve network
multivariable feedback controller
分类号
V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
LQG/LTR在飞机高度保持/控制模态中的应用
5
作者
汪节
吴文海
钟文玲
翟海明
机构
海军航空工程学院青岛校区三系
部队
出处
《四川兵工学报》
CAS
2014年第8期134-136,148,共4页
文摘
高度保持/控制模态是飞机自动飞行控制的一种重要模态,介绍了LQG/LTR的基本原理和设计方法,建立了控制模型,在高斯的条件下设计了飞机的高度保持/控制模态的线性二次型控制律;用鲁棒工具箱进行参数求解,在MATLAB环境下进行了系统的仿真验证,仿真结果表明:对于大气扰动等外界高斯过程干扰和高斯量测噪声的情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性和跟踪性能。
关键词
lqg
ltr
方法
高度保持
控制模态
高斯噪声
Keywords
lqg/
ltr
method
altitude hold/control mode
Gaussian noise
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
航空发动机的低阶ZP/LTR控制
被引量:
2
6
作者
冯正平
孙健国
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期126-129,共4页
文摘
研究了航空发动机的多变量鲁棒控制 ,提出了低阶设计对象模型的构造方法。该模型是通过对被控对象的发动机执行机构进行特定输出反馈而得到的 ,它与被控对象模型阶次相同 ,明显低于目前常用的增广设计方法设计对象模型的阶次。基于低阶设计对象模型 ,作者以前研究的 ZP/ LTR设计方法转化为低阶 ZP/ LTR设计方法 ,应用该方法使设计控制器的阶次明显降低 ,从而更易实现。通过对某型涡扇发动机的仿真研究验证了低阶ZP/ LTR设计方法的有效性。
关键词
航空发动机
鲁棒控制
lqg/
ltr
方法
设计对象模型
ZP
/ltr
方法
Keywords
aeroengines
robust control
lqg/
ltr
approach
design plant model
ZP
/ltr
approach
分类号
V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
舰载机纵向自动着舰控制系统设计
被引量:
14
7
作者
陈华坤
章卫国
王新民
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第1期73-76,共4页
文摘
LQG/LTR是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性得到广泛应用。文中讨论了舰载机纵向自动着陆控制系统的控制规律、引导控制律的设计方法,并用LQG/LTR方法设计着舰控制系统的控制律。在考虑大气干扰、舰尾流和甲板运动的条件下,以某飞机为例,对其纵向自动着舰控制系统进行分析、设计与仿真,结果表明采用LQG/LTR方法设计的控制器具有较好的鲁棒性,并且具有良好的效果。
关键词
lqg/
ltr
方法
自动着舰
鲁棒性
引导控制律
Keywords
lqg/
ltr
methodology
automatic landing
robustness
leading law
分类号
V241.62 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
舰载直升飞机纵向着舰控制导引研究
8
作者
于进勇
支岳
程传金
机构
海军航空工程学院控制工程系
海装航空技术保障部
出处
《科技通报》
北大核心
2011年第5期792-795,共4页
文摘
在简要分析了舰载直升飞机着舰过程主要特点的基础上,针对着舰过程中的飞行控制问题,提出了基于LQG/LTR方法的控制系统设计。该方法设计的控制系统具有良好的鲁棒性,仿真结果显示了LQG/LTR方法的优越性。
关键词
着舰
lqg/
ltr
方法
舰载直升飞机
Keywords
landing process
lqg/
ltr
method
carrier-based helicopter
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
直升机着舰飞行控制仿真研究初探
9
作者
吴文晓
徐明
机构
海军特种飞机论证研究所
出处
《直升机技术》
1999年第1期31-37,共7页
文摘
本文介绍了直升机的着舰过程和特点,以及舰船运动特性及其对直升机着舰的影响,分析了着舰飞行控制系统在着舰过程各个阶段的不同任务和要求,最后提出一种着舰飞行控制系统的设计方法和一个很好的仿真工具。
关键词
飞行控制
着舰
lqg/
ltr
方法
Keywords
flight control embarked
lqg/
ltr
method
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结构主动控制的LQG/LTR改进方法
盛严
潘颖
王超
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
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职称材料
2
LQG/LTR方法在涡扇发动机控制中的应用
郭迎清
张华
王永庭
《航空发动机》
2005
2
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职称材料
3
基于LQG/LTR方法的飞机自动着陆系统设计
刘冰
艾剑良
《动力学与控制学报》
2010
4
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职称材料
4
全飞行包线LQG/LTR多变量控制器设计
郭迎清
吴丹
张华
《航空发动机》
2002
6
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职称材料
5
LQG/LTR在飞机高度保持/控制模态中的应用
汪节
吴文海
钟文玲
翟海明
《四川兵工学报》
CAS
2014
0
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职称材料
6
航空发动机的低阶ZP/LTR控制
冯正平
孙健国
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
2
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职称材料
7
舰载机纵向自动着舰控制系统设计
陈华坤
章卫国
王新民
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007
14
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职称材料
8
舰载直升飞机纵向着舰控制导引研究
于进勇
支岳
程传金
《科技通报》
北大核心
2011
0
在线阅读
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职称材料
9
直升机着舰飞行控制仿真研究初探
吴文晓
徐明
《直升机技术》
1999
0
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职称材料
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