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基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划
1
作者 陈一馨 段宇轩 +2 位作者 刘豪 谭世界 郑天乐 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期26-34,共9页
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,... 针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,用于更准确地估计当前节点到目标节点的实际代价;其次,采用动态邻域搜索策略提高算法的搜索效率和运行效率;最后,通过冗余节点处理策略减少路径拐点和删除冗余节点,得到只包含起点、转折点以及终点的路径。采用不同尺寸和复杂度的栅格环境地图进行仿真实验,结果表明:所提改进A^(*)算法与传统A^(*)算法以及其他改进的A^(*)算法相比,路径长度分别缩短了4.71%和2.07%,路径拐点数量分别减少了45.45%和20.54%,路径存在节点分别减少了82.24%和62.45%。 展开更多
关键词 路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化
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基于改进A^(*)算法的机器人路径规划
2
作者 苏畅 张曼 《兰州工业学院学报》 2025年第1期103-106,共4页
针对经典A^(*)算法对于喷射混凝土机器人在煤矿巷道作业中存在求解路径容易转向、轨迹耗时长、搜索节点多、路径转折安全性能低等路径规划问题,提出一种改进的A^(*)算法。首先对启发函数权重优化,然后删除冗余节点,最后通过三次B样条曲... 针对经典A^(*)算法对于喷射混凝土机器人在煤矿巷道作业中存在求解路径容易转向、轨迹耗时长、搜索节点多、路径转折安全性能低等路径规划问题,提出一种改进的A^(*)算法。首先对启发函数权重优化,然后删除冗余节点,最后通过三次B样条曲线法降低喷浆机器人的路径转折角度,增加机器人工作的安全性。仿真结果表明:与现有算法相比,所提方案寻路时间节省了30%左右,平均节点个数减少了39%左右。 展开更多
关键词 路径规划 改进A^(*)算法 喷浆机器人 评价函数
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基于改进A^(*)算法的海上风电场运维船舶路径规划
3
作者 李珍尧 万祥 +1 位作者 吕洁印 吴兵 《中国航海》 北大核心 2025年第1期132-140,共9页
针对传统A^(*)算法应用于海上风电场运维船舶路径规划时未考虑动态障碍物、水流和穿越航道等因素的问题,提出考虑航行风险、航向角约束和路径平滑的路径规划方法。在使用栅格法构建海上风电场水域环境地图的基础上,引入权重系数改变估... 针对传统A^(*)算法应用于海上风电场运维船舶路径规划时未考虑动态障碍物、水流和穿越航道等因素的问题,提出考虑航行风险、航向角约束和路径平滑的路径规划方法。在使用栅格法构建海上风电场水域环境地图的基础上,引入权重系数改变估计代价值在A^(*)算法总代价函数中的比例,达到平衡启发式信息强度和缩短寻路时间的目的,并通过考虑含水流的障碍物风险改进A^(*)算法的实际代价函数,提升规划路径安全性。同时在A^(*)算法中考虑航向角约束以减少遍历节点总数,将八邻域搜索设定为符合路径走向的3个相邻节点,提取各拐点并进行通视性检查以删除路径中的冗余拐点,使用均匀B样条曲线得到平滑的规划路径。以东海大桥5号、6号风电场水域为例,建立涨潮路径规划场景,运维船舶需通过9个风机以完成运维任务;利用4个指标(路径长度、路径总风险值、遍历节点总数、拐点总数)对规划路径进行评价,以此验证改进A^(*)算法的有效性。仿真结果表明:在涨潮场景中,改进的A^(*)算法规划路径平滑性提升了77.69%,规划路径总风险值降低了52.83%,遍历节点总数降低了30.58%,但改进的A^(*)算法规划路径比传统A^(*)算法规划路径长252.89 m。 展开更多
关键词 交通安全 海上风电场 路径规划 A^(*)算法 运维船舶
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基于双向搜索改进A^(*)算法的无人艇全局路径规划
4
作者 梅梦磊 陈顺洪 +1 位作者 菅永坤 白立 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第5期97-102,共6页
为解决传统A^(*)算法搜索效率低、路径拐点多、贴近障碍物等问题,结合无人艇特性,提出一种改进A^(*)算法。首先,引入人工势场法对评价函数进行改进,考虑障碍物斥力场的影响,提高路径安全性;其次,通过改进节点遍历方式和双向搜索机制减... 为解决传统A^(*)算法搜索效率低、路径拐点多、贴近障碍物等问题,结合无人艇特性,提出一种改进A^(*)算法。首先,引入人工势场法对评价函数进行改进,考虑障碍物斥力场的影响,提高路径安全性;其次,通过改进节点遍历方式和双向搜索机制减少搜索节点,提高路径规划速度;最后,对生成路径进行二次优化,删除冗余节点,提升路径平滑性。仿真结果表明,开阔水域场景下改进A^(*)算法在安全性、路径长度、路径平滑性、规划速度方面均有较大提升;岛礁区场景下改进A^(*)算法虽然在路径长度上有所牺牲,但安全性、路径平滑性、规划速度方面具有明显优势。研究成果可为无人艇全局路径规划问题研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 路径规划 改进A^(*)算法 斥力场 双向搜索
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基于改进混合A^(*)算法的智能汽车路径规划
5
作者 潘锐 周红妮 郭昊 《湖北汽车工业学院学报》 2025年第1期9-14,共6页
针对混合A^(*)算法在非结构化道路路径规划效率低、规划路径不够平滑等问题,提出改进混合A^(*)算法,在实际代价中加入对方向切换、航向角的惩罚,采用指数加权法对启发函数进行加权;采用变步长方式拓展节点,并对终点区域路径进行RS曲线拟... 针对混合A^(*)算法在非结构化道路路径规划效率低、规划路径不够平滑等问题,提出改进混合A^(*)算法,在实际代价中加入对方向切换、航向角的惩罚,采用指数加权法对启发函数进行加权;采用变步长方式拓展节点,并对终点区域路径进行RS曲线拟合;利用梯度下降法对路径进行平滑处理和避障优化。通过构建复杂场景和泊车场景进行路径规划仿真,结果表明:改进后的混合A^(*)算法相比于传统算法,在路径长度、拓展节点、搜索时间以及曲率等方面均有明显的优势,可以有效解决非结构化道路的路径规划问题。 展开更多
关键词 混合A^(*)算法 非结构化道路 启发函数 梯度
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融合改进A^(*)算法与动态窗口法的无人车路径规划研究
6
作者 何洋 余孝楠 《汽车实用技术》 2025年第4期20-26,共7页
针对传统A^(*)算法在无人车路径规划中搜索效率低、冗余节点及避障灵活性差等问题,提出一种融合改进A^(*)与动态窗口法的无人车路径规划方法。仿真结果表明,对比传统A^(*)算法,改进A^(*)算法在搜索时间平均减少了66.81%,转折次数平均减... 针对传统A^(*)算法在无人车路径规划中搜索效率低、冗余节点及避障灵活性差等问题,提出一种融合改进A^(*)与动态窗口法的无人车路径规划方法。仿真结果表明,对比传统A^(*)算法,改进A^(*)算法在搜索时间平均减少了66.81%,转折次数平均减少了43.65%,遍历节点数平均减少了46.73%,路径长度平均减少了2.55%,融合算法能在全局最优路径的基础上,达到随机避障效果。 展开更多
关键词 无人车 路径规划 A^(*)算法 动态窗口法
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基于改进遗传算法的水库防洪优化调度应用研究 被引量：1
7
作者 苑希民 刘广 +5 位作者 王秀杰 彭芳 李匡 刘战友 张民升 刘业森 《中国防汛抗旱》 2025年第2期13-18,共6页
针对水库常规调度方法存在的非动态性、灵活性不足及对复杂环境变化适应性差等问题,考虑水库防洪调度任务的多目标需求和传统遗传算法在复杂约束条件下的局限性,提出基于改进遗传算法的水库多目标防洪优化调度方法。即以最大削峰和最高... 针对水库常规调度方法存在的非动态性、灵活性不足及对复杂环境变化适应性差等问题,考虑水库防洪调度任务的多目标需求和传统遗传算法在复杂约束条件下的局限性,提出基于改进遗传算法的水库多目标防洪优化调度方法。即以最大削峰和最高库水位最低为优化目标函数,引入动态变化的交叉和变异策略,将水库常规操作规则和水库泄流一般操作原则概化为启发式信息融入传统遗传算法中并求解。以海河流域杨庄水库为研究对象分别构建基于改进遗传算法、调度规则及传统遗传算法的水库防洪调度模型,并进行对比分析。结果表明,改进遗传算法能够显著提高水库的调度效率和防洪能力,为汛期水库的管理提供了可靠技术。 展开更多
关键词 水库防洪调度 多目标 优化算法 改进遗传算法 启发式信息 海河流域 杨庄水库
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基于改进变步长稀疏A^(*)算法的无人艇路径规划方法 被引量：2
8
作者 冯辉 杨皓杰 +1 位作者 徐海祥 朱凤娜 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2024年第6期1089-1094,共6页
文中提出了一种改进变步长稀疏A^(*)算法的路径规划方法.基于USV回转性能限制,建立USV回转模型,确定前向探索角度与探索步长之间的关系;针对A^(*)算法中的启发项进行改进,加快算法搜索速度;在此基础上,结合USV回转模型和变步长方法,建... 文中提出了一种改进变步长稀疏A^(*)算法的路径规划方法.基于USV回转性能限制,建立USV回转模型,确定前向探索角度与探索步长之间的关系;针对A^(*)算法中的启发项进行改进,加快算法搜索速度;在此基础上,结合USV回转模型和变步长方法,建立了符合USV操纵特性的变步长探索策略;通过增加备选节点机制,有效提高算法规划路径的质量.结果表明:所提出的算法相比固定步长和变步长的稀疏A^(*)算法有更好的寻优性能,在复杂环境下生成的路径质量更佳. 展开更多
关键词 无人艇 全局路径规划 A^(*)算法 稀疏A^(*)算法 避障
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基于改进A^(*)蚁群融合算法的路径规划研究 被引量：2
9
作者 王锋 李凯璇 +2 位作者 朱子文 朱磊 王海迪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期111-117,123,共8页
随着智能化技术的发展,无人车路径规划技术在未来无人战场上将发挥重要的作用。针对A^(*)算法易发生碰撞障碍物的问题,提出通过改进转弯机制进行避碰。针对路径较长和不够平滑的问题,提出一种改进A^(*)蚁群融合算法。仿真结果表明,使用... 随着智能化技术的发展,无人车路径规划技术在未来无人战场上将发挥重要的作用。针对A^(*)算法易发生碰撞障碍物的问题,提出通过改进转弯机制进行避碰。针对路径较长和不够平滑的问题,提出一种改进A^(*)蚁群融合算法。仿真结果表明,使用改进A^(*)蚁群融合算法得到的路径长度和平滑度更优,简单地图中路径长度减少2.34%,总转弯角度减小5.62%;复杂地图中路径长度减少2.62%,总转弯角度减小26.3%。因此,该算法在保证无人车避障的基础上,有利于其快速完成相应任务。 展开更多
关键词 无人车 路径规划 A^(*)蚁群融合算法 转弯机制
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基于改进快速搜索树和合同网的多智能体目标分配算法
10
作者 王义涛 王俊森 +2 位作者 石章松 徐慧慧 朱伟明 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期23-34,共12页
针对多智能体任务目标分配中航迹代价估算不准确的问题,提出一种基于改进快速搜索树算法的航迹代价计算方法,在合理地规划智能体运动轨迹的同时提高智能体航迹代价估算的准确性;针对改进合同网算法投标过程中优势智能体过早签约的问题,... 针对多智能体任务目标分配中航迹代价估算不准确的问题,提出一种基于改进快速搜索树算法的航迹代价计算方法,在合理地规划智能体运动轨迹的同时提高智能体航迹代价估算的准确性;针对改进合同网算法投标过程中优势智能体过早签约的问题,提出一种智能体投标状态转化机制,使得优势智能体可以多次参与任务竞标,实现智能体系统任务负载的均衡。仿真结果表明,新提出的航迹代价计算方法能够较好地计算智能体与目标、目标与目标之间的航迹;智能体投标转化机制解决了优势智能体过早签约导致的资源浪费,智能体系统完成任务的执行时间较之前降低6.54%,但处理优势智能体问题时新的机制会增加整个任务分配的投标轮次。 展开更多
关键词 多智能体系统 目标分配 航路规划 改进合同网算法
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基于改进Mask R-CNN的低空遥感实例分割算法
11
作者 李冰锋 王光耀 崔立志 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期168-176,共9页
针对遥感领域图像目标繁杂、检测和分割精度不高的问题,提出一种改进Mask R-CNN算法。设计PMResNet-50结构作为主干网络,其中金字塔挤压注意模块可以促进局部和全局通道注意之间的信息交互作用,多层次特征聚合模块可以提高PMResNet-50... 针对遥感领域图像目标繁杂、检测和分割精度不高的问题,提出一种改进Mask R-CNN算法。设计PMResNet-50结构作为主干网络,其中金字塔挤压注意模块可以促进局部和全局通道注意之间的信息交互作用,多层次特征聚合模块可以提高PMResNet-50对输入通道语义信息的高效聚合作用。在RoI Align前引入自校准卷积模块来扩大卷积层的感受野大小并对边界框和掩码框执行校准操作。在分割分支使用掩码预测平衡损失函数,对每个类别的正负样本梯度进行平衡,实现对损失梯度的平滑降低处理。在自建低空遥感数据集和iSAID-Reduce100数据集上进行测试,实验结果表明:改进后的算法在自建数据集上box AP和mask AP分别提升17.9%和15.0%,在iSAID-Reduce100数据集上box AP和mask AP达到49.62%和50.27%,该算法很好地完成了对遥感目标的检测和分割。 展开更多
关键词 深度学习 图像处理 遥感图像 实例分割 改进Mask R-CNN算法 ResNet-50
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采用改进遗传算法的无线电能传输系统参数优化设计
12
作者 杨阳 章治 +2 位作者 吴雪钰 曹嘉亿 郑晅 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第4期93-104,共12页
针对高阶补偿拓扑的无线电能传输(WPT)系统的谐振参数较多且相互关联,从而导致系统设计时各个元件具体参数难以确定的问题,提出了一种适用于一次侧LCC、二次侧LC串联拓扑(LCC-S)的WPT系统参数优化设计方法。利用MATLAB/Simulink搭建WPT... 针对高阶补偿拓扑的无线电能传输(WPT)系统的谐振参数较多且相互关联,从而导致系统设计时各个元件具体参数难以确定的问题,提出了一种适用于一次侧LCC、二次侧LC串联拓扑(LCC-S)的WPT系统参数优化设计方法。利用MATLAB/Simulink搭建WPT系统仿真平台并进行理论分析,评估了谐振参数、耦合系数和等效负载对该系统输出特性的影响,选择影响程度最复杂的变量作为决策变量,构建系统非线性优化模型;以提高WPT系统的传输效率为目标,在遗传算法基础上加入非线性优化策略,并设计新的突变函数,利用改进后的遗传算法(IGA)给出了系统参数的优化设计方案。仿真结果表明:IGA使系统传输效率达到98.34%,相较遗传算法提高了2.52%,且收敛速度显著提高。搭建WPT系统实验平台并进行测试,结果表明:该系统能够以97.98%的传输效率保持300 W的功率输出;当负载电阻处于6~46Ω时,系统传输效率能够维持在90%以上。研究结果可为LCC-S型WPT系统参数设计提供参考。 展开更多
关键词 无线电能传输 LCC-S型 拓扑结构 改进遗传算法 谐振参数优化
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基于改进A^(*)算法的西北航道多目标航路规划 被引量：1
13
作者 潘家财 陆蒙洁 +2 位作者 杨朝棚 魏凯 贾世灏 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期52-59,共8页
全球气候变暖导致北极海冰消融,西北航道进行商业运输活动的船舶数量越来越多。针对北极西北航道复杂冰情下船舶航行安全及经济性的需求,充分考虑了海冰特性、船舶破冰能力以及实际航行风险,以船舶燃油消耗和航时为优化目标,构建了基于... 全球气候变暖导致北极海冰消融,西北航道进行商业运输活动的船舶数量越来越多。针对北极西北航道复杂冰情下船舶航行安全及经济性的需求,充分考虑了海冰特性、船舶破冰能力以及实际航行风险,以船舶燃油消耗和航时为优化目标,构建了基于动态加权A^(*)算法的多目标冰区航路规划模型。提出了一种考虑安全距离的动态加权A^(*)算法,引入指数衰减因子调整A^(*)算法的搜索策略,减少不必要的搜索空间,并将其应用于冰区航路规划模型,进行西北航道航路规划仿真分析。仿真实验结果表明:该方法能够在确保船舶航行安全的基础上规划出燃油消耗及航时较优的航路,有效解决了船舶与海岸线、恶劣冰区边缘之间的安全距离问题,确保冰区航行的安全性。 展开更多
关键词 交通运输工程 北极海冰 西北航道 路径规划 多目标优化 动态加权A^(*)算法
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基于改进粒子群算法的光伏逆变器控制参数辨识
14
作者 罗建 孙越 江丽娟 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2025年第1期124-133,共10页
精准的光伏并网逆变器模型是研究大规模光伏接入下电力系统故障特性的重要工具。目的为了解决现有光伏逆变器仿真模型与实际工作中的光伏逆变器特性相差较大的问题,方法提出采用参数辨识的方法构建逆变器的辨识模型。以重庆云阳某1 MW... 精准的光伏并网逆变器模型是研究大规模光伏接入下电力系统故障特性的重要工具。目的为了解决现有光伏逆变器仿真模型与实际工作中的光伏逆变器特性相差较大的问题,方法提出采用参数辨识的方法构建逆变器的辨识模型。以重庆云阳某1 MW光伏电站为实际参照模型,首先根据实际工作情况将逆变器的工作区间划分为3个阶段,利用数学扰动法分别对3个阶段中的待辨识参数划分灵敏度高低等级,并由此提出不同阶段不同灵敏度参数分步辨识策略;其次,分阶段采集实际光伏电站工作数据,对该数据进行分析处理,获得各待辨识参数的初始取值范围,设计同步辨识参数实验作为参照;最后提出改进的混沌遗传粒子群优化算法(chaos genetic algorithm of particle swarm optimization,CGAPSO)作为辨识算法,分步分工作阶段辨识相关参数,通过对比参数的同步辨识结果,验证所提方法的优越性,并将辨识结果代入仿真模型。结果结果表明,低灵敏度参数的同步辨识结果误差远超过可接受范围,而CGAPSO分步辨识出的相关参数误差皆在1.1%以下,精度远高于同步辨识结果。结论基于改进粒子群算法构建的辨识模型输出数据与实际逆变器工作数据契合度高,可准确反映逆变器实际工作特性。 展开更多
关键词 光伏并网逆变器 逆变器控制策略 参数辨识 数学扰动法 改进粒子群优化算法
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基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化研究
15
作者 侯涛 兰小斌 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期112-120,共9页
高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射... 高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射来初始化种群,利用模糊PID控制实现参数的自适应调节,使用动态选择T分布扰动策略增加随机信息,通过透镜成像反向学习方式丰富种群多样性,引入SA选择机制来扩大搜索范围,并通过基准测试函数验证了该方法在收敛精确度和收敛速度方面的优越性。然后,采用列车均质棒建模,以最小能耗、准时和舒适度为优化目标,建立列车节能运行优化模型。最后,基于CRH3C型列车参数,运用渭南北站至华山北站的实际线路数据进行仿真。结果表明:通过改进PID搜索算法优化,相比于列车节时和四阶段运行模式,在一般限速下,列车分别节能17.9%和9.9%;在临时限速下,列车分别节能10.8%和9.0%,并对列车临时进站时间调整情况进行了分析,验证了该方法的有效性和鲁棒性。研究结果为优化列车运行能耗提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 高速列车 驾驶策略 改进PID搜索算法 临时限速 节能控制
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基于改进布谷鸟搜索算法的压气机特性曲线预测
16
作者 王巍 李哲 +3 位作者 刘祎阳 姜孝谟 刘朋 李士龙 《推进技术》 北大核心 2025年第1期219-227,共9页
为了提高压气机特性曲线的预测精度和边界工况点的泛化能力,本文提出了一种改进布谷鸟搜索算法优化BP(ICS-BP)的模型,应用于某轴流压气机流量-压比特性预测方法研究,并对比分析了采用传统BP、遗传算法优化BP(GA-BP)、布谷鸟搜索算法优化... 为了提高压气机特性曲线的预测精度和边界工况点的泛化能力,本文提出了一种改进布谷鸟搜索算法优化BP(ICS-BP)的模型,应用于某轴流压气机流量-压比特性预测方法研究,并对比分析了采用传统BP、遗传算法优化BP(GA-BP)、布谷鸟搜索算法优化BP(CS-BP)、径向基函数神经网络(RBF)、极限学习机(ELM)、自优化支持向量机(MSVM)和ICS-BP模型的预测结果。分析显示,ICS-BP模型整体预测结果的相对误差最小,普遍在±1%以内,评价指标展现出最高的精度和鲁棒性,预测结果具有最佳的泛化能力,且优化后的模型解决BP易陷入局部最优的问题;ELM和RBF模型运行速度较快的情况下依然具有良好的整体预测精度,但对于边界工况点预测效果欠佳,适用于对时间成本要求高的场景。针对7F重型燃气轮机和NASA74A型号压气机特性曲线,通过ICS-BP模型预测的压比特性精度较高,整体预测结果的平均绝对百分误差分别为1.129%和0.590%,进一步验证了其在特性预测方面的优势。 展开更多
关键词 压气机特性 曲线预测 改进布谷鸟搜索算法 神经网络 泛化能力
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改进北方苍鹰算法及其在智能汽车路径规划中的应用
17
作者 匡兴红 沈佳成 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期148-158,共11页
针对传统北方苍鹰算法(NGO)存在易陷入局部最优值、寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出一种多策略改进北方苍鹰算法(INGO),并应用于智能汽车的路径规划,规划了一条路径最平滑、节点最少、距离最短的汽车路径。采用佳点集分布、融合黄金... 针对传统北方苍鹰算法(NGO)存在易陷入局部最优值、寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出一种多策略改进北方苍鹰算法(INGO),并应用于智能汽车的路径规划,规划了一条路径最平滑、节点最少、距离最短的汽车路径。采用佳点集分布、融合黄金正弦策略、Levy飞行策略、趋优反向学习、Cauchy变异策略改进北方苍鹰算法,并进行了基准测试函数对比以及智能汽车路径规划仿真。结果表明:相比其他算法,INGO算法在寻优和稳定性上具有明显优势;在2种不同地图上生成的路径最平滑,适应度最优分别下降3.7%、16.3%,节点个数最优分别下降14.3%、21.4%。 展开更多
关键词 改进北方苍鹰算法(INGO) 佳点集 黄金正弦 Levy飞行 趋优反向学习 Cauchy变异 路径规划
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改进YOLOv8算法的机场外来物检测研究
18
作者 郭九霞 李金润 +2 位作者 王义龙 李静远 唐锐 《舰船电子工程》 2025年第3期119-125,共7页
为解决机场外来物检测方法存在检测稳定性差、漏检的问题,论文使用YOLOv8算法进行改进。首先,使用动态卷积ODConv,通过引入可学习的形变模块,动态调整卷积核的形状、大小及通道维度,优化卷积过程并专注于机场外来物的形状大小和尺度变化... 为解决机场外来物检测方法存在检测稳定性差、漏检的问题,论文使用YOLOv8算法进行改进。首先,使用动态卷积ODConv,通过引入可学习的形变模块,动态调整卷积核的形状、大小及通道维度,优化卷积过程并专注于机场外来物的形状大小和尺度变化,实现对图像特征信息的高效提取;其次,设计了C2f_DAConv模块,降低了算法的参数量;然后,在PANet网络架构的基础上,融合主干网络的P2特征层,并将PANet网络架构更改为BiFPN,该网络实现了底层细节特征信息和高层语义特征信息的高效融合,减少了外来物目标特征的信息丢失;最后,为解决预测框与目标框之间的定位误差问题,更改损失函数为Inner SIoU,优化了算法的计算过程,加快了算法训练的收敛速度,同时提升了算法的检测精度。实验结果表明,改进的算法相比原YOLOv8算法,其参数量降低了35.5%,平均精度均值(mAP)达到97.3%,提升了2.0%,召回率(Re-call)为95.5%,提升了5.2%;对比分析F1曲线、P-R曲线和Recall曲线,表明改进的算法在检测稳定性方面有显著提升,能有效解决机场外来物的漏检问题。 展开更多
关键词 改进YOLOv8算法 FOD检测 动态卷积 机场安全
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基于改进YOLOv5算法的智能车灯控制研究
19
作者 郑雅伟 《山西电子技术》 2025年第2期123-126,共4页
针对复杂交通环境下的ADB汽车大灯检测挑战,提出了基于改进YOLOv5算法的解决方案。通过对YOLOv5算法进行优化,融合特征融合、核心网络及视野拓展层等先进技术,实现了对车辆行驶环境的精准检测。实验结果表明,改进后的YOLOv5算法在速度... 针对复杂交通环境下的ADB汽车大灯检测挑战,提出了基于改进YOLOv5算法的解决方案。通过对YOLOv5算法进行优化,融合特征融合、核心网络及视野拓展层等先进技术,实现了对车辆行驶环境的精准检测。实验结果表明,改进后的YOLOv5算法在速度、每秒帧数(FPS)和参数量上均表现出显著优势,检测精度得到大幅提升。同时,结合扩展卡尔曼滤波技术,有效预测了目标车灯光源的轨迹,进一步增强了系统的鲁棒性和实用性。不仅为ADB汽车大灯的环境检测提供了新的思路和方法,也为智能车灯控制系统的未来发展奠定了坚实基础,有助于提升道路行驶的安全性和智能化水平。 展开更多
关键词 改进YOLOv5算法 ADB汽车大灯 智能车灯控制
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基于改进蜣螂算法的空气质量预测建模
20
作者 朱宗玖 冯晓彤 《兰州工业学院学报》 2025年第2期54-61,共8页
为了提高PM2.5浓度的预测精度,提出了一种新的预测模型。首先使用改进的自适应噪声完全经验模态分解对复杂的PM2.5时间序列进行分解,提取出多尺度的本征模态函数;接着利用卷积神经网络捕捉并提取序列中的关键特征,从而增强表征能力;然... 为了提高PM2.5浓度的预测精度,提出了一种新的预测模型。首先使用改进的自适应噪声完全经验模态分解对复杂的PM2.5时间序列进行分解,提取出多尺度的本征模态函数;接着利用卷积神经网络捕捉并提取序列中的关键特征,从而增强表征能力;然后将提取的特征输入到双向长短期记忆网络中进行预测。为了进一步提升模型的性能,采用改进的蜣螂算法对模型进行优化训练。实验结果表明,与传统的单一预测模型相比,所提出的模型在预测性能上有显著提升:预测拟合度提高了17.35%,均方根误差降至0.46μg/m^(3),有效实现了空气质量的精准预测。 展开更多
关键词 PM2.5预测 ICEEMDAN 改进蜣螂算法 卷积神经网络 长短期记忆网络
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